本公開提供了一種基于高光譜技術(shù)分析的隧道內(nèi)不良地質(zhì)體識(shí)別系統(tǒng)與方法,包括爬墻機(jī)器人、控制器和信號(hào)處理器,所述爬墻機(jī)器人上設(shè)置有若干組高光譜光源和接收器,且高光譜光源和接收器相互間隔排列;控制器被配置為控制爬墻機(jī)器人的動(dòng)作,保證爬墻機(jī)器人按照設(shè)定的螺旋路徑在掌子面上移動(dòng);信號(hào)處理器與接收器通信,接收采集的光譜數(shù)據(jù),以爬墻機(jī)器人所走路徑為平面,繪制掌子面礦物分布圖,通過識(shí)別代表礦物的類別和分布特征,識(shí)別不良地質(zhì)體。
聲明:
“基于高光譜技術(shù)分析的隧道內(nèi)不良地質(zhì)體識(shí)別系統(tǒng)與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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