權(quán)利要求書： 1.一種電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述電子內(nèi)窺鏡包括手柄部和鏡身部，所述轉(zhuǎn)接組件的兩端分別與所述手柄部以及所述鏡身部可拆卸連接；所述轉(zhuǎn)接組件包括旋轉(zhuǎn)件以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)的中間部；所述中間部與所述手柄部可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述鏡身部可拆卸連接；或所述中間部與所述鏡身部可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述手柄部可拆卸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件包括自鎖旋轉(zhuǎn)部以及與所述自鎖旋轉(zhuǎn)部固定配合的固定部，所述中間部位于所述自鎖旋轉(zhuǎn)部與所述固定部之間；

所述中間部與所述手柄部可拆卸連接，所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接；或所述中間部與所述鏡身部可拆卸連接，所述固定部與所述手柄部可拆卸連接。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述中間部包括中間體以及自所述中間體凸設(shè)的阻擋體，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部包括本體以及第一端固定于所述本體上的彈性部，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性部的第二端抵觸所述阻擋體而彈性收縮，并帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)而使所述固定部處于安裝位，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與鏡身部分離，或在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述手柄部分離。

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還用于在所述彈性部彈性回復(fù)時(shí)，向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述固定部向所述第二方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述鏡身部固定，或在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述手柄部固定。

5.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還包括自所述本體凸設(shè)的安裝部，所述彈性部的第一端固定于所述安裝部上。

6.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還包括自所述本體凸設(shè)的第一限位部，所述第一限位部用于在所述彈性部彈性變形時(shí)限制所述彈性部向靠近所述手柄部的方向移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述第一限位部沿所述本體的周緣凸設(shè)而成。

8.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述中間部還包括自所述中間體凸設(shè)的第二限位部，所述第二限位部用于在所述彈性部彈性變形時(shí)限制所述彈性部向遠(yuǎn)離所述手柄部的方向移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述第二限位部沿所述中間體的周緣凸設(shè)而成。

10.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述中間部包括相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述阻擋體，所述彈性部位于兩個(gè)所述阻擋體之間。

11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還包括自所述本體凸設(shè)的安裝部，在所述安裝部與靠近所述第一端的所述阻擋體抵觸時(shí)，所述彈性部的彈力大于或等于零。

12.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述固定部上凸設(shè)有凸起部，所述鏡身部在靠近所述中間部的一側(cè)凹設(shè)有滑槽，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述凸起部從所述滑槽內(nèi)滑出；或所述固定部上凸設(shè)有凸起部，所述手柄部在靠近所述中間部的一側(cè)凹設(shè)有滑槽，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，而使所述凸起部從所述滑槽內(nèi)滑出。

13.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，所述中間體上設(shè)有第一螺紋，所述手柄部在靠近所述中間部的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋適配的第二螺紋；或在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，所述中間體上設(shè)有第一螺紋，所述鏡身部在靠近所述中間部的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋適配的第二螺紋。

14.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)接組件，其特征在于，所述鏡身部包括用于與所述旋轉(zhuǎn)件可拆卸連接的鏡身座，所述鏡身座上凸設(shè)有導(dǎo)向部，所述手柄部在與所述導(dǎo)向部對(duì)應(yīng)的位置凹設(shè)有容納槽，所述導(dǎo)向部用于容置于所述容納槽內(nèi)時(shí)引導(dǎo)所述鏡身部以預(yù)定方向與所述手柄部固定。

15.一種電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述電子內(nèi)窺鏡包括手柄部、鏡身部以及如權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件。

16.如權(quán)利要求15所述的電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接組件與所述手柄部固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件與所述鏡身部可拆卸連接；或所述轉(zhuǎn)接組件與所述鏡身部固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件與所述手柄部可拆卸連接。

17.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述手術(shù)機(jī)器人包括如權(quán)利要求15至16中任一項(xiàng)所述的電子內(nèi)窺鏡。

說明書： 轉(zhuǎn)接組件、電子內(nèi)窺鏡以及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件、電子內(nèi)窺鏡以及手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)[0002] 微創(chuàng)手術(shù)是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備在人體腔體內(nèi)部施行手術(shù)的一種手術(shù)方式。相比傳統(tǒng)手術(shù)方式，微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)。[0003] 由于醫(yī)院不同科室對(duì)電子內(nèi)窺鏡的設(shè)計(jì)需求不同，基于鏡桿的外形尺寸、鏡桿內(nèi)部的光學(xué)透鏡組以及成像模組等設(shè)計(jì)需要，會(huì)導(dǎo)致電子內(nèi)窺鏡的鏡桿尺寸、景深、視場(chǎng)角等參數(shù)不同。因此，不同科室使用的電子內(nèi)窺鏡通常是特定的專用內(nèi)窺鏡，無法在不同科室之間進(jìn)行通用。如泌尿外科科室所用的電子內(nèi)窺鏡，無法適用于耳鼻喉科室；耳鼻喉科室所用的電子內(nèi)窺鏡無法適用于神經(jīng)外科室等。[0004] 基于電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的昂貴成本考慮，亟待一種能適用于不同科室的通用型電子內(nèi)窺鏡，如通過電子內(nèi)窺鏡鏡頭的更換，使電子內(nèi)窺鏡可以適用于泌尿外科、耳鼻喉以及神經(jīng)外科等科室，從而在滿足不同科室需求的情況下，還能節(jié)約成本。實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件、電子內(nèi)窺鏡以及手術(shù)機(jī)器人，旨在提供一種可拆卸的電子內(nèi)窺鏡，以在不同場(chǎng)景下更換不同的鏡頭，從而提高電子內(nèi)窺鏡的靈活性，并降低電子內(nèi)窺鏡的更換成本。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件，所述電子內(nèi)窺鏡包括手柄部和鏡身部，所述轉(zhuǎn)接組件的兩端分別與所述手柄部以及所述鏡身部可拆卸連接。[0007] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接組件包括旋轉(zhuǎn)件以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)的中間部；[0008] 所述中間部與所述手柄部可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述鏡身部可拆卸連接；或[0009] 所述中間部與所述鏡身部可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)件與所述手柄部可拆卸連接。[0010] 優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)件包括自鎖旋轉(zhuǎn)部以及與所述自鎖旋轉(zhuǎn)部固定配合的固定部，所述中間部位于所述自鎖旋轉(zhuǎn)部與所述固定部之間；[0011] 所述中間部與所述手柄部可拆卸連接，所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接；或[0012] 所述中間部與所述鏡身部可拆卸連接，所述固定部與所述手柄部可拆卸連接。[0013] 優(yōu)選地，所述中間部包括中間體以及自所述中間體凸設(shè)的阻擋體，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部包括本體以及第一端固定于所述本體上的彈性部，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性部的第二端抵觸所述阻擋體而彈性收縮，并帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)而使所述固定部處于安裝位，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與鏡身部分離，或在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述手柄部分離。[0014] 優(yōu)選地，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還用于在所述彈性部彈性回復(fù)時(shí)，向與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述固定部向所述第二方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述鏡身部固定，或在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，使所述固定部與所述手柄部固定。[0015] 優(yōu)選地，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還包括自所述本體凸設(shè)的安裝部，所述彈性部的第一端固定于所述安裝部上。[0016] 優(yōu)選地，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部還包括自所述本體凸設(shè)的第一限位部，所述第一限位部用于在所述彈性部彈性變形時(shí)限制所述彈性部向靠近所述手柄部的方向移動(dòng)。[0017] 優(yōu)選地，所述第一限位部沿所述本體的周緣凸設(shè)而成。[0018] 優(yōu)選地，所述中間部還包括自所述中間體凸設(shè)的第二限位部，所述第二限位部用于在所述彈性部彈性變形時(shí)限制所述彈性部向遠(yuǎn)離所述手柄部的方向移動(dòng)。[0019] 優(yōu)選地，所述第二限位部沿所述中間體的周緣凸設(shè)而成。[0020] 優(yōu)選地，所述中間部包括相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述阻擋體，所述彈性部位于兩個(gè)所述阻擋體之間。[0021] 優(yōu)選地，在所述安裝部與靠近所述第一端的所述阻擋體抵觸時(shí)，所述彈性部的彈力大于或等于零。[0022] 優(yōu)選地，所述固定部上凸設(shè)有凸起部，所述鏡身部在靠近所述中間部的一側(cè)凹設(shè)有滑槽，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，使所述凸起部從所述滑槽內(nèi)滑出；或[0023] 所述固定部上凸設(shè)有凸起部，所述手柄部在靠近所述中間部的一側(cè)凹設(shè)有滑槽，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部用于在向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部向所述第一方向旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，而使所述凸起部從所述滑槽內(nèi)滑出。[0024] 優(yōu)選地，在所述固定部與所述鏡身部可拆卸連接時(shí)，所述中間體上設(shè)有第一螺紋，所述手柄部在靠近所述中間部的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋適配的第二螺紋；或[0025] 在所述固定部與所述手柄部可拆卸連接時(shí)，所述中間體上設(shè)有第一螺紋，所述鏡身部在靠近所述中間部的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋適配的第二螺紋。[0026] 優(yōu)選地，所述鏡身部包括用于與所述旋轉(zhuǎn)件可拆卸連接的鏡身座，所述鏡身座上凸設(shè)有導(dǎo)向部，所述手柄部在與所述導(dǎo)向部對(duì)應(yīng)的位置凹設(shè)有容納槽，所述導(dǎo)向部用于容置于所述容納槽內(nèi)時(shí)引導(dǎo)所述鏡身部以預(yù)定方向與所述手柄部固定。[0027] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種電子內(nèi)窺鏡，所述電子內(nèi)窺鏡包括手柄部、鏡身部以及如上所述的電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件。[0028] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接組件與所述手柄部固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件與所述鏡身部可拆卸連接；或[0029] 所述轉(zhuǎn)接組件與所述鏡身部固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件與所述手柄部可拆卸連接。[0030] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種手術(shù)機(jī)器人，所述手術(shù)機(jī)器人包括如上所述的電子內(nèi)窺鏡。[0031] 本實(shí)用新型提供的電子內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)接組件、電子內(nèi)窺鏡以及手術(shù)機(jī)器人，通過設(shè)置兩端可以分別與所述手柄部以及所述鏡身部可拆卸連接的轉(zhuǎn)接組件，使得電子內(nèi)窺鏡，可以在不同場(chǎng)景下更換不同的鏡頭，從而提高電子內(nèi)窺鏡的靈活性，并降低電子內(nèi)窺鏡的更換成本。附圖說明[0032] 圖1為本實(shí)用新型電子內(nèi)窺鏡一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖2為圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖3為圖1的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖4為圖1的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；[0036] 圖5為圖2中自鎖旋轉(zhuǎn)部和中間部配合前的結(jié)構(gòu)示意圖；[0037] 圖6為圖5中自鎖旋轉(zhuǎn)部和中間部配合后，自鎖旋轉(zhuǎn)部向第一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0038] 圖7為圖5中自鎖旋轉(zhuǎn)部和中間部配合后，自鎖旋轉(zhuǎn)部向第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0039] 圖8為圖1中手柄部和鏡身座裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；[0040] 圖9為圖8中鏡身座另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0041] 圖10為圖8中鏡身座又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0042] 本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式[0043] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0044] 需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后......)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。[0045] 在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。[0046] 另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。[0047] 本實(shí)用新型提供一種手術(shù)機(jī)器人，所述手術(shù)機(jī)器人包括主操作臺(tái)及從操作設(shè)備，主操作臺(tái)用于根據(jù)醫(yī)生的操作向從操作設(shè)備發(fā)送控制命令，以控制從操作設(shè)備；從操作設(shè)備用于響應(yīng)主操作臺(tái)發(fā)送的控制命令，并進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。所述從操作設(shè)備包括機(jī)械臂、設(shè)置于機(jī)械臂上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及操作臂，所述操作臂用于在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下伸入體內(nèi)，通過其位于遠(yuǎn)端的末端器械執(zhí)行手術(shù)操作，并通過其位于遠(yuǎn)端的電子內(nèi)窺鏡獲取體內(nèi)影像。所述主操作臺(tái)還用于顯示所述電子內(nèi)窺鏡獲取的影像。[0048] 如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種電子內(nèi)窺鏡100，所述電子內(nèi)窺鏡100可以為可彎曲的結(jié)構(gòu)，也可以為不可彎曲的結(jié)構(gòu)。所述電子內(nèi)窺鏡100可以包括手柄部1、鏡身部2以及兩端分別與所述手柄部1和所述鏡身部2可拆卸連接的轉(zhuǎn)接組件3。所述鏡身部2遠(yuǎn)離所述手柄部1的一側(cè)設(shè)有圖像獲取部(圖中未示出)，通過所述圖像獲取部可以在微創(chuàng)手術(shù)過程中，清晰地獲取患者病灶區(qū)域的圖像，從而幫助醫(yī)生可以準(zhǔn)確地執(zhí)行手術(shù)操作。而所述鏡身部2可以控制所述電子內(nèi)窺鏡100的開關(guān)以及圖像參數(shù)的調(diào)整等。在其他實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)接組件3可以與所述手柄部1固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件3與所述鏡身部2可拆卸連接；或所述轉(zhuǎn)接組件3與所述鏡身部2固定連接，所述轉(zhuǎn)接組件3與所述手柄部1可拆卸連接。也即，所述轉(zhuǎn)接組件3固定于所述手柄部1或所述鏡身部2其中一個(gè)上，或所述轉(zhuǎn)接組件3與所述手柄部1或所述鏡身部2為一體結(jié)構(gòu)。[0049] 其中，所述轉(zhuǎn)接組件3的兩端分別與所述手柄部1和所述鏡身部2可拆卸連接的方式，可以包括：旋轉(zhuǎn)連接、卡扣連接或磁吸等。[0050] 在一實(shí)施例中，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)接組件3進(jìn)一步可以包括旋轉(zhuǎn)件31以及設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件31內(nèi)的中間部32。所述旋轉(zhuǎn)件31可以相對(duì)所述中間部32旋轉(zhuǎn)。其中，所述中間部32與所述手柄部1可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)件31與所述鏡身部2可拆卸連接。其他實(shí)施例中，所述中間部32也可以與所述鏡身部2可拆卸連接，而所述旋轉(zhuǎn)件31與所述手柄部1可拆卸連接。

[0051] 在一實(shí)施例中，如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)件31進(jìn)一步可以包括自鎖旋轉(zhuǎn)部35以及與所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35固定配合的固定部36。所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35與所述固定部36之間的固定方式可以為：螺紋連接、卡扣連接、磁吸或粘貼等。本實(shí)施例中，所述中間部32位于所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35與所述固定部36之間。其中，所述中間部32與所述手柄部1可拆卸連接，所述固定部36與所述鏡身部2可拆卸連接。在其他實(shí)施例中，所述中間部32與所述鏡身部2可拆卸連接，所述固定部36與所述手柄部1可拆卸連接。

[0052] 進(jìn)一步地，如圖3所示，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35可以包括本體351以及固定于所述本體351上的彈性部352。具體地，所述彈性部352可以為彈簧等具有彈性的可伸縮結(jié)構(gòu)。所述彈性部352具有固定于所述本體351上的第一端353以及與所述第一端353相對(duì)設(shè)置的第二端

354，所述第二端354可以為自由端。在其他實(shí)施例中，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35還可以包括自所述本體351凸設(shè)的安裝部355，所述彈性部352的第一端353固定于所述安裝部355上。

[0053] 進(jìn)一步地，如圖3所示，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35還可以包括自所述本體351凸設(shè)的第一限位部356，所述第一限位部356的大小可以與所述彈性部352的大小一致，在其他實(shí)施例中，所述第一限位部356也可以沿所述本體351的周緣凸設(shè)而成?？梢岳斫獾氖?，為了提高所述安裝部355的固定強(qiáng)度，可以使所述安裝部355與所述第一限位部356連接。在所述彈性部352彈性變形時(shí)，所述第一限位部356可以限制所述彈性部352向靠近所述手柄部1的方向移動(dòng)。所述第一限位部356與所述中間部32的配合作用將在下文進(jìn)行具體說明?？梢岳斫獾氖?，所述彈性部352彈性變形可以包括彈性收縮或彈性回復(fù)。

[0054] 進(jìn)一步地，如圖3所示，所述中間部32包括中間體321以及自所述中間體321凸設(shè)的一個(gè)或多個(gè)阻擋體322。在所述安裝部355與靠近所述第一端353的所述阻擋體322抵觸時(shí)，所述彈性部352的彈力大于或等于零。也即，所述彈性部352可以在與所述阻擋體322抵觸而彈性變形前，仍然保留一定彈力；也可以使所述彈性部352處于自然狀態(tài)，沒有彈力?？梢岳斫獾氖牵?dāng)所述彈性部352在兩個(gè)所述阻擋體322之間彈性回復(fù)時(shí)仍有一定彈力時(shí)，與所述安裝部355抵觸的所述阻擋體322可以起到限位的作用，從而使得所述安裝部355在兩個(gè)所述阻擋體322限制的空間內(nèi)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。[0055] 在一實(shí)施例中，所述中間部32包括相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述阻擋體322，所述彈性部352位于兩個(gè)所述阻擋體322之間。在其他實(shí)施例中，如圖3所示，所述中間部32還包括自所述中間體321凸設(shè)的第二限位部323，所述第二限位部323用于在所述彈性部352彈性變形時(shí)限制所述彈性部352向遠(yuǎn)離所述手柄部1的方向移動(dòng)。所述第二限位部323可以位于兩個(gè)所述阻擋體322之間，此時(shí)，可以減輕所述轉(zhuǎn)接組件3的整體重量；所述第二限位部323也可以沿所述中間體321的周緣凸設(shè)而成，此時(shí)，可以提高所述中間部32的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。所述中間體321可以為空心的圓柱形狀，而所述阻擋體322為自所述中間體321的外表面向外凸設(shè)的凸起結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述中間體321也可以為其他形狀，所述阻擋體322也可以為自所述中間體321的內(nèi)表面向內(nèi)凸設(shè)的凸起結(jié)構(gòu)。所述本體351可以為與所述中間體321形狀適配的結(jié)構(gòu)，例如，也可以為空心的圓柱形狀。

[0056] 可以理解的是，當(dāng)所述中間體321與所述本體351二者的大小尺寸匹配時(shí)，所述第一限位部356的作用僅為在所述彈性部352彈性變形時(shí)限制所述彈性部352向靠近所述手柄部1的方向移動(dòng)；所述第二限位部323的作用僅為在所述彈性部352彈性變形時(shí)限制所述彈性部352向遠(yuǎn)離所述手柄部1的方向移動(dòng)。而當(dāng)所述中間體321與所述本體351二者的大小不一樣時(shí)，例如，當(dāng)所述中間體321和所述本體351的橫截面均為圓形時(shí)，若所述中間體321的直徑小于所述本體351，此時(shí)，所述第一限位部356還可以防止所述中間部32向所述本體351的方向脫出，同樣地，當(dāng)所述中間體321與所述固定部36的橫截面均為圓形時(shí)，若所述中間體321的直徑小于所述固定部36時(shí)，所述第二限位部323還可以防止所述中間部32向所述固定部36的方向脫出。

[0057] 進(jìn)一步地，如圖4所示，所述固定部36上凸設(shè)有凸起部361，所述鏡身部2在靠近所述中間部32的一側(cè)凹設(shè)有滑槽362，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35用于在向第一方向A旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部36向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部36與所述鏡身部2可拆卸連接時(shí)，使所述凸起部361從所述滑槽362內(nèi)滑出，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接組件3與所述鏡身部2的分離。在其他實(shí)施例中，所述固定部36上凸設(shè)有凸起部361，所述手柄部1在靠近所述中間部32的一側(cè)凹設(shè)有滑槽(圖中未示出)，所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35用于在向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所述固定部36向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部36與所述手柄部1可拆卸連接時(shí)，而使所述凸起部361從所述滑槽內(nèi)滑出，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接組件3與所述手柄部1的分離。可以理解的是，所述凸起部361可以為楔形或圓柱等形狀；所述凸起部361在所述固定部36上的數(shù)量為可以為2個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置；所述滑槽362在所述鏡身座2上的數(shù)量可以為2個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)然，本實(shí)施例中，并不限定所述凸起部361以及所述滑槽362的數(shù)量以及排布方式，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合理設(shè)置。

[0058] 進(jìn)一步地，如圖4所示，在所述固定部36與所述鏡身部2可拆卸連接時(shí)，所述中間體321上設(shè)有第一螺紋325，所述手柄部1在靠近所述中間部32的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋325適配的第二螺紋326，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接組件3與所述手柄部1的可拆卸連接?？梢岳斫獾氖?，所述第一螺紋325可以設(shè)置于所述中間體321的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述第二螺紋326可以設(shè)置于所述手柄部1的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

[0059] 在所述固定部36與所述手柄部1可拆卸連接時(shí)，所述中間體321上設(shè)有第一螺紋325，所述鏡身部2在靠近所述中間部32的一側(cè)設(shè)有與所述第一螺紋325適配的第二螺紋

326，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接組件3與所述鏡身部2的可拆卸連接?？梢岳斫獾氖牵龅谝宦菁y

325可以設(shè)置于所述中間體321的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，對(duì)應(yīng)地，所述第二螺紋326可以設(shè)置于所述鏡身部2的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。

[0060] 如圖5、圖6所示，當(dāng)所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35在向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性部352的第二端354抵觸所述阻擋體322而彈性收縮，并帶動(dòng)所述固定部36向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)而使所述固定部36處于安裝位，以在所述固定部36與所述鏡身部2可拆卸連接時(shí)，使所述固定部36與鏡身部2分離，或在所述固定部36與所述手柄部1可拆卸連接時(shí)，使所述固定部36與所述手柄部1分離。如圖7所示，當(dāng)作用在所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35上的作用力消失時(shí)，所述彈性部352彈性回復(fù)，使得所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35向與所述第一方向A相反的所述第二方向B旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述固定部36向所述第二方向B旋轉(zhuǎn)，以在所述固定部36與所述鏡身部2可拆卸連接時(shí)，使所述固定部36與所述鏡身部2固定，或在所述固定部36與所述手柄部1可拆卸連接時(shí)，使所述固定部36與所述手柄部1固定?？梢岳斫獾氖?，所述安裝位可以為所述凸起部361未滑入所述滑槽362時(shí)所述固定部36的狀態(tài)。[0061] 本實(shí)施例提供的可拆卸的電子內(nèi)窺鏡100，可以在不同場(chǎng)景下更換不同的鏡身部2，也即可以更換不同的鏡頭，從而可以提高電子內(nèi)窺鏡100的靈活性，并降低電子內(nèi)窺鏡

100的更換成本。

[0062] 在一實(shí)施例中，如圖8所示，所述鏡身部2可以進(jìn)一步包括用于與所述旋轉(zhuǎn)件31可拆卸連接的鏡身座21，所述鏡身座21上凸設(shè)有導(dǎo)向部22，所述手柄部1在與所述導(dǎo)向部22對(duì)應(yīng)的位置凹設(shè)有容納槽11，所述導(dǎo)向部22用于容置于所述容納槽11內(nèi)時(shí)引導(dǎo)所述鏡身部2以預(yù)定方向與所述手柄部1固定。如圖8所示，所述導(dǎo)向部22還可以為2個(gè)相對(duì)設(shè)置的圓柱結(jié)構(gòu)。如圖9所示，所述導(dǎo)向部22還可以為2個(gè)相對(duì)設(shè)置的方柱結(jié)構(gòu)。如圖10所示，所述導(dǎo)向部22可以為一個(gè)規(guī)則的圓形、方形或橢圓以及多種形狀組合的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，或不規(guī)則的圓形、方形或橢圓以及多種形狀組合的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)。通過所述導(dǎo)向部22與所述容納槽11的導(dǎo)向作用，可以使光纖接口(圖中未示出)、電氣接口(圖中未示出)都能以正確的方向進(jìn)行插接，不僅可以防止無方向的誤裝造成的接頭損壞，而且可以提高所述鏡身部2與所述手柄部1的安裝效率。

[0063] 當(dāng)需要將所述鏡身部2與所述手柄部1進(jìn)行安裝固定時(shí)，可以先將所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35向所述第一方向A旋轉(zhuǎn)，可以一直旋轉(zhuǎn)至所述彈性部352的最大限位，然后將所述鏡身部2的導(dǎo)向部22與所述容納槽11進(jìn)行對(duì)位，使所述導(dǎo)向部22容置于所述容納槽11內(nèi)，此時(shí)，若松開所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35，則所述自鎖旋轉(zhuǎn)部35在所述彈性部352的彈性回復(fù)作用下，向所述第二方向B旋轉(zhuǎn)，使得所述凸起部361卡入所述滑槽362，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)接組件3與所述鏡身部2的固定連接。

[0064] 以上所述僅為本實(shí)用新型的可選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。