權利要求書： 1.一種里氏硬度計機械手，其特征在于，所述里氏硬度計機械手包括里式硬度計(3)以及依次連接的安裝支架(1)和連接板(2)，里式硬度計(3)呈直立狀態(tài)，里式硬度計(3)從上向下依次穿過安裝支架(1)和連接板(2)，里式硬度計(3)與安裝支架(1)連接固定，里式硬度計(3)和連接板(2)之間形成環(huán)形間隙(24)，里式硬度計(3)的下部通過彈性復位部件(4)與連接板(2)連接，安裝支架(1)上設有加載機構(5)和觸發(fā)機構(6)，安裝支架(1)和連接板(2)之間設有復位引導結構(7)，當里式硬度計(3)的下端壓在待測物體(8)的表面時，里式硬度計(3)和安裝支架(1)能夠相對于連接板(2)同步向上移動，里式硬度計(3)的軸線能夠與待測物體(8)的表面垂直；當里式硬度計(3)脫離待測物體(8)時，彈性復位部件(4)和復位引導結構(7)能夠使里式硬度計(3)和安裝支架(1)相對于連接板(2)恢復原位。

2.根據(jù)權利要求1所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)含有凸塊(71)和凹槽(72)，凸塊(71)和凹槽(72)能夠匹配插接，凸塊(71)固定于連接板(2)上，凹槽(72)位于安裝支架(1)內。

3.根據(jù)權利要求2所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，凸塊(71)含有與凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿從上向下的方向，插入部(73)的橫截面積逐漸增大。

4.根據(jù)權利要求1所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)含有凸塊(71)和凹槽(72)，凸塊(71)和凹槽(72)能夠匹配插接，凸塊(71)固定于安裝支架(1)上，凹槽(72)位于連接板(2)內。

5.根據(jù)權利要求4所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，凸塊(71)含有與凹槽(72)匹配插接的插入部(73)，沿從上向下的方向，插入部(73)的橫截面積逐漸減小。

6.根據(jù)權利要求3或5所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，復位引導結構(7)位于安裝支架(1)和連接板(2)的前后兩側，插入部(73)呈三角形板狀結構或圓錐形結構。

7.根據(jù)權利要求3或5所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，當里式硬度計(3)的下端壓在待測物體(8)的表面，并且里式硬度計(3)和安裝支架(1)相對于連接板(2)同步向上移動時，插入部(73)的一部分位于凹槽(72)內，插入部(73)和凹槽(72)之間存在間距。

8.根據(jù)權利要求1所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，安裝支架(1)含有含上下連接的支架立柱(11)和支架橫板(12)，連接板(2)含上下連接的連接立板(21)和連接橫板(22)，支架橫板(12)和連接橫板(22)上下層疊連接，復位引導結構(7)位于支架橫板(12)和連接橫板(22)之間。

9.根據(jù)權利要求8所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，加載機構(5)含有從上向下依次連接的加載氣缸(51)、連接架(52)、連接橫桿(53)和導向立柱(54)，加載氣缸(51)固定于支架立柱(11)的上部，加載氣缸(51)的活塞桿通過連接架(52)與連接橫桿(53)的一端連接，支架立柱(11)內設有縱向通槽(13)，連接橫桿(53)穿過縱向通槽(13)，里式硬度計(3)含有加載彈簧(32)，連接橫桿(53)的一端與加載彈簧(32)的上部連接，導向立柱(54)穿過連接橫桿(53)，導向立柱(54)與連接橫桿(53)過渡配合或間隙配合，連接橫桿(53)和支架橫板(12)之間連接有導向復位彈簧(55)，導向復位彈簧(55)套設于導向立柱(54)外，加載氣缸(51)能夠依次通過連接架(52)和連接橫桿(53)使加載彈簧(32)的上部向下移動。

10.根據(jù)權利要求8所述的里氏硬度計機械手，其特征在于，連接橫板(22)內設有安裝通孔(23)，里式硬度計(3)含有硬度計本體(34)，硬度計本體(34)穿過安裝通孔(23)，硬度計本體(34)的軸線與安裝通孔(23)的軸線重合，環(huán)形間隙(24)位于里式硬度計(3)和安裝通孔(23)之間，里式硬度計(3)的下端設有支撐環(huán)(31)，彈性復位部件(4)為彈簧，彈性復位部件(4)套設于里式硬度計(3)外，彈性復位部件(4)的上下兩端分別與連接橫板(22)和支撐環(huán)(31)連接，觸發(fā)機構(6)為觸發(fā)氣缸，觸發(fā)機構(6)固定于支架立柱(11)上，觸發(fā)機構(6)位于里式硬度計(3)的上方，觸發(fā)機構(6)的活塞桿能夠按壓里式硬度計(3)的上端的觸發(fā)開關(33)。

說明書： 里氏硬度計機械手技術領域[0001] 本實用新型涉及硬度測量儀器技術領域，具體的是一種里氏硬度計機械手。背景技術[0002] 里氏硬度檢測技術廣泛應用于金屬材料的硬度測試，主要以手持里氏硬度計檢測為主，但是由于在使用里氏硬度計測量的過程中，需要有多個手動操作步驟，因此手持操作受到操作人員的影響較大，測量結果的精度不夠理想。實用新型內容

[0003] 為了解決上述人工操作里氏硬度計而導致的測量精度低的問題，本實用新型提供了一種里氏硬度計機械手，所述里氏硬度計機械手可實現(xiàn)里氏硬度計的自動測量，另外所述里氏硬度計機械手結構簡單、可靠性高，在被測面有少許傾斜的情況下仍然可以準確測量。[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：[0005] 一種里氏硬度計機械手，包括里式硬度計以及依次連接的安裝支架和連接板，里式硬度計呈直立狀態(tài)，里式硬度計從上向下依次穿過安裝支架和連接板，里式硬度計與安裝支架連接固定，里式硬度計和連接板之間形成環(huán)形間隙，里式硬度計的下部通過彈性復位部件與連接板連接，安裝支架上設有加載機構和觸發(fā)機構，安裝支架和連接板之間設有復位引導結構，當里式硬度計的下端壓在待測物體的表面時，里式硬度計和安裝支架能夠相對于連接板同步向上移動，里式硬度計的軸線能夠與待測物體的表面垂直；當里式硬度計脫離待測物體時，彈性復位部件和復位引導結構能夠使里式硬度計和安裝支架相對于連接板恢復原位。[0006] 復位引導結構含有凸塊和凹槽，凸塊和凹槽能夠匹配插接，凸塊固定于連接板上，凹槽位于安裝支架內。[0007] 凸塊含有與凹槽匹配插接的插入部，沿從上向下的方向，插入部的橫截面積逐漸增大。[0008] 復位引導結構含有凸塊和凹槽，凸塊和凹槽能夠匹配插接，凸塊固定于安裝支架上，凹槽位于連接板內。[0009] 凸塊含有與凹槽匹配插接的插入部，沿從上向下的方向，插入部的橫截面積逐漸減小。[0010] 復位引導結構位于安裝支架和連接板的前后兩側，插入部呈三角形板狀結構或圓錐形結構。[0011] 當里式硬度計的下端壓在待測物體的表面，并且里式硬度計和安裝支架相對于連接板同步向上移動時，插入部的一部分位于凹槽內，插入部和凹槽之間存在間距。[0012] 安裝支架含有含上下連接的支架立柱和支架橫板，連接板含上下連接的連接立板和連接橫板，支架橫板和連接橫板上下層疊連接，復位引導結構位于支架橫板和連接橫板之間。[0013] 加載機構含有從上向下依次連接的加載氣缸、連接架、連接橫桿和導向立柱，加載氣缸固定于支架立柱的上部，加載氣缸的活塞桿通過連接架與連接橫桿的一端連接，支架立柱內設有縱向通槽，連接橫桿穿過縱向通槽，里式硬度計含有加載彈簧，連接橫桿的一端與加載彈簧的上部連接，導向立柱穿過連接橫桿，導向立柱與連接橫桿過渡配合或間隙配合，連接橫桿和支架橫板之間連接有導向復位彈簧，導向復位彈簧套設于導向立柱外，加載氣缸能夠依次通過連接架和連接橫桿使加載彈簧的上部向下移動。[0014] 連接橫板內設有安裝通孔，里式硬度計含有硬度計本體，硬度計本體穿過安裝通孔，硬度計本體的軸線與安裝通孔的軸線重合，環(huán)形間隙位于里式硬度計和安裝通孔之間，里式硬度計的下端設有支撐環(huán)，彈性復位部件為彈簧，彈性復位部件套設于里式硬度計外，彈性復位部件的上下兩端分別與連接橫板和支撐環(huán)連接，觸發(fā)機構為觸發(fā)氣缸，觸發(fā)機構固定于支架立柱上，觸發(fā)機構位于里式硬度計的上方，觸發(fā)機構的活塞桿能夠按壓里式硬度計的上端的觸發(fā)開關。[0015] 本實用新型的有益效果是：所述里氏硬度計機械手可實現(xiàn)里氏硬度計的自動測量，另外所述里氏硬度計機械手結構簡單、可靠性高，在被測面有少許傾斜的情況下仍然可以準確測量。附圖說明[0016] 構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。[0017] 圖1是本實用新型所述里氏硬度計機械手的示意圖。[0018] 圖2是安裝支架的示意圖。[0019] 圖3是連接板的示意圖。[0020] 圖4是連接橫板部位的橫截面的示意圖。[0021] 圖5是支架橫板脫離連接橫板的示意圖。[0022] 附圖標記說明如下：[0023] 1、安裝支架；2、連接板；3、里式硬度計；4、彈性復位部件；5、加載機構；6、觸發(fā)機構；7、復位引導結構；8、待測物體；[0024] 11、支架立柱；12、支架橫板；13、縱向通槽；[0025] 21、連接立板；22、連接橫板；23、安裝通孔；24、環(huán)形間隙；[0026] 31、支撐環(huán)；32、加載彈簧；33、觸發(fā)開關；34、硬度計本體；[0027] 51、加載氣缸；52、連接架；53、連接橫桿；54、導向立柱；55、導向復位彈簧；71、凸塊；72、凹槽；73、插入部。具體實施方式[0028] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。[0029] 一種里氏硬度計機械手，包括里式硬度計3以及依次連接的安裝支架1和連接板2，里式硬度計3呈直立狀態(tài)，里式硬度計3從上向下依次穿過安裝支架1和連接板2，里式硬度計3與安裝支架1連接固定為一體，里式硬度計3和連接板2之間形成環(huán)形間隙24，里式硬度計3的下部通過彈性復位部件4與連接板2連接，安裝支架1上設有加載機構5和觸發(fā)機構6，安裝支架1和連接板2之間設有復位引導結構7，當里式硬度計3的下端壓在待測物體8的表面時，里式硬度計3和安裝支架1能夠相對于連接板2同步向上移動，安裝支架1脫離連接板2，里式硬度計3的軸線能夠與待測物體8的表面垂直；當里式硬度計3脫離待測物體8時，彈性復位部件4和復位引導結構7能夠使里式硬度計3和安裝支架1相對于連接板2恢復原位，如圖1至圖4所示。

[0030] 安裝支架1的作用在于安裝里式硬度計3、加載機構5和觸發(fā)機構6。連接板2的作用在于使所述里氏硬度計機械手與其它裝置連接，可以實現(xiàn)所述里氏硬度計機械手的整體移動。加載機構5的作用在于實現(xiàn)里氏硬度的加載操作。觸發(fā)機構6的作用在于實現(xiàn)里氏硬度的觸發(fā)操作。彈性復位部件4的作用在于給里式硬度計3和安裝支架1恢復原位提供動力。復位引導結構7的作用在于引導里式硬度計3和安裝支架1精確地恢復原位。[0031] 環(huán)形間隙24的作用在于，當里式硬度計3的下端壓在待測物體8的表面時，如果里式硬度計3的軸線(即硬度計本體34的軸線)與待測物體8的表面不垂直時，安裝支架1脫離連接板2后，里式硬度計3將不會收到約束，里式硬度計3可以傾斜一定的角度，從而使里式硬度計3的軸線與待測物體8的表面垂直，即實現(xiàn)里式硬度計3的位置自適應調節(jié)，從而提高里式硬度計3的測量精度。[0032] 在本實施例中，復位引導結構7含有凸塊71和凹槽72，凸塊71和凹槽72能夠匹配插接，凸塊71固定于連接板2上，凹槽72位于安裝支架1內。凸塊71含有與凹槽72匹配插接的插入部73，沿從上向下的方向，插入部73的橫截面積逐漸增大，如圖2和圖3所示。[0033] 或者也可以采用，復位引導結構7含有凸塊71和凹槽72，凸塊71和凹槽72能夠匹配插接，凸塊71固定于安裝支架1上，凹槽72位于連接板2內。凸塊71含有與凹槽72匹配插接的插入部73，沿從上向下的方向，插入部73的橫截面積逐漸減小。[0034] 在本實施例中，復位引導結構7位于安裝支架1和連接板2的前后兩側，插入部73可以呈三角形板狀結構，凸塊71整體呈菱形板狀結構，插入部73為凸塊71的一部分，凸塊71的另一部分可以固定嵌入安裝支架1或連接板2內?；蛘撸迦氩?3可以為圓錐形結構。[0035] 在本實施例中，當里式硬度計3的下端壓在待測物體8的表面，并且里式硬度計3和安裝支架1相對于連接板2同步向上移動時，安裝支架1脫離連接板2，插入部73不會完全脫離凹槽72，即插入部73的一部分仍然位于凹槽72內，插入部73和凹槽72之間存在間距，所述間距的大小可以根據(jù)需要而定。[0036] 在本實施例中，安裝支架1呈倒T形結構，安裝支架1含有含上下連接的支架立柱11和支架橫板12，連接板2呈L形結構，連接板2含上下連接的連接立板21和連接橫板22，支架橫板12和連接橫板22上下層疊連接，復位引導結構7位于支架橫板12和連接橫板22之間。[0037] 復位引導結構7含有凸塊71和凹槽72，凸塊71固定于連接板2的連接橫板22上，凹槽72位于安裝支架1的支架橫板12內，凸塊71與連接橫板22之間可以采用焊接或螺釘連接?；蛘?，凸塊71固定于安裝支架1的支架橫板12上，凹槽72位于連接板2的連接橫板22內，凸塊

71與支架橫板12之間可以采用焊接或螺釘連接。

[0038] 里式硬度計3為現(xiàn)有技術產品，里式硬度計3含有支撐環(huán)31、加載彈簧32、觸發(fā)開關33和硬度計本體34，里式硬度計3可以含有或不含有加載套。里式硬度計3的硬度計本體34與安裝支架1連接固定為一體，硬度計本體34與安裝支架1之間不會有相對的移動或轉動。

[0039] 在本實施例中，加載機構5含有從上向下依次連接的加載氣缸51、連接架52、連接橫桿53和導向立柱54，加載氣缸51固定于支架立柱11的上部，加載氣缸51的活塞桿通過連接架52與連接橫桿53的右端連接固定，連接架52呈倒U形結構，支架立柱11內設有縱向通槽13，連接橫桿53沿左右方向延伸，連接橫桿53穿過縱向通槽13，連接橫桿53的左端與里式硬度計3的加載彈簧32的上部連接，導向立柱54穿過連接橫桿53，導向立柱54與連接橫桿53過渡配合或間隙配合，連接橫桿53和支架橫板12之間連接有導向復位彈簧55，導向復位彈簧

55套設于導向立柱54外，導向立柱54的下端與支架橫板12連接固定。

[0040] 在本實施例中，加載氣缸51、連接架52、導向立柱54和導向復位彈簧55均位于支架立柱11的右側，觸發(fā)機構6位于支架立柱11的左側，加載氣缸51能夠依次通過連接架52和連接橫桿53使加載彈簧32的上部向下移動，加載彈簧32的上部向下移動可以使硬度計本體34下部內的測量頭向下移動。另外，當里式硬度計3含有加載套時，連接橫桿53的左端與里式硬度計3的加載套連接，當里式硬度計3不含有加載套時，連接橫桿53的左端與里式硬度計3的加載彈簧32的上部連接，如圖1所示。[0041] 在本實施例中，連接橫板22內設有安裝通孔23，安裝通孔23的軸線呈直立狀態(tài)，里式硬度計3含有硬度計本體34，硬度計本體34呈直立的桿狀結構，硬度計本體34穿過安裝通孔23，硬度計本體34的軸線與安裝通孔23的軸線重合，環(huán)形間隙24位于里式硬度計3與安裝通孔23之間，所述環(huán)形間隙24的大小可以根據(jù)需要而定，里式硬度計3的下端設有支撐環(huán)31，彈性復位部件4為彈簧，彈性復位部件4套設于里式硬度計3外，彈性復位部件4的上下兩端分別與連接橫板22和支撐環(huán)31連接固定。

[0042] 在本實施例中，觸發(fā)機構6為觸發(fā)氣缸，觸發(fā)機構6固定于支架立柱11上，觸發(fā)機構6位于里式硬度計3的上方，觸發(fā)機構6的活塞桿能夠按壓里式硬度計3的上端的觸發(fā)開關

33。

[0043] 下面介紹所述里氏硬度計機械手的工作過程。[0044] 步驟1、移動所述里氏硬度計機械手，此時里式硬度計3和安裝支架1相對于連接板2位于初始位置(即原位)，即安裝支架1的支架橫板11與連接板2的連接橫板上下層疊連接，如圖1所示，將里氏硬度計3的支撐環(huán)31的下表面與待測物體8的上表面接觸。

[0045] 步驟2、連接板2向下移動，里式硬度計3的下端壓在待測物體8的上表面，里式硬度計3和安裝支架1相對于連接板2同步向上移動，安裝支架1向上脫離連接板2，但插入部73不會完全脫離凹槽72，如圖5所述，此時里式硬度計3的軸線(即硬度計本體34的軸線)與待測物體8的表面垂直；[0046] 如果安裝通孔23的軸線與待測物體8的上表面垂直，里式硬度計3的軸線與安裝通孔23的軸線重合，如果安裝通孔23的軸線與待測物體8的上表面不垂直，則里式硬度計3的軸線相對于安裝通孔23的軸線傾斜，環(huán)形間隙24給里式硬度計3的軸線相對于安裝通孔23的軸線傾斜提供活動空間。[0047] 步驟3、加載氣缸51依次通過連接架52和連接橫桿53使加載彈簧32的上部向下移動，對里氏硬度計3實施加載操作，使里氏硬度計3的測量頭向下移動并對待測物體8的上表面施加一定壓力，到位后，解除壓力，導向復位彈簧55使加載氣缸51、連接架52和連接橫桿53自動回到原位；

[0048] 步驟4、觸發(fā)機構6的活塞桿按壓里氏硬度計3上端的觸發(fā)開關33，里氏硬度計3自動完成硬度測量，里氏硬度計3的觸發(fā)開關返回原位；[0049] 步驟5、移動所述里氏硬度計機械手向上移動，里式硬度計3脫離待測物體8，彈性復位部件4和復位引導結構7能夠使里式硬度計3和安裝支架1相對于連接板2恢復如圖1所示的初始位置(即原位)。[0050] 如果對本實用新型仍有不清楚之處，可以參見中國專利CN215115685U，公開日期2021年12月10日，公開的一種《里氏硬度計機械手》。[0051] 為了便于理解和描述，本實用新型中采用了絕對位置關系進行表述，如無特別說明，其中的方位詞“上”表示圖1中的上側方向，方位詞“下”表示圖1中的下側方向，“左”表示圖1中的左側方向，方位詞“右”表示圖1中的右側方向，方位詞“前”表示垂直于圖1的紙面并指向紙面內側的方向，方位詞“后”表示垂直于圖1的紙面并指向紙面外側的方向，本實用新型采用了閱讀者或使用者的觀察視角進行描述，但上述方位詞不能理解或解釋為是對本實用新型保護范圍的限定。[0052] 以上所述，僅為本實用新型的具體實施例，不能以其限定實用新型實施的范圍，所以其等同組件的置換，或依本實用新型專利保護范圍所作的等同變化與修飾，都應仍屬于本專利涵蓋的范疇。另外，本實用新型中的技術特征與技術特征之間、技術特征與技術方案、技術方案與技術方案、實施例與實施例之間均可以自由組合使用。