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      > 具有可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡

      具有可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡

      451   編輯:管理員   來源:易諾威公司  
      2024-03-12 17:16:51
      權(quán)利要求書: 1.一種用于患者手術(shù)的內(nèi)窺鏡,包括:插管,具有位于遠端的可彎曲部分和位于所述可彎曲部分的遠端的成像模塊;

      流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐、手柄和轉(zhuǎn)向桿,其中:所述流體樞紐具有被設(shè)置為與所述插管的近端耦合的遠端;

      所述轉(zhuǎn)向樞紐具有被設(shè)置為與所述流體樞紐的近端耦合的遠端;

      所述手柄具有被設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)向樞紐的近端耦合的遠端;以及所述轉(zhuǎn)向桿與插管的所述可彎曲部分耦合,并被設(shè)置為響應(yīng)對轉(zhuǎn)向桿的手動操縱,以在至少兩個不同的角度方向上彎曲插管的所述可彎曲部分,并在每個角度方向上彎曲插管的所述可彎曲部分至選定的角度;

      其中,所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以從第一至第四配置中選擇的一種配置提供給用戶,其中:

      (i)在第一配置中,所述插管、流體樞紐和轉(zhuǎn)向樞紐彼此組裝連接在一起作為第一一次性使用部分,并且所述第一一次性使用部分位于第一無菌袋中,但所述手柄組成位于第一無菌袋外部的第一可重復(fù)使用部分;

      (ii)在第二配置中,在第二一次性使用部分中所述插管和流體樞紐彼此組裝連接,并且所述第二一次性使用部分在第二無菌袋中,但所述轉(zhuǎn)向樞紐和所述手柄彼此組裝連接作為第二可重復(fù)使用部分,該第二可重復(fù)使用部分在第二無菌袋外部;

      (iii)在第三配置中,所述插管組成第三一次性使用部分,并且所述第三一次性使用部分在第三無菌袋中,但是所述流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝在一起作為第三可重復(fù)使用部分,第三可重復(fù)使用部分在第三無菌袋外部;以及(iv)在第四配置中,所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時是分開的且彼此不連接;

      其中,所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄被配置為裝配到所述內(nèi)窺鏡中用于患者手術(shù)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄是以所述第一配置提供給用戶的。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第二配置提供給用戶。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第三配置提供給用戶。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第四配置提供給用戶。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管被設(shè)置為在所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互組裝成所述內(nèi)窺鏡時可相對于所述手柄旋轉(zhuǎn)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,還包括一個整體安裝在所述手柄上的顯示器,且顯示器被設(shè)置為顯示所述成像模塊拍攝的圖像,所述手柄包括內(nèi)部電路,內(nèi)部電路被設(shè)置為將所述成像模塊提供的圖像數(shù)據(jù)處理為顯示在所述顯示器上的圖像。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡,還包括一個柔性的、可拉伸的無菌袍,所述顯示屏和所述手柄與之配合,所述無菌袍包括一個與所述顯示屏的屏幕相匹配的透明窗口。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,還包括遠離所述手柄并通過電纜與其電耦合的處理和顯示組件,以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù),并將所述成像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像并顯示所述圖像。

      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,還包括遠離所述手柄并通過電纜與其電耦合的顯示器,以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù)。

      11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:當(dāng)插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝成所述內(nèi)窺鏡時,所述轉(zhuǎn)向樞紐和流體樞紐被設(shè)置成可圍繞所述插管的縱向軸線相對于彼此旋轉(zhuǎn)。

      12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,還包括由所述手柄支承并安裝在所述手柄上的顯示器,所述顯示器具有用于顯示由所述成像模塊提供的圖像的屏幕,還包括被設(shè)置為套在所述手柄和顯示器上并具有覆蓋屏幕的透明窗口的無菌袍。

      13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述插管的所述可彎曲部分被設(shè)置為在其中一個所述角度方向上彎曲的最大值小于所述可彎曲部分在另一個所述角度方向上彎曲的最大值。

      14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述用于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向樞紐包括一個內(nèi)部輪子,還包括一端固定在所述輪子上、另一端固定在所述插管的所述可彎曲部分上的纜線。

      15.一種集成的、一次性使用的內(nèi)窺鏡,包括:插管,具有至少一個沿插管長度方向延伸的內(nèi)腔,位于遠端的可彎曲部分,以及位于插管遠端部分的電子成像模塊;

      流體樞紐,永久性地與插管的近端部分連接,且具有至少一個與所述內(nèi)腔進行流體連通的端口;

      手柄,永久性地與流體樞紐的近端部分連接;

      轉(zhuǎn)向控制器,與所述插管的所述可彎曲部分耦合并可手動操作,以便在至少兩個角度方向上通過選定的角度選擇性地彎曲所述可彎曲部分;以及與所述成像模塊耦合的電子端口,被設(shè)置為接收來自遠離內(nèi)窺鏡的位置的電力和命令,并向所述遠離內(nèi)窺鏡的位置提供由所述成像模塊生成的圖像數(shù)據(jù);

      其中,將所述圖像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像主要發(fā)生在所述內(nèi)窺鏡之外,并且所述內(nèi)窺鏡被設(shè)置為僅在患者手術(shù)中一次性使用。

      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述內(nèi)窺鏡通過內(nèi)窺鏡外部的電纜與所述遠離內(nèi)窺鏡的位置耦合。

      17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的內(nèi)窺鏡,其特征在于:所述內(nèi)窺鏡與所述遠離內(nèi)窺鏡的位置無線耦合。

      說明書: 具有可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡[0001] 相關(guān)申請[0002] 本專利申請是2021年1月12日提交的美國申請?zhí)枮?7/145,466的母申請的部分延續(xù),該申請又是2019年6月20日提交的申請?zhí)枮?6/447,251的子申請,美國專利11,013,

      396已于2021年5月25日寄出。本申請要求獲得所述申請17/145,466和16/447,251以及以下

      臨時專利申請中的每一項的權(quán)益,并通過引用納入其中:

      [0003] 2020年5月30日提交的美國臨時申請第63/032,784號;[0004] 2020年6月5日提交的美國臨時申請第63/035,570號;[0005] 2020年6月11日提交的美國臨時申請第63/037,792號;[0006] 2020年6月11日提交的美國臨時申請第63/038,118號;和[0007] 2020年6月29日提交的美國臨時申請第63/045,288號。[0008] 所述美國專利申請第16/447,251號要求受益于并通過引用納入以下每項臨時申請:

      [0009] 2019年5月2日提交的美國臨時申請第62/842,297號;[0010] 2019年3月29日提交的美國臨時申請第62/825,948號;[0011] 2019年3月21日提交的美國臨時申請第62/821,536號;[0012] 2019年3月20日提交的美國臨時申請第62/821,430號;[0013] 2019年1月26日提交的美國臨時申請第62/797,235號;[0014] 2019年1月24日提交的美國臨時申請第62/796,346號;[0015] 2019年1月22日提交的美國臨時申請第62/795,042號;[0016] 2019年1月11日提交的美國臨時申請第62/791,045號;和[0017] 2018年9月10日提交的美國臨時申請第62/729,061號。[0018] 本專利申請通過引用的方式納入了下列各項臨時和非臨時專利申請及已發(fā)布的專利:

      [0019] 2018年2月20日發(fā)布的美國專利第9,895,048號;[0020] 2019年5月7日發(fā)布的美國專利第10,278,563號;[0021] 2019年5月21日發(fā)布的美國專利第10,292,571號;[0022] 2020年1月7日發(fā)布的美國專利第10,524,636號;[0023] 2020年12月29日發(fā)布的美國專利第10,874,287號;[0024] 2020年12月22日發(fā)布的美國專利第10,869,592號;[0025] 2021年2月16日發(fā)布的美國專利第10,918,268號;[0026] 2021年5月25日發(fā)布的美國專利第11,013,396號;[0027] 2019年5月8日提交的美國臨時申請第16/407,028號;[0028] 2018年1月23日提交的國際專利申請第PCT/US18/14880號;[0029] 2016年12月7日提交的國際專利申請第PCT/US16/65396號;[0030] 2016年2月19日提交的國際專利申請第PCT/US16/18670號;[0031] 2020年4月13日提交的美國臨時申請第63/009,389號;[0032] 2018年3月23日提交的美國臨時申請第62/647,454號;[0033] 2018年2月24日提交的美國臨時申請第62/634,854號;[0034] 2017年11月16日提交的美國臨時申請第62/587,038號;[0035] 2017年8月29日提交的美國臨時申請第62/551,264號;[0036] 2017年1月31日提交的美國臨時申請第62/452,883號;[0037] 2017年1月23日提交的美國臨時申請第62/449,257號;[0038] 2017年1月8日提交的美國臨時申請第62/443,769號;[0039] 2016年11月2日提交的美國臨時申請第62/416,403號;[0040] 2016年10月9日提交的美國臨時申請第62/405,930號;[0041] 2016年8月16日提交的美國臨時申請第62/375,814號;[0042] 2016年7月15日提交的美國臨時申請第62/362,643號;[0043] 2016年5月21日提交的美國臨時申請第62/339,810號;[0044] 2016年2月24日提交的美國臨時申請第62/299,453號;[0045] 2016年1月28日提交的美國臨時申請第62/287,901號;[0046] 2016年1月17日提交的美國臨時申請第62/279,784號;[0047] 2016年1月6日提交的美國臨時申請第62/275,241號;[0048] 2016年1月5日提交的美國臨時申請第62/275,222號;[0049] 2015年11月25日提交的美國臨時申請第62/259,991號;[0050] 2015年11月13日提交的美國臨時申請第62/254,718號;[0051] 2015年3月29日提交的美國臨時申請第62/139,754號;[0052] 2015年2月24日提交的美國臨時申請第62/120,316號;以及[0053] 2015年2月23日提交的美國臨時申請第62/119,521號。技術(shù)領(lǐng)域[0054] 本實用新型主要涉及用于人體組織檢查,以及泌尿和婦科疾病的內(nèi)窺鏡手術(shù)的醫(yī)療器械。尤其涉及一種便攜式、手持式、低成本的手術(shù)內(nèi)窺鏡設(shè)備,所述設(shè)備具有一次性使

      用的插管,其尖端可方便有效地轉(zhuǎn)向,并包括一個成像模塊,以及其他可與不同插管連接的

      單次使用或可重復(fù)使用的部件。

      背景技術(shù)[0055] 常規(guī)的內(nèi)窺鏡檢查,或需直觀檢查器官或人體內(nèi)部的情況下,通常使用復(fù)雜的透鏡系統(tǒng)將圖像從內(nèi)窺鏡的遠端傳輸?shù)接^察者。剛性內(nèi)窺鏡通常使用中繼透鏡系統(tǒng);柔性內(nèi)

      窺鏡通常使用光纖束或物鏡系統(tǒng)。常規(guī)的剛性和柔性內(nèi)窺鏡,透鏡或光纖系統(tǒng)相對昂貴,并

      且重復(fù)多次使用。因此,每次使用后都必須經(jīng)過嚴(yán)格滅菌和消毒。

      [0056] 在外科手術(shù)中,如果使用針頭將液體(如藥物)注射到病人的組織中,則將長注射針頭插入內(nèi)窺鏡的工作通道中。在這種手術(shù)中,通常使用兩個或更多的操作者來執(zhí)行手術(shù)

      程序:一個操作內(nèi)窺鏡,另一個操作針頭組件和注射器。顯示屏(例如安裝在頭頂)、內(nèi)窺鏡

      (進入病人體內(nèi))和/或用于給藥的注射器之間通常存在物理隔離。在這種情況下,操作者

      或臨床醫(yī)生必須抬頭看顯示屏,而不能同時看到鏡柄和注射器。此外,單獨的針頭組件通常

      很長,而且有些笨重,需要穿過內(nèi)窺鏡的工作通道,而且可能需要大量的手工技巧來控制刺

      入和注射過程。在一些手術(shù)中,建議使用具有可轉(zhuǎn)向遠端部分的內(nèi)窺鏡,例如在美國專利第

      8,834,357號和第8,845,522號中提到的那樣。

      [0057] 一次性內(nèi)窺鏡是一個新興的內(nèi)窺鏡器械類別。在某些情況下,內(nèi)窺鏡的制造可以做到足夠便宜,只用于一個病人。一次性或單次使用內(nèi)窺鏡檢查減少了交叉污染和醫(yī)院獲

      得性疾病的風(fēng)險。上述美國專利第9,895,048號,第10,278,563號和第10,292,571號中討

      論了部分一次性內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。本專利說明書中描述或要求保護的主題不限于為解決任何特

      定缺點或僅在諸如上述環(huán)境中操作的具體實施例中所描述的。相反,提供以上背景僅是為

      了說明本文描述的一些實施例在示例性技術(shù)領(lǐng)域的可行性。

      實用新型內(nèi)容

      [0058] 盡管本專利申請公開的設(shè)備和方法也可用于其他醫(yī)療領(lǐng)域,但尤其適用于泌尿科等領(lǐng)域。

      [0059] 在一些實施例中,用于在病人身上進行手術(shù)的內(nèi)窺鏡包括:插管,其具有位于遠端的可彎曲部分和位于所述可彎曲部分的遠端的成像模塊;流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐、手柄和轉(zhuǎn)向

      桿,其中,所述流體樞紐有一個遠端,被設(shè)置為與所述插管的近端耦合;所述轉(zhuǎn)向樞紐有一

      個遠端,被設(shè)置為與所述流體樞紐的近端耦合;所述手柄有一個遠端,被設(shè)置為與所述轉(zhuǎn)向

      樞紐的近端耦合;所述轉(zhuǎn)向桿與插管的所述可彎曲部分耦合,并被設(shè)置為響應(yīng)于對所述桿

      的手動操作,使插管的所述可彎曲部分在至少兩個不同的角度方向上彎曲,并彎曲到選定

      的角度;其中,所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時處于第一至第四配置

      中的選定之一,其中:(i)在第一配置中,所述插管、流體樞紐和轉(zhuǎn)向樞紐作為第一一次性

      使用部分相互裝配連接,并且所述第一一次性使用部分位于第一無菌袋中,但所述手柄包

      括位于第一無菌袋外部的第一可重復(fù)使用部分;(ii)在第二配置中,所述插管和流體樞紐

      在第二一次性使用部分中相互裝配連接,并且所述第二單次使用部分位于第二無菌袋中,

      但所述轉(zhuǎn)向樞紐和所述手柄相互裝配連接作為第二可重復(fù)使用部分,所述第二可重復(fù)使用

      部分位于第二無菌袋外部;(iii)在第三配置中,所述插管組成第三一次性使用部分,且所

      述第三一次性使用部分位于第三無菌袋中,但所述流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互裝配連

      接作為第三可重復(fù)使用部分,位于第三無菌袋之外;(iv)在第四配置中,所述插管、流體樞

      紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄在提供給用戶時是分開的,彼此不連接;其中,所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)

      向樞紐和手柄被設(shè)置為裝配到所述內(nèi)窺鏡中用于患者手術(shù)。

      [0060] 在一些實施例中,所述內(nèi)窺鏡進一步包括以下一個或多個特征:(a)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第一配置提供給用戶;(b)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐

      和手柄以所述第二配置提供給用戶;(c)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第三

      配置提供給用戶;(d)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄以所述第四配置提供給用戶;

      (e)當(dāng)所述插管、流體樞紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄相互裝配以形成所述內(nèi)窺鏡時,所述插管被設(shè)

      置為可相對于所述手柄旋轉(zhuǎn);(f)所述內(nèi)窺鏡進一步包括整體安裝在所述手柄上的顯示器,

      并顯示器被設(shè)置為顯示所述成像模塊拍攝的圖像,所述手柄包括內(nèi)部電路,內(nèi)部電路被設(shè)

      置為將所述成像模塊提供的圖像數(shù)據(jù)處理為顯示在所述顯示器上的圖像;(g)所述內(nèi)窺鏡

      進一步包括一個柔性的、可拉伸的無菌袍,所述顯示器和手柄與之配合,所述無菌袍包括一

      個與所述顯示器的屏幕相匹配的透明窗口;(h)所述內(nèi)窺鏡進一步包括一個遠離所述手柄

      并通過電纜與之電連接的處理和顯示組件,以從所述成像模塊接收圖像數(shù)據(jù)并將所述成像

      數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像并顯示所述圖像;(i)所述內(nèi)窺鏡進一步包括遠離所述手柄并

      通過電纜與之電連接以接收來自所述成像模塊的圖像數(shù)據(jù)的顯示器;(j)當(dāng)插管、流體樞

      紐、轉(zhuǎn)向樞紐和手柄組裝成所述內(nèi)窺鏡時,所述轉(zhuǎn)向樞紐和流體樞紐被設(shè)置為圍繞所述插

      管的縱軸相對于彼此旋轉(zhuǎn);(k)所述內(nèi)窺鏡進一步包括由所述手柄支承并安裝在所述手柄

      上的顯示器,所述顯示器具有用于顯示由所述成像模塊提供的圖像的屏幕,還包括被設(shè)置

      為套在所述手柄和顯示器并具有覆蓋所述屏幕的透明窗口的無菌袍;(l)所述插管的所述

      可彎曲部分被設(shè)置為在其中一個所述角度方向上彎曲的最大值小于所述可彎曲部分在另

      一個所述角度方向上彎曲的最大值;(m)用于旋轉(zhuǎn)的所述轉(zhuǎn)向樞紐包括一個內(nèi)部輪子,并進

      一步包括一端固定在所述輪子上,另一端固定在所述插管的所述可彎曲部分的纜線。

      [0061] 在一些實施例中,一個集成的、一次性使用的內(nèi)窺鏡包括:插管,具有至少一個沿插管長度方向延伸的內(nèi)腔,位于遠端的可彎曲部分,以及位于插管遠端部分的電子成像模

      塊;流體樞紐,其與插管的近端部分永久地耦合,并具有至少一個與所述內(nèi)腔進行流體連通

      的端口;手柄,其與流體樞紐的近端部分永久地耦合;轉(zhuǎn)向控制器,與所述插管的所述可彎

      曲部分耦合并可手動操作,以在至少兩個角度方向上通過選定的角度選擇性地彎曲所述可

      彎曲部分;一個與所述成像模塊耦合的電子端口,并被設(shè)置為接收來自遠離內(nèi)窺鏡的位置

      的電力和命令,并向所述遠離內(nèi)窺鏡的位置提供由所述成像模塊生成的圖像數(shù)據(jù);其中,將

      所述圖像數(shù)據(jù)處理成用于顯示的圖像主要發(fā)生在所述內(nèi)窺鏡之外,并且所述內(nèi)窺鏡被設(shè)置

      為僅在患者手術(shù)中一次性使用。

      [0062] 在一些實施例中,所述內(nèi)窺鏡還包括以下一個或多個特征:(a)所述內(nèi)窺鏡通過所述內(nèi)窺鏡外部的電纜與所述遠離內(nèi)窺鏡的位置耦合;(b)所述內(nèi)窺鏡與所述遠離內(nèi)窺鏡的

      位置無線耦合。

      [0063] 在一些實施例中,一種方法包括:提供具有內(nèi)腔和位于遠端的可彎曲部分的插管,在所述可彎曲部分的遠端有成像模塊,在插管的近端有流體樞紐,在流體樞紐的近端有轉(zhuǎn)

      向樞紐,在轉(zhuǎn)向樞紐的近端有手柄,與所述手柄一體的圖像顯示器,以及轉(zhuǎn)向桿;手動操作

      所述轉(zhuǎn)向桿在至少兩個角度方向選擇性地彎曲所述插管的可彎曲部分,在所述角度方向上

      彎曲選定角度;圍繞插管的長軸選擇性地旋轉(zhuǎn)插管和流體樞紐中的至少一個,使其相對于

      所述手柄旋轉(zhuǎn);用所述成像模塊生成圖像數(shù)據(jù),將圖像數(shù)據(jù)提供給所述手柄和顯示器,以便

      將圖像數(shù)據(jù)處理成顯示圖像并顯示所述圖像。

      [0064] 在所述方法的一些實施例中,所述旋轉(zhuǎn)包括相對于殼體旋轉(zhuǎn)插管,和/或所述旋轉(zhuǎn)包括相對于殼體旋轉(zhuǎn)插管和流體樞紐。

      [0065] 如本文中所使用的,語法連詞“和”,“或”和“和/或”均旨在指示它們所連接的情形、物體或主題可能會有或已經(jīng)存在一種或多種選擇。以這種方式,如本文所用,用語“或”

      在所有情況下表示“兼或”的含義,而不是“異或”的含義。

      [0066] 如本文所使用的,術(shù)語“外科手術(shù)”或“手術(shù)”是指對患者組織的任何物理干預(yù),并且不一定涉及切割患者組織或閉合先前已有的傷口。

      附圖說明[0067] 為了進一步闡明本專利說明書保護主題的上述和其他優(yōu)點以及特征,以附圖來說明具體實施例。這些附圖應(yīng)當(dāng)理解為僅描繪了示例性實施例,因此不應(yīng)被認(rèn)為是對本專利

      說明書或所附權(quán)利要求保護范圍的限制。使用以下附圖,特異性和細節(jié)化描述、解釋本實用

      新型的主題,其中:

      [0068] 圖1A?圖1C是本實用新型一些實施例中的,具有細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的立體圖;

      [0069] 圖2是本實用新型一些實施例中的細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖;[0070] 圖3A、圖3B和圖3C是一些實施例中的一次性可轉(zhuǎn)向插管的立體右視圖、俯視圖和左視圖;

      [0071] 圖4A和圖4B示出了一些實施例中具有細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向樞紐的進一步細節(jié);

      [0072] 圖5是一個爆炸圖,示出了一些實施例中一次性部分104的各種部件;[0073] 圖6A和圖6B分別是一些實施例中的內(nèi)窺鏡遠端部分的進一步細節(jié)的側(cè)視圖和立體圖以及兩個剖面圖;

      [0074] 圖6C?圖6H是一些實施例中的內(nèi)窺鏡的遠端部分的進一步細節(jié)的剖面圖;[0075] 圖7是一些實施例中的細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖;[0076] 圖8示出了一些實施例中的細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐的進一步細節(jié);

      [0077] 圖9A和圖9B分別是一些實施例中具有集成抓取工具的手持式外科內(nèi)窺鏡的右視圖和立體圖;

      [0078] 圖10A和圖10B是一些實施例中的遠端912的立體圖,示出了抓取器驅(qū)動的各個方面;

      [0079] 圖11A和圖11B是一些實施例中的用于手持式外科內(nèi)窺鏡的抓取器驅(qū)動的各個方面的立體圖;

      [0080] 圖12是一些實施例中的具有可旋轉(zhuǎn)插管的內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖;[0081] 圖13是一些實施例中的內(nèi)窺鏡的立體圖,該內(nèi)窺鏡分為三個子組件,這些子組件可以不同的組合相互提供組裝,或單獨提供組裝;

      [0082] 圖14是一些實施例中由兩個子組件提供的內(nèi)窺鏡的立體圖;[0083] 圖15示出了一些實施例中由不同的兩個子組件提供的內(nèi)窺鏡;[0084] 圖16示出了一些實施例中的另一套不同的兩個子組件提供的內(nèi)窺鏡;[0085] 圖17是一些實施例中具有改進的電連接器插座的手柄后側(cè)的立體圖;[0086] 圖18是一些實施例中的內(nèi)窺鏡的部分立體圖和部分主視圖,該內(nèi)窺鏡可以通過電纜或通過無線連接連接到遠端信號處理器和顯示器;

      [0087] 圖19是一些實施例中的內(nèi)窺鏡的立體圖,該內(nèi)窺鏡具有經(jīng)過改進的電連接器,可以用來代替任何其他圖示內(nèi)窺鏡的電連接器;

      [0088] 圖20是一些實施例中在無菌環(huán)境中使用的無菌袍中的內(nèi)窺鏡的立體圖;[0089] 圖21是一些實施例中用于內(nèi)窺鏡的無菌袍的立體圖。具體實施方式[0090] 下面提供了優(yōu)選實施例的詳細描述。盡管描述了幾個實施例,但是應(yīng)該理解,本專利說明書中描述的新主題不限于本文描述的任何一個實施例或?qū)嵤├慕M合,而是包括許

      多替代、修改和等同形式。另外,盡管在下面的說明書中闡述了許多具體細節(jié)以便提供透徹

      地理解,但是缺少部分甚至全部這些細節(jié)仍能實現(xiàn)一些實施例。而且,為了清楚起見,沒有

      詳細描述現(xiàn)有技術(shù)中已知的某些技術(shù)材料,以避免不必要地淡化本文所述的新主題。應(yīng)該

      清楚的是,這里描述的一個或幾個具體實施例的各個特征可以與其他描述的實施例的特征

      或其他特征結(jié)合使用。此外,各個附圖中相同的附圖標(biāo)記和指示表示相同的元件。

      [0091] 圖1A?圖1C是一些實施例中的具有細長的一次性可轉(zhuǎn)向套管的便攜式內(nèi)窺鏡的立體圖。圖1A和圖1B示出了一些實施例中手持式內(nèi)窺鏡100的一次性使用部分和可重復(fù)使用

      部分的連接和分離。如圖1A中虛線箭頭所示,一次性使用部分104和可重復(fù)使用部分102主

      要通過配對的機械連接器160和162進行機械連接。電連接是通過單獨配對的電連接器164

      和166進行的。在這個實施例中,一次性使用部分104和可重復(fù)使用部分102通過垂直方向

      的平移相互機械地連接。請注意,電連接器164和機械連接器160都與流體樞紐130分開,并

      且彼此相隔幾厘米的距離,例如5厘米或更遠。這種分離使流體密封變得容易和有效,而且

      簡單和便宜,流體密封可防止來自流體樞紐130的流體,以及來自轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170的任何

      流體向連接器160和164的內(nèi)部滲透,也允許形成一些防護,以阻止任何諸如來自流體端口

      132的外部流體到達并可能損害電連接器164和166。流體樞紐130與機械連接器和電連接

      器160和164的物理分離也為防止從流體樞紐130到可重復(fù)使用部分102的意外污染提供了

      額外保證。為了更好地防止流體污染,流體樞紐130可以做得更長。關(guān)于物理分離和相關(guān)優(yōu)

      點的進一步細節(jié),請參閱美國專利第9,895,048號。

      [0092] 手術(shù)內(nèi)窺鏡100包括一個長的插管120,插管120具有用于插入身體的空心器官或內(nèi)腔的遠端112。在一些實施例中,獨立的遠端子組件110被連接到插管120上。在一些實施

      例中,當(dāng)插管中不包括工作通道或具有較窄的工作通道630時,遠端112的直徑小于4.5毫米

      (圖6C?圖6E)。在一些實施例中,例如當(dāng)插管中包括較寬的工作通道630時,遠端的直徑可以

      是5.5毫米(圖6F?圖6H)。有關(guān)用作手持式內(nèi)窺鏡的獨立末端子組件的進一步細節(jié),請參考

      第9,895,048號美國專利(以下簡稱“'048號專利”);2017年3月17日提交的美國申請?zhí)枮?br>
      15/462,331、公開號為2017?0188793A1的美國臨時申請(以下簡稱'331申請)和第10,524,

      636號美國專利;以及2018年1月23日提交的國際申請?zhí)枮镻CT/US18/14880、國際公開號為

      WO/2018/136950的國際專利申請(以下簡稱“'880申請”)。子組件110包括一個成像模塊和

      一個或多個LED光源,用于查看末端組件110所插入的器官或內(nèi)腔。末端組件110還包括一

      個或多個流體端口。

      [0093] 在一些實施例中,插管120包括一個或多個流體通道,這些通道與流體樞紐和連接組件130處的流體端口132可流通地連接。端口132包括一個魯爾接頭,以促進端口132與各

      種醫(yī)療流體部件的無泄漏連接。插管120中的流體通道或管腔也與末端組件110的面向遠

      側(cè)的流體端口相連。在一些實施例中,從末端組件110中的LED光源和成像模塊開始延伸的

      電纜穿過插管120中的一個單獨通道。在一些實施例中,插管120圍繞其長軸相對于手柄140

      旋轉(zhuǎn),如下文更詳細地描述。

      [0094] 內(nèi)窺鏡100包括一個手柄140,其大小和形狀是手槍狀,以便內(nèi)窺鏡操作者(如醫(yī)生或其他醫(yī)療專業(yè)人員)抓握。顯示模塊150通過由塑料制成的滑動軸承以及具有橡膠涂層的

      鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地安裝在手柄140上。手柄140上還可以看到圖像采集按鈕142和電源按鈕144。

      在一些實施例中,手柄140和顯示模塊150被設(shè)置為可重復(fù)使用并構(gòu)成可重復(fù)使用部分

      102。在一些實施例中,手柄140就像'048號專利、'331號申請和'880號申請中顯示和描述的

      手柄140。

      [0095] 一次性使用部分104包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170、流體樞紐和連接組件130、插管120以及末端組件110。一次性使用部分104是以相對較低的成本制造的,目的是在一次性使用后

      被處理掉。通過將末端組件、插管和流體樞紐組裝成一次性使用部分,嚴(yán)格的去污和消毒程

      序以及交叉污染和醫(yī)院獲得性疾病的風(fēng)險都可以大幅減少或避免。如圖1C所示,在一些實

      施例中,一次性的單次使用部分104例如在制造過程中被消毒,并被裝在密封的無菌袋106

      中提供給用戶,以方便儲存和處理。在一些實施例中,在一次性使用部分104中還包括一條

      流體管線(未顯示),該流體管線可以連接到端口132,并被包括在同一個無菌袋106中。

      [0096] 圖2是一些實施例中的細的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖。如圖所示,插管120的遠端可在向上和向下的方向上可控地轉(zhuǎn)向或彎曲。插管120的遠端顯示在中性或未偏轉(zhuǎn)的位

      置210。例如,位置212是一個極端向上偏轉(zhuǎn)210度的例子,而位置214是一個極端向下偏轉(zhuǎn)

      130度的例子。偏轉(zhuǎn)是由近端的一個或兩個杠桿控制的,這些杠桿從驅(qū)動樞紐170開始延伸。

      在這個實施例中,有兩個杠桿:下杠桿220和上杠桿230。下杠桿220和上杠桿230固定在一

      起,并圍繞驅(qū)動樞紐170的中心軸線旋轉(zhuǎn),這樣當(dāng)下杠桿220被向近側(cè)拉向虛線位置222時,

      上杠桿230將向著遠側(cè)朝虛線位置232移動。同樣地,當(dāng)上杠桿230被向著近側(cè)拉向虛線位

      置234時,下杠桿220將向著遠側(cè)朝虛線位置224移動。在這個實施例中,當(dāng)下杠桿220被拉

      向近側(cè)時,插管120和遠端112的末端朝位置212向上彎曲,而當(dāng)上杠桿230被拉近時,插管

      120和遠端112的末端朝位置213向下彎曲。在其他實施例中,偏轉(zhuǎn)關(guān)系可以反過來。在這個

      實施例中,將杠桿220或230向近側(cè)拉動35度,將導(dǎo)致插管120和遠端112的末端致動或偏

      轉(zhuǎn),使其彎曲到極端位置212(向上210度)和214(向下130度)。在其他實施例中,可以為各種

      數(shù)量的杠桿致動配置其他數(shù)量的偏轉(zhuǎn),并且可以省略杠桿230,從而單個杠桿220操控插管

      120的可彎曲部分。

      [0097] 圖3A、圖3B和圖3C分別是一些實施例中的一次性可轉(zhuǎn)向插管的右視圖、俯視圖和左視圖。插管120由柔性部分320和非柔性部分322組成。在圖3B和圖3C中還可以看到,流體

      樞紐130的左側(cè)有一個可選的第二流體和/或設(shè)備端口332。

      [0098] 圖4A和圖4B示出了一些實施例中的具有細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐的進一步細節(jié)。偏轉(zhuǎn)由一個或兩個杠桿控制,所述杠桿使輪子410旋轉(zhuǎn)以

      拉動兩根纜線430和432,從而驅(qū)動偏轉(zhuǎn)。圖4A示出了安裝在可重復(fù)使用部分102上的一次性

      部分104的近端部分。為清晰起見,圖4B只顯示了一次性部分104的部分內(nèi)容。下杠桿220和

      上杠桿230都固定在杠桿臂400上,或構(gòu)成杠桿臂400的一個組成部分。杠桿臂400被設(shè)置為

      使輪子410關(guān)于其中心軸408旋轉(zhuǎn)。與輪子410相連的是兩個小滑輪:下滑輪420和上滑輪

      422。下纜線430由螺母440固定。下纜線430穿過下滑輪420和引導(dǎo)件450,然后沿著插管120

      的長度方向繼續(xù)延伸,在其遠端附近固定(未顯示)。上纜線432穿過上滑輪422和引導(dǎo)件

      452,然后沿著插管120的長度方向繼續(xù)前進,在其遠端附近固定(未顯示)??梢钥闯?,當(dāng)下

      杠桿220向近側(cè)移動時,輪子410將順時針旋轉(zhuǎn)。這將使下滑輪420拉動下纜線430,同時使

      上滑輪放松上纜線432。插管120的遠端被設(shè)置為在纜線430被拉緊和纜線432被放松時引起

      向上的偏轉(zhuǎn)。同樣地,當(dāng)上杠桿230向近側(cè)移動時,輪子410將以逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這將使上

      滑輪422拉動上纜線432,同時使下滑輪放松下纜線430。插管120的遠端被設(shè)置為當(dāng)纜線432

      被拉緊和纜線430被放松時引起向下的偏轉(zhuǎn)。為此,在這個非限制性的例子中,纜線430和

      432在到達插管120的遠端之前交叉,以便下纜線430連接到遠端112的上部,上纜線432連

      接到遠端112的下部。由于這種交叉,在向近側(cè)方向拉動下杠桿220,使插管的遠端向上彎

      曲,拉動上杠桿230,使插管的遠端向下彎曲。這種纜線交叉可以發(fā)生在驅(qū)動樞紐的遠端?;?br>
      者,纜線可以在驅(qū)動樞紐170內(nèi)交叉,例如,讓纜線430穿過引導(dǎo)件452并連接到插管遠端112

      的上部,讓纜線432穿過引導(dǎo)件450并連接到插管遠端112的下部。人們發(fā)現(xiàn),在一些醫(yī)療程

      序中,通過向近側(cè)方向拉動下杠桿220,如拉動手柄的扳機,將遠端112向上彎曲是可取的。

      向上彎曲,特別是通過一個較大的角度,可以特別地幫助一些醫(yī)療程序,例如希望通過彎曲

      插管尖端使內(nèi)窺鏡的視野向后,在近端方向檢查膀胱頸部。

      [0099] 圖5是一個爆炸圖,在一些實施例中,示出了一次性部分104的各部件。在近端可以看到杠桿臂400、輪子410、滑輪420和422,以及上纜線432和下纜線430。同樣可見的是流

      體/設(shè)備導(dǎo)管510。導(dǎo)管530可用作設(shè)備工作通道和/或流體通道,并顯示為插入到插管120

      中,使插管120可以圍繞其縱軸相對于導(dǎo)管530旋轉(zhuǎn),從而相對于手柄140旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)可

      以由操作者在握住手柄140時用手旋轉(zhuǎn)插管120來完成。旋轉(zhuǎn)的角度可以受到限制,例如大

      約90度,以避免從手柄140向插管120的遠端運行的電纜和轉(zhuǎn)向纜線的過度扭曲。在一些實

      施例中,插管120由鋼管520制成,其柔性部分320上有一系列切口,這些切口使管520和插管

      120能夠向上和向下彎曲。在插管120及管520的柔性部分320的遠側(cè)末端顯示了安裝成像模

      塊540和兩個LED的遠端件。

      [0100] 圖6A和圖6B示出了一些實施例中的內(nèi)窺鏡遠端部分的進一步細節(jié)的側(cè)視圖和立體圖,。更詳細地顯示了交替并允許管520在柔性部分320處向上和向下彎曲的下切口622和

      上切口624。轉(zhuǎn)向纜線430和432連接到插管120的切口部分的遠端部分的相應(yīng)點以實現(xiàn)轉(zhuǎn)

      向。在圖6B中顯示了能夠形成工作通道630的導(dǎo)管530。成像模塊540包括鏡頭部分640,并裝

      配到末端組件110中,LED650和652也是如此。

      [0101] 圖6C?圖6H是一些實施例中的內(nèi)窺鏡遠端部分的進一步細節(jié)的剖面圖。圖6C、圖6D和圖6E是插管120和末端組件110的橫截面,其中插管120和末端組件的外徑為4.5毫米,工

      作通道630的內(nèi)徑為1.2毫米。圖6C是插管120在柔性部分320近端位置的截面圖。在這種情

      況下,鋼管520被薄的密封外層620包圍,為了清楚起見,在圖5、圖6A和圖6B中沒有顯示。外

      層620可以由PTFE等材料制成,在某些情況下可通過熱縮安裝在插管120的整個外表面和遠

      端112的部分周圍。圖中還顯示了纜線430和432,分別穿過電線管670和672。導(dǎo)管670和672

      由不銹鋼制成,并沿靠近柔性部分320的插管120的長度延伸。需要注意的是,當(dāng)比較圖6C和

      圖4B時,纜線430從圖4B的下纜線交叉到圖6C的上纜線,纜線432從圖4B的上纜線交叉到圖

      6C的下纜線。在一些實施例中,纜線交叉的位置在插管120的近端,如圖4B所示的殼體460

      內(nèi)。

      [0102] 圖6D是插管120在柔性部分320的剖面圖。在這個位置,纜線430和432分別通過導(dǎo)管634和632。需要注意的是,纜線430和432的遠端分別沿管520的位于柔性部分320(和切口

      622與624)遠側(cè)的位置處結(jié)合在導(dǎo)管630和632內(nèi)。在圖6C和圖6D中還可以看到電纜660,在

      這些實施例中電纜660的外徑為1.8毫米。電纜660用于將電源和控制信息傳輸?shù)匠上衲K

      540和遠端的LED,也用于將圖像和視頻數(shù)據(jù)從成像模塊回傳到手柄140(如圖1A和圖1B所

      示)。圖6E是遠端112的橫截面,示出了鏡頭部分640和成像模塊540。LED650和652的位置也

      以虛線表示。在一些實施例中,工作通道630可用于流體輸注,也可容納小型導(dǎo)絲。圖6F、圖

      6G和圖6H是一實施例中插管120和末端組件110的橫截面,其中,插管120和末端組件的外徑

      為5.5毫米,工作通道630的內(nèi)徑為2.2毫米。在這個實施例中,各種部件和材料類似于圖

      6C?圖6E中所示的相應(yīng)部件和材料。

      [0103] 與插管120的柔性部分320有關(guān)的進一步細節(jié)以及轉(zhuǎn)向和彎曲插管的進一步方面在2017年12月28日提交的同時待審的美國專利申請第15/856,077號中提供,2019年2月28

      日公開的第2019/0059699號,和美國專利第10,918,268號,引入本申請作為參考。

      [0104] 圖7是一些實施例中的細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的側(cè)視圖。本實施例中的一次性部分104在許多方面與上文所述相似或相同,只是轉(zhuǎn)向由一個杠桿720而不是兩個杠桿控

      制。杠桿720固定在驅(qū)動樞紐170的中心軸上并圍繞其旋轉(zhuǎn),這樣當(dāng)杠桿720被向近側(cè)拉向虛

      線位置722時,插管120和遠端112的末端朝位置212向上彎曲,當(dāng)杠桿720被向遠端推向虛

      線位置724時,插管120和遠端112的末端朝位置213向下彎曲。在其他實施例中,偏轉(zhuǎn)關(guān)系可

      以反過來。在這個實施例中,將杠桿720拉動或推動35度,將導(dǎo)致插管120和遠端112的末端

      致動或偏轉(zhuǎn),使其彎曲到極端位置212(向上210度)和214(向下130度)。在其他實施例中,可

      以為各種數(shù)量的杠桿致動配置其他數(shù)量的偏轉(zhuǎn)。插管120被設(shè)置為繞其縱軸相對于手柄140

      旋轉(zhuǎn),如驅(qū)動樞紐170的遠端部分處的箭頭所示。

      [0105] 圖8示出了一些實施例中具有細長的一次性可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐的進一步細節(jié)。偏轉(zhuǎn)由杠桿720控制,其固定在杠桿臂800上以使輪子410旋轉(zhuǎn)。輪子

      410的旋轉(zhuǎn)拉動或松開纜線430和432以驅(qū)動偏轉(zhuǎn)。

      [0106] 圖9A和圖9B分別是一些實施例中集成了抓取工具的手持式手術(shù)內(nèi)窺鏡的右視圖和立體圖。手術(shù)內(nèi)窺鏡900包括一個長的插管920,其遠端912用于插入身體的空心器官或

      內(nèi)腔。抓取器914穿過插管920的專用內(nèi)腔。如圖所示,抓取器914可以從遠端912向遠側(cè)延

      伸。抓取器914可以連接到實心或空心管上,或者形成為實心或空心管的一個組成部分,實

      心或空心管可以用驅(qū)動樞紐970驅(qū)動。在抓取器914包括空心管的情況中,抓取器914可與流

      體管線972進行流體連接,流體管線972又與注射器980(或其他流體分配裝置)相連。

      [0107] 一些實施例中,一個獨立的末端子組件910被連接到插管920上,可由擠壓材料制成。有關(guān)手持式內(nèi)窺鏡的獨立末端子組件的進一步細節(jié),見 '048號專利、'331號申請和'

      880號申請。末端組件910包括一個成像模塊和一個或多個LED光源,用于觀察其所插入的器

      官或內(nèi)腔。末端組件910還包括一個或多個液體端口。如圖所示,插管920的遠端也可以稍

      微彎曲。一些實施例中,已發(fā)現(xiàn)約15度的彎曲適合于許多應(yīng)用,但不排除在其他實施例中使

      用其他角度。

      [0108] 在一些實施例中,插管920包括一個或多個流體通道,這些通道在流體樞紐和連接組件930處與流體端口932流體連接。端口932包括一個魯爾接頭,以方便端口932與各種醫(yī)

      療流體組件的無泄漏連接。插管920中的流體通道或內(nèi)腔也與末端組件910的面向遠側(cè)的流

      體端口(圖10A和10B中所示的孔口或端口1016和1018)相連。一些實施例中,從末端組件

      910中的LED光源和成像模塊運行的電纜通過插管920中的獨立通道。

      [0109] 內(nèi)窺鏡900包括一個手柄140,所述手柄與上文以及'048號專利和'880號申請中顯示和描述的手柄140一樣。一次性使用部分904包括針驅(qū)動樞紐970、流體樞紐和連接組件

      930、插管920和末端組件910。一次性使用部分104是以相對較低的成本制造的,目的是在一

      次使用后被處理掉。通過使末端組件、插管和流體樞紐全部一次性使用,嚴(yán)格的凈化和消毒

      程序可以使交叉污染和醫(yī)院獲得性疾病的風(fēng)險大大減少或避免。一些實施例中,可拋棄的

      一次性使用部分904被消毒,例如在生產(chǎn)過程中,并在密封的無菌袋906中提供給用戶,以便

      于儲存和處理,如圖9B所示。末端組件中的成像模塊可以有一個寬廣的視角,如本實施例中

      的140度。在一些實施例中,流體管線972也包括在一次性使用部分904中,可以連接到驅(qū)動

      樞紐970并包括在同一個無菌袋906中。在一些實施例中,手術(shù)內(nèi)窺鏡被設(shè)置為可使插管920

      圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。關(guān)于如何配置樞紐130以使插管旋轉(zhuǎn)的進一步細節(jié),見'048號專利、'331

      號申請和'880號申請。

      [0110] 圖10A和圖10B是一些實施例中的遠端912的立體圖,示出了抓取器驅(qū)動的各個方面。圖10A示出遠端912與抓取器914處于縮回位置,而圖10B示出遠端912與抓取器914處于

      伸展位置。需要注意的是,在縮回位置時,抓取器914的爪子完全嵌入末端組件910的抓取器

      端口1014內(nèi),抓取器914的尖端不會帶來利器傷害的風(fēng)險。在圖10A和圖10B中還可以看到相

      機鏡頭防塵罩1012,兩個光導(dǎo)透鏡1062和1064(用于LED光源)以及遠端流體端口1016和

      1018。提供遠端流體端口1016和1018以便與插管920(未顯示)的流體內(nèi)腔進行流體連接。在

      這個實施例中,每個流體端口1016和1018的橫截面積大約1.6平方毫米。需要注意的是,端

      口932、插管內(nèi)腔和遠端流體端口1016和1018可以被設(shè)置為提供流體流入(即流體從內(nèi)窺鏡

      流出并進入患者的器官或內(nèi)腔)和/或流體流出(即流體從患者的器官或內(nèi)腔流出并進入內(nèi)

      窺鏡)。

      [0111] 圖11A和圖11B是一些實施例的立體圖,示出了手持式手術(shù)內(nèi)窺鏡的抓取器驅(qū)動的各個方面。圖11A示出了當(dāng)抓取器914處于圖10A所示的縮回位置時的抓取器驅(qū)動樞紐970,

      而圖11B示出了當(dāng)抓取器914處于圖10B所示的伸展位置時的驅(qū)動樞紐970。驅(qū)動樞紐970包

      括一個外殼1100,通過它形成兩個窗口,近端窗口1132和遠端窗口1134。鎖定釋放按鈕

      1130從殼體1100延伸,包括一個與遠端窗口1134對齊的向內(nèi)突出的凸耳。致動凸耳1110可

      相對于驅(qū)動樞紐殼體1100移動。與凸耳1110一起移動的是與流體管線972(未示出)流體連

      接的流體端口1112,,彈性凸耳1120和抓取器914(未示出)。關(guān)于驅(qū)動樞紐970的可移動部

      分的進一步細節(jié),見'331申請的圖7B。

      [0112] 圖10A和圖11A示出了抓取器914處于縮回位置。在這個位置,如前所述,抓取器914的爪子縮進抓取器端口1014內(nèi)。在這個縮回的位置,內(nèi)窺鏡的遠端912可插入所涉器官和/

      或組織中。當(dāng)操作者在顯示屏上觀察到他/她希望操縱的目標(biāo)組織時,致動凸耳1110被向遠

      端推動(如圖10A中虛線箭頭所示),直到其處于圖10B中所示的位置。用戶使用顯示器

      150,然后操縱爪子1022,使其處于圍繞目標(biāo)組織的位置。為了關(guān)閉爪子1022,致動凸耳向

      近端移動(如圖10B中虛線箭頭所示)。在某些情況下,在致動凸耳向近端移動的同時,向遠

      端滑動內(nèi)窺鏡是有效的,這樣爪子1022可以保持在相對于目標(biāo)組織的相同位置。當(dāng)爪子

      1022開始與抓取器端口1014的遠端邊緣接合時,爪子1022開始彼此關(guān)閉。隨著抓取器進一

      步縮進抓取口1014,爪子1022的抓取力加大。當(dāng)爪子充分抓住目標(biāo)組織時,操作者就可以適

      當(dāng)?shù)匾苿舆h端頂端,以進行預(yù)期的手術(shù)。

      [0113] 在一些實施例中,上述杠桿相對于插管縱軸的位置對應(yīng)于插管遠端部分各自的彎曲程度。一旦插管的遠端部分彎曲到所需的程度,就不需要對杠桿施加額外的力來保持其

      位置,除了可能需要克服插管的遠端部分向沿縱軸方向彈回的任何趨勢的力。

      [0114] 在一些實施例中,插管的部分、大部分或全部長度可以由柔性足夠的材料制成,以使插管在插入病人體內(nèi)時至少在某種程度上符合彎曲的體腔或通道。

      [0115] 圖12與'048號專利的圖9A一樣,示出了插管120圍繞縱軸、相對于手柄140旋轉(zhuǎn)。如'048號專利中與其中的圖9A有關(guān)的內(nèi)容所披露的,插管120連同遠端110和流體樞紐300

      可圍繞主軸910旋轉(zhuǎn)。與插管120一起旋轉(zhuǎn)的組件部分包括流體端口132、流體樞紐300和構(gòu)

      成套筒軸承330內(nèi)部的內(nèi)管。插管120和樞紐300的旋轉(zhuǎn)受到限制,以便內(nèi)部電纜和轉(zhuǎn)向纜

      線不會因扭曲而承受不當(dāng)?shù)膲毫?。在一個實施例中,從圖12中實線所示的“中性”位置開始,

      插管120可以在任何一個方向(即順時針或逆時針)旋轉(zhuǎn)約180度,在另一個實施例中,旋轉(zhuǎn)

      可以被限制在每個方向上大約90度。在其他一些實施例中,可以在套筒軸承330中實現(xiàn)不對

      稱的旋轉(zhuǎn)模式,如在一個方向上旋轉(zhuǎn)270度,在另一個方向上旋轉(zhuǎn)90度??梢詫崿F(xiàn)許多其他

      組合,以改善各種情況下的人體工程學(xué)(即各種操作者、手術(shù)類型和病人解剖學(xué)變化)。圖5

      和圖7包括指示插管120相對于手槍式手柄140圍繞插管120延伸的縱軸旋轉(zhuǎn)的箭頭。

      [0116] 圖13?圖21示出了可用于本專利說明書中公開的任何其他內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡及其部件,并在下文中詳細討論。

      [0117] 圖13示出了一些實施例中內(nèi)窺鏡的三個子組件以及它們?nèi)绾卧诳芍貜?fù)使用部分和一次性使用部分的四種不同配置1?4中被設(shè)置為單次使用的一次性部分和多次使用的可

      重復(fù)使用部分。雖然圖13示出了兩個指狀桿230和720的使用(像圖2中的桿220和230),但

      圖13的內(nèi)窺鏡可選地且最好只使用一個指狀桿720,如圖7的實施例,只有一個桿720引導(dǎo)插

      管120。圖示的子組件可以一種或四種不同的配置提供給操作者,例如醫(yī)護人員,如圖13中

      編號為1?4的括號所示:(1)可重復(fù)使用部分A包括相互連接的手柄140和顯示模塊150,一次

      性使用部分B包括相互連接的轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170、流體樞紐130和插管120;(2)可重復(fù)使用部

      分A包括相互連接的手柄140、顯示模塊150和轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170,一次性使用部分B包括相互

      連接的流體樞紐130和插管120;(3)可重復(fù)使用部分A包括相互連接的手柄140、顯示模塊

      150、轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170和流體樞紐130,一次性使用部分B包括插管120;(4)子組件140、150、

      170、130和120中的每一個都作為一個獨立的單元提供,允許任何子組件或子組件的組合

      被當(dāng)作可重復(fù)使用或一次性使用部分。這四種配置被用于本專利說明書中公開的任何一種

      內(nèi)窺鏡。

      [0118] A部分和B部分可以在同一時間或不同時間提供給用戶。構(gòu)成A部分的部件可以永久地連接在一起,即以一種使用戶無法方便地將它們彼此分開的方式提供給用戶,或者它

      們可以可選地連接在一起,以便用戶可以用手將它們彼此分開。同樣地,構(gòu)成B部分的部件

      可以永久或可釋放地連接在一起。與可釋放連接方式相比,永久連接的優(yōu)點是節(jié)省用戶將

      各部分組裝成內(nèi)窺鏡用于病人手術(shù)的時間,并有助于避免組裝錯誤。為了組裝一個完整的

      內(nèi)窺鏡,可重復(fù)使用部分A和一次性使用部分B可以用手相互連接和分離,而不需要工具。

      [0119] 圖14示出了圖13中確定的配置1??芍貜?fù)使用部分A和一次性使用部分B可以在各自的無菌包裝中提供,并在病人手術(shù)前打開包裝,組裝成如上所述的內(nèi)窺鏡,或者只有B部

      分這樣包裝?;蛘?,用戶可被提供包裝好的一次性使用部分,并可選地與先前使用過的、已

      經(jīng)清洗過的可重復(fù)使用部分組裝在一起。配置1的一個好處是,接觸病人的一次性使用部分

      B可以在病人手術(shù)后被處理掉,而遠離病人的可重復(fù)使用部分則可以為另一個病人手術(shù)保

      留。在病人之間共用的A部分進行更簡單的消毒或清潔就足夠了。這種配置中的可重復(fù)使用

      部分A通常比一次性使用部分B貴得多,重新使用它可以提高效率,降低病人手術(shù)的成本。

      [0120] 圖15示出了圖13中確定示出的配置2。在這種情況下,可重復(fù)使用部分A包括手柄140、顯示模塊150和轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170,它們組裝在一起并在彼此連接時提供給用戶,優(yōu)選

      是永久連接,但可選為可釋放連接,在同一時間或不同時間。在這種配置中,手柄140和轉(zhuǎn)向

      驅(qū)動樞紐170之間的電連接和機械連接可以如圖1、圖7和圖12所示。或者,可以在制造時,可

      以將驅(qū)動樞紐170通過諸如摩擦配合或粘合劑固定在手柄上實現(xiàn)機械連接,并通過內(nèi)部電

      纜取代觸點164和166的功能建立電連接。這種配置2的一個優(yōu)點是,轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170和手

      柄140之間的電連接可以在制造A部分時完成,在為病人手術(shù)組裝內(nèi)窺鏡時節(jié)省操作者的時

      間,并避免可能的組裝錯誤。在這種配置中,一次性使用部分B與可重復(fù)使用部分A的電連

      接可以使用B部分近端的連接器1610與驅(qū)動樞紐170遠端的連接器1620可釋放地連接。在轉(zhuǎn)

      向驅(qū)動樞紐170和流體樞紐130的相對部分使用連接器1614和1624可以實現(xiàn)機械耦合,以將

      它們彼此可釋放地固定在一起,并且還將轉(zhuǎn)向驅(qū)動樞紐170中的轉(zhuǎn)向纜線可釋放地連接到

      穿過流體樞紐130和插管120向遠側(cè)延伸的轉(zhuǎn)向纜線。例如,機械耦合器可以是相接處一側(cè)

      的摩擦配合套筒和另一側(cè)的旋鈕,其中,旋鈕卡入套筒以組裝內(nèi)窺鏡,從A部分到B部分的轉(zhuǎn)

      向纜線連接可以類似地通過從A部分內(nèi)纜線的遠端到B部分內(nèi)纜線的近端的卡入式連接來

      實現(xiàn)。

      [0121] 圖16示出了圖13中示出的配置3。在這種情況下,一次性使用部分B包括插管120,而可重復(fù)使用部分A包括所提供的內(nèi)窺鏡的其余部件,這些部件永久或可釋放地組裝在一

      起。在這種配置中,在流體樞紐130的遠端和插管120的近端部分提供可釋放地配合的電觸

      點1610和1620,并且轉(zhuǎn)向纜線430、432(圖5和圖7)向遠側(cè)延伸到流體樞紐130的遠端并在機

      械連接器1624中結(jié)束,機械連接器1624與設(shè)置在向遠側(cè)延伸入插管120內(nèi)的轉(zhuǎn)向纜線近端

      的機械連接器1614可釋放地配合,例如采用卡入式連接。

      [0122] 圖17示出了一個手柄140',在其底面有一個電觸點166,所述觸點在一個斜坡狀凹陷166A的底部。當(dāng)組裝本說明書中描述的任一內(nèi)窺鏡實施例時,凹陷166A向連接器166傾斜

      或變細或向內(nèi)傾斜,使連接器164朝向并與連接器166接合。如圖17所示,手柄140周圍的凹

      陷166A的入口比電連接器166大得多,并在尺寸上朝著連接器166逐漸變細或變小,以將連

      接器164引導(dǎo)至與連接器166配合的正確位置。

      [0123] 圖18示出了一種內(nèi)窺鏡,其省略了整體顯示模塊150,并有與外部處理器和顯示器1804連接的更簡單、更便宜的手柄140A。連接可以通過電纜1802插入手柄140A中的電連接

      器1800,所述電連接器可以是一個標(biāo)準(zhǔn)的USB端口,進而通過內(nèi)部電纜1806連接到連接器

      164?;蛘?,手柄140A可包括一個WiFi或其他無線發(fā)射/接收板1808,其與處理/顯示單元

      1804進行無線通信,處理/顯示單元1804提供上述的顯示模塊150和手柄140中的電子裝置

      的功能。這種配置可用于本說明書中公開的任一內(nèi)窺鏡。

      [0124] 雖然圖18示出了兩個手指操作的杠桿720和230,但杠桿230可以省略,使只用杠桿720來引導(dǎo)插管120,如圖7所示。本實施例中手柄140A的成本足夠低,可以使手柄140A一次

      性使用,在病人手術(shù)后拋棄。在圖18的實施例中,手柄140A可以作為一個單獨的單元提供,

      以便可以將一個或幾個可用尺寸的單獨單元B連接到它上面,或者圖18中看到的整個內(nèi)窺

      鏡可以作為完全組裝的形式提供,A部分和B部分永久或可釋放地連接,最好是在一個無菌

      袋中。在這個實施例中,整個內(nèi)窺鏡在一次使用后可以被處理掉,但處理和顯示單元1804可

      以保留并用于多個病人手術(shù)。

      [0125] 圖19是一個內(nèi)窺鏡的立體圖,所述內(nèi)窺鏡在流體樞紐130的近端部分有一個改良的連接器1902,在轉(zhuǎn)向樞紐170的遠端有一個相配合的連接器1902A。這兩個連接器配合在

      插管120頂端的成像和照明模塊與手柄140和顯示器150中的電子裝置之間建立電連接。在

      這個實施例中,插管120可以被安裝成繞其縱軸相對于樞紐130旋轉(zhuǎn),從而相對于樞紐170

      和手柄140旋轉(zhuǎn)。此外,流體樞紐130可以被安裝成圍繞縱軸相對于轉(zhuǎn)向樞紐170圍繞縱軸旋

      轉(zhuǎn),從而也相對于手柄140旋轉(zhuǎn),就像圖12的內(nèi)窺鏡的實施例中,通過使轉(zhuǎn)向樞紐170遠側(cè)的

      電連接器和機械連接器相對于流體樞紐130近側(cè)的電連接器和機械連接器可旋轉(zhuǎn)。

      [0126] 圖20是內(nèi)窺鏡2000的立體圖,其可以是本說明書中描述的任一內(nèi)窺鏡,設(shè)有無菌袍2002,所述無菌袍覆蓋手柄140和顯示器150,并且可以覆蓋樞紐的近端部分,樞紐穿過無

      菌袍2002的遠端面上的開口2004從手柄140向遠側(cè)延伸。

      [0127] 圖21是無菌袍2002的立體圖。無菌袍2002A包括上部2002A和下部2002bB,上部2002A形狀為袖子,松散地套在手柄140上,上部2002B裝在在顯示屏150上并具有有尺寸匹

      配且緊密貼合顯示器150的屏幕的透明窗口。無菌袍2002最好是由柔性塑料材料制成,該材

      料具有足夠的伸展性,以便如圖所示套在手柄140和顯示屏150上,并使其窗口緊密提盒并

      且尺寸匹配顯示器150的屏幕。無菌袍2002的窗口應(yīng)該是透明的,無菌袍2002的其余部分可

      以但不是必須為透明的。無菌袍2002可以是單件的袍子,也可以做成兩件,在編號為2002C

      和2002D的線上重合,以便更容易地將它們套在手柄140和顯示器150上。在這種情況下,可

      以選擇無菌袍2002的材料,使重疊的部分相互粘連,以將長袍2002固定到位。

      [0128] 圖20示出了沒有用于轉(zhuǎn)向控制的杠桿的內(nèi)窺鏡2000,但是無菌袍2002可以與本說明書中顯示的任一其他內(nèi)窺鏡一起使用,包括那些具有可轉(zhuǎn)向的插管端部和一個或兩個

      用于控制轉(zhuǎn)向的杠桿的內(nèi)窺鏡,方法是使無菌袍2002的開口2004具有適當(dāng)?shù)男螤詈痛笮。?br>
      以容納轉(zhuǎn)向控制樞紐170和一個或多個杠桿,如其他內(nèi)窺鏡中使用的220、230和720。

      [0129] 盡管為了清楚起見已經(jīng)詳細描述了前述內(nèi)容,但是顯而易見的是,可以在不脫離本實用新型原理的情況下進行某些改變和修改。應(yīng)當(dāng)注意,存在許多實現(xiàn)本文描述的過程

      和裝置的替代方式。因此,本實施例應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的,并且本文描述的

      工作主體不限于本文給出的細節(jié),這些細節(jié)可以在所附權(quán)利要求的范圍和等同范圍內(nèi)對其

      進行修改。



      聲明:
      “具有可轉(zhuǎn)向插管的便攜式內(nèi)窺鏡” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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