權(quán)利要求書： 1.一種布氏硬度計機(jī)械手，包括：硬度計主體(1)、工作臺(2)、限位孔(3)和測試針(5)，其特征在于，所述硬度計主體(1)的頂端固定連接有工作臺(2)，所述工作臺(2)的頂端開設(shè)有限位孔(3)，所述硬度計主體(1)的頂端內(nèi)壁固定連接有電動推桿(4)，所述電動推桿(4)的輸出端固定連接有測試針(5)，所述硬度計主體(1)的頂端外壁固定連接有壓力表(6)，所述硬度計主體(1)的頂端左側(cè)固定連接有升降裝置主體(7)，所述升降裝置主體(7)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)。

2.如權(quán)利要求1所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括伺服電機(jī)(801)、第一齒輪(802)、第二齒輪(803)、旋轉(zhuǎn)塊(804)、連接套(805)和旋轉(zhuǎn)桿(806)，所述伺服電機(jī)(801)的輸出端固定連接有第一齒輪(802)，所述第一齒輪(802)的外壁嚙合有第二齒輪(803)，所述第二齒輪(803)的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(804)，所述旋轉(zhuǎn)塊(804)的外壁嵌套有連接套(805)，所述第二齒輪(803)的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿(806)，所述伺服電機(jī)(801)的底端外壁與升降裝置主體(7)的頂端固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(806)的頂端固定連接有框架主體(9)，所述框架主體(9)的外壁右側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的輸出端固定連接有螺紋桿(11)，所述螺紋桿(11)的外壁螺紋連接有活動塊(12)，所述活動塊(12)的內(nèi)壁貫穿有兩組限位桿(13)，所述活動塊(12)的外壁右側(cè)固定連接有夾塊(14)，所述夾塊(14)的外壁貼合有金屬材料(15)。

4.如權(quán)利要求2所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊(804)的截面呈凸形，所述連接套(805)的底端與升降裝置主體(7)的頂端固定連接，所述伺服電機(jī)(801)上設(shè)置有控制開關(guān)。

5.如權(quán)利要求3所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述螺紋桿(11)外壁設(shè)置有兩組螺紋，兩組所述螺紋的方向相反。

6.如權(quán)利要求3所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述夾塊(14)的一側(cè)截面呈弧形，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)上設(shè)置有控制開關(guān)。

7.如權(quán)利要求1所述一種布氏硬度計機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(2)的中軸線、限位孔(3)的中軸線、測試針(5)的中軸線和金屬材料(15)的中軸線位于同一直線，所述電動推桿(4)上設(shè)置有控制開關(guān)。

說明書： 布氏硬度計機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于硬度計輔助部件技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種布氏硬度計機(jī)械手。背景技術(shù)[0002] 硬度計是一種硬度測試儀器，在一些金屬材料使用時，為了了解金屬材料的參數(shù)，需要使用硬度計對金屬材料的硬度進(jìn)行測試，為了便捷測試需要使用布氏硬度計機(jī)械手；[0003] 現(xiàn)有的布氏硬度計機(jī)械手使用時，大部分都是夾板直接對金屬材料的外壁進(jìn)行夾緊，機(jī)械手下降，使金屬材料與工作臺貼合，在硬度計對金屬材料進(jìn)形檢測時，由于金屬材料與工作臺貼合，導(dǎo)致金屬材料受力時容易移動，影響檢測數(shù)據(jù)！[0004] 綜上，因此本實用新型提供了一種布氏硬度計機(jī)械手，以解決上述問題。實用新型內(nèi)容

[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種布氏硬度計機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中大部分都是夾板直接對金屬材料的外壁進(jìn)行夾緊，機(jī)械手下降，使金屬材料與工作臺貼合，在硬度計對金屬材料進(jìn)形檢測時，由于金屬材料與工作臺貼合，導(dǎo)致金屬材料受力時容易移動，影響檢測數(shù)據(jù)等問題。[0006] 一種布氏硬度計機(jī)械手，包括：硬度計主體、工作臺、限位孔和測試針，所述硬度計主體的頂端固定連接有工作臺，所述工作臺的頂端開設(shè)有限位孔，所述硬度計主體的頂端內(nèi)壁固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端固定連接有測試針，所述硬度計主體的頂端外壁固定連接有壓力表，所述硬度計主體的頂端左側(cè)固定連接有升降裝置主體，所述升降裝置主體的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。[0007] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、旋轉(zhuǎn)塊、連接套和旋轉(zhuǎn)桿，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外壁嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊的外壁嵌套有連接套，所述第二齒輪的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述伺服電機(jī)的底端外壁與升降裝置主體的頂端固定連接。[0008] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿的頂端固定連接有框架主體，所述框架主體的外壁右側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有活動塊，所述活動塊的內(nèi)壁貫穿有兩組限位桿，所述活動塊的外壁右側(cè)固定連接有夾塊，所述夾塊的外壁貼合有金屬材料。[0009] 優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)塊的截面呈凸形，所述連接套的底端與升降裝置主體的頂端固定連接，所述伺服電機(jī)上設(shè)置有控制開關(guān)。[0010] 優(yōu)選的，所述螺紋桿外壁設(shè)置有兩組螺紋，兩組所述螺紋的方向相反。[0011] 優(yōu)選的，所述夾塊的一側(cè)截面呈弧形，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有控制開關(guān)。[0012] 優(yōu)選的，所述工作臺的中軸線、限位孔的中軸線、測試針的中軸線和金屬材料的中軸線位于同一直線，所述電動推桿上設(shè)置有控制開關(guān)。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：[0014] 1、本實用新型通過伺服電機(jī)工作，在第一齒輪和第二齒輪嚙合下，以及旋轉(zhuǎn)塊、連接套、旋轉(zhuǎn)桿和框架主體的連接下，以使得兩組夾塊移動到布氏硬度計的左側(cè)，實現(xiàn)了機(jī)械手自動旋轉(zhuǎn)，使金屬材料底端與工作臺貼合，同時嵌入限位孔內(nèi)，對金屬材料固定，使實現(xiàn)數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確；[0015] 2、本實用新型通過作工作人員使升降裝置主體工作，帶動機(jī)械手下降，以使得金屬材料底端與工作臺貼合，同時嵌入限位孔內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，在螺紋桿、兩組限位桿和兩組活動塊的連接下，帶動兩組夾塊與金屬材料分離，便捷對不同外徑的金屬材料進(jìn)行固定。附圖說明[0016] 圖1是本實用新型整體連接部位結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2是本實用新型框架主體連接部位結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖3是本實用新型連接套連接部位剖視結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖4是本實用新型框架主體連接部位剖視結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：[0021] 1、硬度計主體；2、工作臺；3、限位孔；4、電動推桿；5、測試針；6、壓力表；7、升降裝置主體；8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；801、伺服電機(jī)；802、第一齒輪；803、第二齒輪；804、旋轉(zhuǎn)塊；805、連接套；806、旋轉(zhuǎn)桿；9、框架主體；10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11、螺紋桿；12、活動塊；13、限位桿；14、夾塊；15、金屬材料。

具體實施方式[0022] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。[0023] 如圖1所示，本實用新型提供一種布氏硬度計機(jī)械手，包括：硬度計主體1、工作臺2、限位孔3和測試針5，硬度計主體1的頂端固定連接有工作臺2，工作臺2的頂端開設(shè)有限位孔3，硬度計主體1的頂端內(nèi)壁固定連接有電動推桿4，電動推桿4的輸出端固定連接有測試針5，硬度計主體1的頂端外壁固定連接有壓力表6，硬度計主體1的頂端左側(cè)固定連接有升降裝置主體7，升降裝置主體7的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，有利于工作人員使電動推桿4工作，帶動測試針5，對工作臺2頂端的金屬材料15進(jìn)行檢測。

[0024] 請參考圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括伺服電機(jī)801、第一齒輪802、第二齒輪803、旋轉(zhuǎn)塊804、連接套805和旋轉(zhuǎn)桿806，伺服電機(jī)801的輸出端固定連接有第一齒輪802，第一齒輪802的外壁嚙合有第二齒輪803，第二齒輪803的底端固定連接有旋轉(zhuǎn)塊804，旋轉(zhuǎn)塊804的外壁嵌套有連接套805，第二齒輪803的頂端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿806，伺服電機(jī)801的底端外壁與升降裝置主體7的頂端固定連接，有利于工作人員使伺服電機(jī)801工作，最后帶動使得兩組夾塊14移動到布氏硬度計的左側(cè)，避免影響布氏硬度計對金屬材料15的硬度進(jìn)行檢測。

[0025] 請參考圖2和圖4，旋轉(zhuǎn)桿806的頂端固定連接有框架主體9，框架主體9的外壁右側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出端固定連接有螺紋桿11，螺紋桿11的外壁螺紋連接有活動塊12，活動塊12的內(nèi)壁貫穿有兩組限位桿13，活動塊12的外壁右側(cè)固定連接有夾塊14，夾塊14的外壁貼合有金屬材料15，有利于工作人員使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10工作，最后帶動兩組夾塊14對金屬材料15夾緊。[0026] 請參考圖2，旋轉(zhuǎn)塊804的截面呈凸形，連接套805的底端與升降裝置主體7的頂端固定連接，伺服電機(jī)801上設(shè)置有控制開關(guān)，有利于在旋轉(zhuǎn)塊804的連接下，防止第二齒輪803上下移動。

[0027] 請參考圖4，螺紋桿11外壁設(shè)置有兩組螺紋，兩組螺紋的方向相反，有利于螺紋桿11旋轉(zhuǎn)，帶動兩組活動塊12向不同方向運(yùn)動。

[0028] 請參考圖4，夾塊14的一側(cè)截面呈弧形，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10上設(shè)置有控制開關(guān)，有利于工作人員使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10工作，最后帶動兩組夾塊14對不同外徑的金屬材料15夾緊。[0029] 請參考圖1，工作臺2的中軸線、限位孔3的中軸線、測試針5的中軸線和金屬材料15的中軸線位于同一直線，電動推桿4上設(shè)置有控制開關(guān)，有利于工作人員使電動推桿4工作，帶動測試針5下降，對金屬材料15中心位置的硬度進(jìn)行檢測，使實驗的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。[0030] 具體工作原理：如圖1?4所示，在使用該一種布氏硬度計機(jī)械手時，工作人員使升降裝置主體7工作，帶動機(jī)械手下降，以使得金屬材料15底端與工作臺2貼合，同時嵌入限位孔3內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)電機(jī)10工作，帶動螺紋桿11旋轉(zhuǎn)，在兩組限位桿13的限位下，以使得兩組活動塊12分離，帶動兩組夾塊14與金屬材料15分離，使升降裝置主體7工作，帶動機(jī)械手上升，當(dāng)機(jī)械手移動到指定位置時，使伺服電機(jī)801工作，帶動第一齒輪802和第二齒輪803嚙合運(yùn)動，以使得旋轉(zhuǎn)塊804沿連接套805內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)桿806旋轉(zhuǎn)，在框架主體9的連接下，以使得兩組夾塊14移動到布氏硬度計的左側(cè)，實現(xiàn)金屬材料15與工作臺2的快速對接；[0031] 工作人員使電動推桿4工作，帶動測試針5下降，對金屬材料15的硬度進(jìn)行檢測，當(dāng)金屬材料15的外壁損壞時，通過壓力表6對壓力進(jìn)行觀察。[0032] 本實用新型的實施方式是為了示例和描述起見而給出的，盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。