權(quán)利要求書(shū)： 1.一種極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，包括操作部和插入部鞘管，所述操作部上設(shè)有若干連接接口，所述插入部鞘管的第一端與操作部連接，第二端至少設(shè)有照明模塊、圖像采集模塊和器械通道出口，并于內(nèi)部設(shè)有連通所述器械通道出口的器械通道腔管，其特征在于，所述插入部鞘管的第二端端面設(shè)置為法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)呈一定角度的斜面，所述照明模塊、圖像采集模塊和器械通道出口排布于所述斜面上。

2.如權(quán)利要求1所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述斜面法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)的夾角為20°～45°。

3.如權(quán)利要求2所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述斜面法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)的夾角為26°～35°。

4.如權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部鞘管為末端具有斜切口的金屬鞘管，所述斜面為邊緣焊接于所述斜切口上的橢圓金屬面。

5.如權(quán)利要求4所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圖像采集模塊為設(shè)置于斜面上的CMOS，所述照明模塊為設(shè)置于斜面上的至少一個(gè)LED。

6.如權(quán)利要求5所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述圖像采集模塊和器械通道出口的中心點(diǎn)均位于所述橢圓金屬面的長(zhǎng)軸上，所述照明模塊為基于所述橢圓金屬面的長(zhǎng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)LED。

7.如權(quán)利要求4所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部鞘管于靠近第二端處設(shè)有一段可彎曲部，所述插入部鞘管內(nèi)還設(shè)有至少一根控制鋼絲，所述控制鋼絲的一端連接所述操作部上的鋼絲操作機(jī)構(gòu)，另一端固定于所述斜面上。

8.如權(quán)利要求7所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述插入部鞘管上的可彎曲部為可彎曲蛇骨結(jié)構(gòu)。

9.一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，還包括圖像主機(jī)，其用于接收所述圖像采集模塊采集的圖像信息并進(jìn)行處理，以及顯示裝置，其用于顯現(xiàn)所述圖像主機(jī)處理后的圖像數(shù)據(jù)。

說(shuō)明書(shū)： 一種極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

背景技術(shù)[0002] 內(nèi)窺鏡診療術(shù)是微創(chuàng)外科的重要手段，一般是將內(nèi)鏡通過(guò)人體正常腔道或人工建立的通道送到體內(nèi)病灶處，并在內(nèi)鏡直視下對(duì)局部病灶進(jìn)行觀察、切除、粉碎、引流或重建

通道等操作，以達(dá)到治療的目的。醫(yī)療內(nèi)窺鏡通過(guò)微小創(chuàng)口或者自然孔道觀察內(nèi)部組織，對(duì)

病患來(lái)說(shuō)手術(shù)切口小、手術(shù)過(guò)程痛苦小、術(shù)后恢復(fù)快、反應(yīng)輕，使病人對(duì)手術(shù)的接受程度大

大提高。目前，采用內(nèi)窺鏡介入手術(shù)治療呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)疾病已成為主流，相

關(guān)手術(shù)量越來(lái)越多。

[0003] 現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，大體可分為傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡兩種類(lèi)型，兩種類(lèi)型一般都包括內(nèi)鏡主體、圖像主機(jī)和顯示器等，內(nèi)鏡主體的操作手柄上設(shè)有用于插入器械或連

接設(shè)備的連接口，插入部鞘管用來(lái)伸到人體正常腔道或人工建立的通道中進(jìn)行圖像采集和

手術(shù)操作，采集的圖像經(jīng)過(guò)主機(jī)處理后在顯示器上顯示。傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡的主要

區(qū)別在于采集圖像的方式：傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡的圖像由插入部鞘管內(nèi)的圖像光纖采集并傳輸?shù)綀D

像主機(jī)進(jìn)行處理，且照明光源一般也由照明光纖從圖像主機(jī)傳輸?shù)讲迦氩壳使苣┒?。而?br>
子內(nèi)窺鏡通常采用電子成像元件CCD作為圖像采集模塊，將腔內(nèi)物體的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為電

子信號(hào)送到圖像主機(jī)中進(jìn)行處理并在顯示器上顯示處理后的圖像，供醫(yī)生觀察和診斷。

[0004] 不論哪種類(lèi)型的內(nèi)窺鏡，均需在插入部鞘管的末端集成圖像采集和照明模塊，以及器械通道的開(kāi)孔等。這些模塊和結(jié)構(gòu)在鞘管末端的集成度直接影響插入部鞘管的直徑，

而插入部鞘管的直徑又對(duì)內(nèi)窺鏡在手術(shù)中的使用有著直接影響。尤其是對(duì)于兒童等體內(nèi)腔

道相比成人更加窄小的群體，以及人體內(nèi)的膽管、輸卵管等較細(xì)的腔道，插入部鞘管的直徑

直接決定了能否進(jìn)行內(nèi)鏡手術(shù)，以及在手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生操作的難度和對(duì)患者體內(nèi)腔道的損

傷程度。

[0005] 另一方面，由于一定階段下電子工藝技術(shù)的限制，電子成像元件CCD的尺寸無(wú)法在保證成像質(zhì)量的前提下做到理想狀態(tài)下的小尺寸，當(dāng)與其它模塊和開(kāi)孔共同集成于內(nèi)窺鏡

插入部鞘管的末端時(shí)，直接限制了插入部鞘管直徑的進(jìn)一步縮小。因此，對(duì)內(nèi)窺鏡的插入部

鞘管來(lái)說(shuō)，直徑的每一點(diǎn)減小都是極其艱難和珍貴的。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0006] 本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，相比現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡，進(jìn)一步減小了插入部鞘管的直徑。

[0007] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：[0008] 一種極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，包括操作部和插入部鞘管，所述操作部上設(shè)有若干連接接口，所述插入部鞘管的第一端與操作部連接，第二端至少設(shè)有照明模塊、圖像采集模塊和

器械通道出口，并于內(nèi)部設(shè)有連通所述器械通道出口的器械通道腔管，所述插入部鞘管的

第二端端面設(shè)置為法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)呈一定角度的斜面，所述照明模塊、圖像采集模塊和器

械通道出口排布于所述斜面上。

[0009] 優(yōu)選的，所述斜面法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)的夾角為20°～45°。[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述斜面法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)的夾角為26°～35°。[0011] 進(jìn)一步的，所述插入部鞘管為末端具有斜切口的金屬鞘管，所述斜面為邊緣焊接于所述斜切口上的橢圓金屬面。

[0012] 進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊為設(shè)置于斜面上的CMOS，所述照明模塊為設(shè)置于斜面上的至少一個(gè)LED。

[0013] 進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊和器械通道出口的中心點(diǎn)均位于所述橢圓金屬面的長(zhǎng)軸上，所述照明模塊為基于所述橢圓金屬面的長(zhǎng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)LED。

[0014] 進(jìn)一步的，所述插入部鞘管于靠近第二端處設(shè)有一段可彎曲部，所述插入部鞘管內(nèi)還設(shè)有至少一根控制鋼絲，所述控制鋼絲的一端連接所述操作部上的鋼絲操作機(jī)構(gòu)，另

一端固定于所述斜面上。

[0015] 進(jìn)一步的，所述插入部鞘管上的可彎曲部為可彎曲蛇骨結(jié)構(gòu)。[0016] 本實(shí)用新型還提供了一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括如上所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，還包括圖像主機(jī)，其用于接收所述圖像采集模塊采集的圖像信息并進(jìn)行處理，以及顯示裝

置，其用于顯現(xiàn)所述圖像主機(jī)處理后的圖像數(shù)據(jù)。

[0017] 本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果如下：[0018] 本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，通過(guò)將插入部鞘管的末端設(shè)置為斜面，增加了鞘管末端端面的面積，從而在插入部鞘管的管徑進(jìn)一步縮小時(shí)，仍然能夠在該斜面上集成

原有圖像采集模塊、照明模塊和器械通道出口。相比于現(xiàn)有的電子內(nèi)窺鏡，其插入部鞘管的

管徑進(jìn)一步縮小，可更好的適用于兒童等體內(nèi)腔道相比成人更加窄小的群體，以及人體內(nèi)

的膽管、輸卵管等較細(xì)的腔道，進(jìn)一步提高了手術(shù)效果，降低了手術(shù)過(guò)程中醫(yī)生操作的難度

和對(duì)患者體內(nèi)腔道的損傷程度。

[0019] 進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，通過(guò)將圖像采集模塊、照明模塊和器械通道出口在鞘管末端橢圓斜面上進(jìn)行合理排布，在最優(yōu)化利用橢圓斜面面積的同時(shí)，保

證了照明和圖像采集的效果以及手術(shù)操作的便捷性，具有良好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明[0020] 圖1為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖2為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡實(shí)施例的插入部鞘管末端示意圖。[0022] 圖3為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡實(shí)施例的插入部鞘管末端截面示意圖。[0023] 圖4為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡鞘管末端器件排布實(shí)例一的示意圖。[0024] 圖5為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡鞘管末端器件排布實(shí)例二的示意圖。具體實(shí)施方式[0025] 為了進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些描述只是為進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，而不是對(duì)本實(shí)用

新型權(quán)利要求的限制。

[0026] 如圖1所示為本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。其包括操作部2和插入部鞘管1，操作部2上設(shè)有若干連接接口，用于進(jìn)行電氣連接或插入器械，

并設(shè)有用于操作鋼絲的鋼絲操作部20。插入部鞘管1的第一端與操作部2連接，第二端的端

部設(shè)有照明模塊、圖像采集模塊和器械通道出口等，內(nèi)部設(shè)有連通器械通道出口的器械通

道腔管。連接照明模塊和圖像采集模塊的線(xiàn)路經(jīng)插入部鞘管1的內(nèi)部通道連接操作部2內(nèi)部

的電路板，或者直接連接外部主機(jī)或設(shè)備。插入部鞘管1內(nèi)還設(shè)有操作鋼絲，操作鋼絲的一

端與操作部2上的鋼絲操作部20連接，另一端與插入部鞘管1的端部固定。同時(shí)，插入部鞘管

1在靠近第二端處設(shè)有一段可彎曲部，從而通過(guò)操控鋼絲操作部20，即可通過(guò)鋼絲帶動(dòng)插入

部鞘管1的末端進(jìn)行彎曲，以便于進(jìn)行手術(shù)操作。作為優(yōu)選實(shí)施方案，該可彎曲部為經(jīng)加工

的可彎曲蛇骨結(jié)構(gòu)。

[0027] 需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中的電子內(nèi)窺鏡主體僅是為了說(shuō)明電子內(nèi)窺鏡的基本結(jié)構(gòu)而給出的一種具體實(shí)例，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的具體限制。在實(shí)際應(yīng)用中，

電子內(nèi)窺鏡主體也可以是其它結(jié)構(gòu)或形態(tài)，在此不作具體限定。

[0028] 如圖2所示，本實(shí)用新型的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，其插入部鞘管的第二端端面設(shè)置為法線(xiàn)與管體軸線(xiàn)呈一定角度的斜面10，圖像采集模塊11、照明模塊和器械通道出口13排布

于該斜面10上。

[0029] 具體的，作為優(yōu)選實(shí)施方案，本實(shí)施例中插入部鞘管1為末端具有斜切口的金屬鞘管，相應(yīng)的斜面10為邊緣焊接于該斜切口上的橢圓金屬面。采用此種設(shè)計(jì)，既便于將斜面10

和金屬鞘管加工成無(wú)縫的一體式結(jié)構(gòu)，同時(shí)也保證了其上固定的圖像采集模塊和照明模塊

的安裝牢固度。

[0030] 作為優(yōu)選實(shí)施方案，本實(shí)施例中，圖像采集模塊11為設(shè)置于斜面10上的CMOS，照明模塊為設(shè)置于斜面上的至少一個(gè)LED，均固定在斜面10上，相應(yīng)管腳與插入部鞘管1內(nèi)的電

線(xiàn)焊接連接。

[0031] 作為優(yōu)選實(shí)施方案，本實(shí)施例中，斜面10的法線(xiàn)與插入部鞘管1管體軸線(xiàn)的夾角α為20°～45°，更優(yōu)選的，該夾角α為26°～35°。

[0032] 如圖3所示，設(shè)插入部鞘管1管體直徑為d，當(dāng)夾角為α?xí)r(本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，此處的α即對(duì)應(yīng)斜面10的法線(xiàn)與插入部鞘管1管體軸線(xiàn)的夾角)對(duì)應(yīng)的斜面10的長(zhǎng)軸長(zhǎng)

度為L(zhǎng)。經(jīng)實(shí)際計(jì)算，當(dāng)α為26°時(shí)，鞘管末端可利用尺寸將從d≈2.2mm(7f)增加到L≈

2.45mm；而當(dāng)α為34°時(shí)，鞘管末端可利用尺寸將從d≈2.5mm(8f)增加到L≈3.0mm。從當(dāng)前工

藝水平下內(nèi)窺鏡的實(shí)際加工角度來(lái)說(shuō)，將端面設(shè)置為斜面，其可利用面積有了實(shí)質(zhì)性的增

加，在使用相同尺寸的CMOS和LED的情況下，可使插入部鞘管1管體能夠有效縮小(約1f)，具

有明顯的實(shí)用效果。

[0033] 作為進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方案，本實(shí)施例中，圖像采集模塊11和器械通道出口13的中心點(diǎn)均位于橢圓金屬面即斜面10的長(zhǎng)軸上，且照明模塊為基于橢圓金屬面的長(zhǎng)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)

置的兩個(gè)LED。

[0034] 在如圖4所示的示出方案中，照明模塊設(shè)置為挨著圖像采集模塊11CMOS的兩個(gè)LED12a和12b。在如圖5所示的示出方案中，當(dāng)插入部鞘管1的管體直徑進(jìn)一步縮小時(shí)，照明模塊

的兩個(gè)LED12a和12b并排設(shè)置于圖像采集模塊11CMOS和器械通道出口13之間。

[0035] 在上述兩種示出方案中，均對(duì)CMOS、LED和器械通道出口在鞘管末端橢圓斜面上的排布進(jìn)行了合理優(yōu)化，從而在最優(yōu)化利用橢圓斜面可利用面積的同時(shí)，保證了照明和圖像

采集的效果以及手術(shù)操作的便捷性。

[0036] 本實(shí)用新型的實(shí)施例還包括一種電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其包括如上述實(shí)施例所述的極細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡，還包括圖像主機(jī)，其用于接收?qǐng)D像采集模塊采集的圖像信息并進(jìn)行處理，

以及顯示裝置，其用于顯現(xiàn)圖像主機(jī)處理后的圖像數(shù)據(jù)。其具體實(shí)現(xiàn)方式不影響本實(shí)用新

型技術(shù)方案的實(shí)施，在此不作詳細(xì)說(shuō)明。

[0037] 以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本

實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍

內(nèi)。