權(quán)利要求書： 1.一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：包括支撐架(1)、支撐板(2)、萬向輪(3)、X射線探傷機(4)、驅(qū)動電機(5)、絲杠(6)、升降臺(7)，所述支撐架(1)為L形架，包括橫架和豎架，所述橫架底部設(shè)置有所述萬向輪(3)，所述豎架上設(shè)置有所述升降臺(7)和所述驅(qū)動電機(5)，所述升降臺(7)由所述驅(qū)動電機(5)通過所述絲杠(6)驅(qū)動，所述升降臺(7)上開設(shè)有與所述絲杠(6)相配合的螺紋孔(14)，所述升降臺(7)上設(shè)置有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的輸出端與傳動軸(8)的一端連接，所述傳動軸(8)的另一端與所述支撐板(2)連接，所述支撐板(2)上開設(shè)有與所述X射線探傷機(4)相配合的安裝槽(16)，所述安裝槽(16)底部開設(shè)有安裝孔(12)，所述安裝孔(12)內(nèi)設(shè)置有拉伸彈簧(11)和限位銷(10)，所述限位銷(10)為U形銷，包括限位端和固定端，所述支撐板(2)上還開設(shè)有與所述限位銷(10)限位端相配合的限位孔(13)，所述支撐架(1)上還設(shè)置有控制裝置(15)和電源接頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述X射線探傷機(4)兩端有把手，所述支撐板(2)為U形板，包括兩個豎板和橫板，所述豎板上開設(shè)的所述安裝槽(16)長度與所述X射線探傷機(4)的把手長度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述伺服電機(9)為帶有自鎖功能的伺服電機，且所述傳動軸(8)連接處采用錐形齒輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述控制裝置(15)采用微處理器，與所述驅(qū)動電機(5)和所述伺服電機(9)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述限位銷(10)所述安裝孔(12)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述萬向輪(3)為帶有剎車的萬向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X射線探傷機升降裝置，其特征在于：所述限位銷(10)與所述安裝孔(12)的安裝深度大于與所述限位孔(13)的限位深度。

說明書： 一種X射線探傷機升降裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及X射線探傷機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種X射線探傷機升降裝置。背景技術(shù)[0002] X射線探傷即射線探傷，是利用X射線穿透金屬材料，并通過材料對射線的吸收和散射作用的不同，從而使膠片感光不同，于是在底片上形成黑度不同的影像，據(jù)此來判斷材

料的內(nèi)部缺陷情況的檢測方法，是五大常規(guī)無損檢測方法之一。

[0003] 在使用X射線探傷機對管道進(jìn)行無損探傷檢測時，需要工作人員將X射線探傷機抬起使射線束中心對準(zhǔn)被檢測區(qū)中心，X射線探傷機需根據(jù)被檢測焊縫的位置不同而頻繁旋

轉(zhuǎn)、升降；而現(xiàn)有的X射線探傷機升降機，體積較大且移動笨重，單人無法操作、定位費時費

力、適配性較低。

實用新型內(nèi)容

[0004] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實用新型提供了一種X射線探傷機升降裝置，以解決X射線探傷機在探傷檢測時單人無法操作且費時費力的問題。

[0005] 采用的技術(shù)方案是，包括支撐架、支撐板、萬向輪、X射線探傷機、驅(qū)動電機、絲杠、升降臺，所述支撐架為L形架，包括橫架和豎架，所述橫架底部設(shè)置有所述萬向輪，所述豎架

上設(shè)置有所述升降臺和所述驅(qū)動電機，所述升降臺由所述驅(qū)動電機通過所述絲杠驅(qū)動，所

述升降臺上開設(shè)有與所述絲杠相配合的螺紋孔，所述升降臺上設(shè)置有伺服電機，所述伺服

電機的輸出端與傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述支撐板連接，所述支撐板

上開設(shè)有與所述X射線探傷機相配合的安裝槽，所述安裝槽底部開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔

內(nèi)設(shè)置有拉伸彈簧和限位銷，所述限位銷為U形銷，包括限位端和固定端，所述支撐板上還

開設(shè)有與所述限位銷限位端相配合的限位孔，所述支撐架上還設(shè)置有控制裝置和電源接

頭。

[0006] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X射線探傷機兩端有把手，所述支撐板為U形板，包括兩個豎板和橫板，所述豎板上開設(shè)的所述安裝槽長度與所述X射線探傷機的

把手長度相同。

[0007] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機為帶有自鎖功能的伺服電機，且所述傳動軸連接處采用錐形齒輪連接。

[0008] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制裝置采用微處理器，與所述驅(qū)動電機和所述伺服電機電性連接。

[0009] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位銷所述安裝孔滑動連接。[0010] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述萬向輪為帶有剎車的萬向輪。[0011] 作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位銷與所述安裝孔的安裝深度大于與所述限位孔的限位深度。

[0012] 本實用新型的有益效果：本實用新型中，采用支撐板和限位銷的配合，能夠?qū)射線探傷機固定在支撐架上，方便探傷機的安裝與拆卸，提高工作效率；采用升降臺和驅(qū)動電

機的配合，便于探傷機在豎直方向上的升降，提高適配性；采用伺服電機和傳動軸的配合，

能夠使探傷機圍繞傳動軸旋轉(zhuǎn)，便于射線束中心對準(zhǔn)被檢測區(qū)中心，便于檢測人員操作。

[0013] 進(jìn)一步的，安裝槽與探傷機把手長度相同，便于探傷機的固定，避免在探傷機在旋轉(zhuǎn)過程中滑動，造成機器損傷；限位銷與安裝孔滑動連接，限位銷既能夠在安裝孔中上下滑

動，也能夠圍繞安裝孔轉(zhuǎn)動，便于探傷機的固定。

附圖說明[0014] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2為本實用新型側(cè)視圖；[0016] 圖3為本實用新型A處結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4為本實用新型A處爆炸圖；[0018] 圖5為本實用新型支撐臺示意圖。[0019] 圖中：1?支撐架、2?支撐板、3?萬向輪、4?X射線探傷機、5?驅(qū)動電機、6?絲杠、7?升降臺、8?傳動軸、9?伺服電機、10?限位銷、11?拉伸彈簧、12?安裝孔、13?限位孔、14?螺紋孔、

15?控制裝置、16?安裝槽。

具體實施方式[0020] 下面通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。[0021] 如圖1至圖5所示，包括支撐架1、支撐板2、萬向輪3、X射線探傷機4、驅(qū)動電機5、絲杠6、升降臺7，所述支撐架1為L形架，包括橫架和豎架，所述橫架底部設(shè)置有所述萬向輪3，

所述豎架上設(shè)置有所述升降臺7和所述驅(qū)動電機5，所述升降臺7由所述驅(qū)動電機5通過所述

絲杠6驅(qū)動，所述升降臺7上開設(shè)有與所述絲杠6相配合的螺紋孔14，所述升降臺7上設(shè)置有

伺服電機9，所述伺服電機9的輸出端與傳動軸8的一端連接，所述傳動軸8的另一端與所述

支撐板2連接，所述支撐板2上開設(shè)有與所述X射線探傷機4相配合的安裝槽16，所述安裝槽

16底部開設(shè)有安裝孔12，所述安裝孔12內(nèi)設(shè)置有拉伸彈簧11和限位銷10，所述限位銷10為U

形銷，包括限位端和固定端，所述支撐板2上還開設(shè)有與所述限位銷10限位端相配合的限位

孔13，所述支撐架1上還設(shè)置有控制裝置15和電源接頭。

[0022] 本實施例中，所述X射線探傷機4兩端有把手，所述支撐板2為U形板，包括兩個豎板和橫板，所述豎板上開設(shè)的所述安裝槽16長度與所述X射線探傷機4的把手長度相同。

[0023] 本實施例中，所述伺服電機9為帶有自鎖功能的伺服電機，且所述傳動軸8連接處采用錐形齒輪連接。

[0024] 本實施例中，所述控制裝置15采用微處理器，與所述驅(qū)動電機5和所述伺服電機9電性連接。

[0025] 本實施例中，所述限位銷10所述安裝孔12滑動連接。[0026] 本實施例中，所述萬向輪3為帶有剎車的萬向輪。[0027] 本實施例中，所述限位銷10與所述安裝孔12的安裝深度大于與所述限位孔13的限位深度。

[0028] 本實用新型的工作原理：安裝時，通過控制裝置15，使驅(qū)動電機5工作，帶動升降臺7向下運動，當(dāng)升降臺7移動到最低點時，將X射線探傷機4安裝在支撐板2上，向上拉動限位

銷10，拉伸彈簧11被拉伸，限位銷10的限位端從限位孔13中滑出時，轉(zhuǎn)動限位銷10，將X射線

探傷機4的把手放置在安裝槽16中，將限位銷10反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)限位銷10的限位端與限位孔13

相對應(yīng)時，松開限位銷10，在拉伸彈簧11的彈力作用下復(fù)位，將X射線探傷機4固定。

[0029] 工作時，可根據(jù)需要通過控制裝置15，對X射線探傷機4升降，對準(zhǔn)待檢測區(qū)域，如果需要旋轉(zhuǎn)，控制帶自鎖功能的伺服電機9工作，帶動傳動軸8轉(zhuǎn)動，使支撐板2帶動X射線探

傷機4轉(zhuǎn)動。

[0030] 另外，微處理器采用愛特梅爾87C51型單片機，用來啟停驅(qū)動電機和伺服電機，87C51的管腳及連接方式本領(lǐng)域技術(shù)人員可參考教材或廠商出版的技術(shù)手冊獲得技術(shù)啟

示。

[0031] 本實用新型涉及的電路連接為本領(lǐng)域技術(shù)人員采用的慣用手段，可通過有限次試驗得到技術(shù)啟示，屬于公知常識。

[0032] 本文中未詳細(xì)說明的部件為現(xiàn)有技術(shù)。[0033] 上述雖然對本實用新型的具體實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨

的前提下做出各種變化，而不具備創(chuàng)造性勞動的修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以

內(nèi)。