權(quán)利要求

1.一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：包括機架(1)、傳送組件(6)、膜表面檢測組件(7)和膜定位組件(8)，所述傳送組件(6)安裝在機架(1)頂部的一側(cè)，所述膜定位組件(8)設(shè)置在傳送組件(6)上，所述傳送組件(6)用于驅(qū)動膜定位組件(8)前后往復(fù)移動，將膜定位組件(8)上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，所述膜表面檢測組件(7)設(shè)置在機架(1)上，所述膜表面檢測組件(7)用于對膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進行檢測，所述膜定位組件(8)上包括有移動臺(81)、第二伸縮驅(qū)動件(83)和定位板(87)，所述定位板(87)縱向固定在移動臺(81)的頂部，所述第二伸縮驅(qū)動件(83)固定在移動臺(81)的其中三個邊上，所述第二伸縮驅(qū)動件(83)的輸出端連接有推板(84)，推板(84)用于推動放在移動臺(81)上的膜，使膜在移動臺(81)上被糾正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：第二伸縮驅(qū)動件(83)在移動臺(81)上的其他三個邊上至少設(shè)置有一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述移動臺(81)上均勻開設(shè)有若干個氣孔(82)，移動臺(81)的底部連接有氣管(86)，所述氣孔(82)延伸至移動臺(81)的底部并與氣管(86)的一端相連，所述氣管(86)的一端連接有管道接口(85)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述傳送組件(6)包括有傳送器本體(61)，傳送器本體(61)固定在機架(1)的頂部，所述傳送器本體(61)的兩端通過軸活動設(shè)置有第一帶輪(63)，所述第一帶輪(63)之間纏繞有第一皮帶(65)，所述傳送器本體(61)外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(62)，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(62)的輸出端與第一帶輪(63)固定連接，所述第一皮帶(65)的一股通過固定塊與移動臺(81)的底部固定連接，傳送器本體(61)用于驅(qū)動第一帶輪(63)使第一皮帶(65)轉(zhuǎn)動，進而使移動臺(81)在上料區(qū)域和檢測區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述傳送器本體(61)頂部通過螺栓固定有第二滑軌(64)，第二滑軌(64)頂部通過滑塊與移動臺(81)的底部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述膜表面檢測組件(7)包括有連接架(71)，連接架(71)固定在機架(1)的頂部，連接架(71)的兩端通過軸活動設(shè)置有第二帶輪(73)，連接架(71)的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(72)，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(72)的輸出端與其中一個第二帶輪(73)固定連接，兩個第二帶輪(73)之間纏繞有第二皮帶(76)，且連接架(71)上通過導(dǎo)軌滑動設(shè)置有滑動件(74)，滑動件(74)的外部固定有檢測攝像頭(75)，檢測攝像頭(75)將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，所述第二皮帶(76)的一股與滑動件(74)相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(72)用于驅(qū)動第二帶輪(73)使第二皮帶(76)帶動滑動件(74)和檢測攝像頭(75)往復(fù)運動，從而自動掃描膜的數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述機架(1)頂部還設(shè)置有膜儲存裝置(4)，所述膜儲存裝置(4)中儲存若干個待檢測膜(9)，所述膜儲存裝置(4)中還設(shè)置有膜升降組件(5)，膜升降組件(5)用于將待檢測膜(9)向上頂出便于后續(xù)自動取膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述機架(1)頂部靠近膜儲存裝置(4)的背部還設(shè)置有橫向移動組件(2)，橫向移動組件(2)上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件(3)，所述橫向移動組件(2)用于膜轉(zhuǎn)移組件(3)左右往復(fù)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，其特征在于：所述膜轉(zhuǎn)移組件(3)用于吸附膜儲存裝置(4)中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域。

10.一種用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，利用權(quán)利要求1-9任意一項所述的一種膜表面檢測設(shè)備，其特征在于：包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測膜(9)放入膜儲存裝置(4)中，通過膜轉(zhuǎn)移組件(3)的下降吸附膜儲存裝置(4)中的膜，通過橫向移動組件(2)的作用將膜放入移動臺(81)上，且膜升降組件(5)能夠?qū)⒋龣z測膜(9)向上移動，便于后續(xù)吸附膜儲存裝置(4)中的膜;

S2：膜放入移動臺(81)上后，膜發(fā)生偏移，進而影響后續(xù)的準確性，通過啟動第二伸縮驅(qū)動件(83)，第二伸縮驅(qū)動件(83)使推板(84)移動，各個推板(84)與膜的三個邊接觸，使膜的一邊與定位板(87)接觸，進而將膜放正，膜放正后，通過將氣管(86)抽成真空后，將膜牢牢的固定在移動臺(81)上;

S3：通過啟動第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(62)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(62)使第一帶輪(63)轉(zhuǎn)動，第一帶輪(63)使第一皮帶(65)轉(zhuǎn)動，進而使移動臺(81)移動，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，通過啟動第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(72)，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(72)使第二帶輪(73)轉(zhuǎn)動進而帶動第二皮帶(76)轉(zhuǎn)動，從而滑動件(74)和檢測攝像頭(75)進行移動，配合移動臺(81)的移動，對膜進行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及電池的膜電極檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法。

背景技術(shù)

[0002]膜電極是質(zhì)子交換膜燃料電池或氫氧燃料電池中的關(guān)鍵組件，它負責(zé)發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)并傳遞電子和質(zhì)子，膜電極的中間區(qū)域主要由質(zhì)子交換膜、陽極催化層和陰極催化層、陽極氣體擴散層、陰極氣體擴散層構(gòu)成，在膜電極生產(chǎn)時，將膜電極切成相應(yīng)的尺寸，然后送入檢測機中，檢測其尺寸偏差。

[0003]現(xiàn)有的檢測膜的裝置將膜電極放入檢測區(qū)域，雖然檢測裝置具有自動上膜功能，而在膜電極放到移動臺時，由于膜電極自身受到重力的影響，膜電極放到移動臺時，膜電極會彎曲，膜電極的一部分會折疊在移動臺上，進而這一部分的膜電極無法被檢測，影響后續(xù)檢測的準確性，進而影響膜電極的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，在移動臺上設(shè)置有若干個氣孔，氣孔連接氣管，當(dāng)膜電極移動到移動板的上方，氣孔向上噴出氣流，使膜電極克服自身的重力，向上的氣流不應(yīng)過大，從而當(dāng)膜電極放到移動臺上后，膜電極不會在移動臺上折疊，避免后續(xù)檢測時漏檢。

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，包括機架、傳送組件、膜表面檢測組件和膜定位組件，所述傳送組件安裝在機架頂部的一側(cè)，所述膜定位組件設(shè)置在傳送組件上，所述傳送組件用于驅(qū)動膜定位組件前后往復(fù)移動，將膜定位組件上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，所述膜表面檢測組件設(shè)置在機架上，所述膜表面檢測組件用于對膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進行檢測，所述膜定位組件上包括有移動臺、第二伸縮驅(qū)動件和定位板，所述定位板縱向固定在移動臺的頂部，所述第二伸縮驅(qū)動件固定在移動臺的其中三個邊上，所述第二伸縮驅(qū)動件的輸出端連接有推板，推板用于推動放在移動臺上的膜，使膜在移動臺上被糾正。

[0006]優(yōu)選的，第二伸縮驅(qū)動件在移動臺上的其他三個邊上至少設(shè)置有一個。

[0007]優(yōu)選的，所述移動臺上均勻開設(shè)有若干個氣孔，移動臺的底部連接有氣管，所述氣孔延伸至移動臺的底部并與氣管的一端相連，所述氣管的一端連接有管道接口。

[0008]優(yōu)選的，所述傳送組件包括有傳送器本體，傳送器本體固定在機架的頂部，所述傳送器本體的兩端通過軸活動設(shè)置有第一帶輪，所述第一帶輪之間纏繞有第一皮帶，所述傳送器本體外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端與第一帶輪固定連接，所述第一皮帶的一股通過固定塊與移動臺的底部固定連接，傳送器本體用于驅(qū)動第一帶輪使第一皮帶轉(zhuǎn)動，進而使移動臺在上料區(qū)域和檢測區(qū)域之間轉(zhuǎn)移。

[0009]優(yōu)選的，所述傳送器本體頂部通過螺栓固定有第二滑軌，第二滑軌頂部通過滑塊與移動臺的底部連接。

[0010]優(yōu)選的，所述膜表面檢測組件包括有連接架，連接架固定在機架的頂部，連接架的兩端通過軸活動設(shè)置有第二帶輪，連接架的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端與其中一個第二帶輪固定連接，兩個第二帶輪之間纏繞有第二皮帶，且連接架上通過導(dǎo)軌滑動設(shè)置有滑動件，滑動件的外部固定有檢測攝像頭，檢測攝像頭將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，所述第二皮帶的一股與滑動件相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于驅(qū)動第二帶輪使第二皮帶帶動滑動件和檢測攝像頭往復(fù)運動，從而自動掃描膜的數(shù)據(jù)。

[0011]優(yōu)選的，所述機架頂部還設(shè)置有膜儲存裝置，所述膜儲存裝置中儲存若干個待檢測膜，所述膜儲存裝置中還設(shè)置有膜升降組件，膜升降組件用于將待檢測膜向上頂出便于后續(xù)自動取膜。

[0012]優(yōu)選的，所述機架頂部靠近膜儲存裝置的背部還設(shè)置有橫向移動組件，橫向移動組件上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件，所述橫向移動組件用于膜轉(zhuǎn)移組件左右往復(fù)移動。

[0013]優(yōu)選的，所述膜轉(zhuǎn)移組件用于吸附膜儲存裝置中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域。

[0014]本申請還涉及一種用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，包括有上述方案中所述的一種膜表面檢測設(shè)備，包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測膜放入膜儲存裝置中，通過膜轉(zhuǎn)移組件的下降吸附膜儲存裝置中的膜，通過橫向移動組件的作用將膜放入移動臺上，且膜升降組件能夠?qū)⒋龣z測膜向上移動，便于后續(xù)吸附膜儲存裝置中的膜;

S2：膜放入移動臺上后，膜發(fā)生偏移，進而影響后續(xù)的準確性，通過啟動第二伸縮驅(qū)動件，第二伸縮驅(qū)動件使推板移動，各個推板與膜的三個邊接觸，使膜的一邊與定位板接觸，進而將膜放正，膜放正后，通過將氣管抽成真空后，將膜牢牢的固定在移動臺上;

S3：通過啟動第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件使第一帶輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪使第一皮帶轉(zhuǎn)動，進而使移動臺移動，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，通過啟動第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件使第二帶輪轉(zhuǎn)動進而帶動第二皮帶轉(zhuǎn)動，從而滑動件和檢測攝像頭進行移動，配合移動臺的移動，對膜進行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點：

(1)通過在移動臺上設(shè)置有氣孔，氣孔上連接有氣管，當(dāng)膜電極被轉(zhuǎn)移至移動臺上時，氣管通入空氣，而空氣向上噴出，氣流使膜電極克服自身的重力具有向上的力，而此時膜電極在放到移動臺上時，膜電極的一部分不會折疊在移動臺上，從而避免后續(xù)重新調(diào)整，避免后續(xù)檢測時漏檢。

[0016](2)通過移動臺、氣孔、第二伸縮驅(qū)動件、推板、管道接口、氣管和定位板可以避免膜偏移過大，影響檢測的準確性，同時還會對膜進行固定，避免膜在檢測時移動，因此，使用時，通過在移動臺頂部固定有定位板，當(dāng)膜被移動至移動臺上后，通過前后兩邊的第二伸縮驅(qū)動件使推板移動，將膜糾正，同時通過另一組第二伸縮驅(qū)動件使推板移動，使膜的一邊與定位板接觸，將氣管抽真空，進而將膜固定在移動臺上，實現(xiàn)了對膜進行固定，避免膜在檢測時發(fā)生偏移，影響檢測的準確性。

[0017](3)本發(fā)明通過膜儲存裝置、膜轉(zhuǎn)移組件和傳送組件的組合，使膜檢測具有自動上料的功能，提高工作效率，減少人工操作，自動上料機制能夠連續(xù)、穩(wěn)定地將膜材料從儲存裝置中取出，并通過精密控制的轉(zhuǎn)移與傳送過程，直接輸送至檢測工位，大幅縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，自動化作業(yè)減少了對人工的直接依賴，降低了企業(yè)的人力成本支出。同時，自動化流程避免了人為操作可能帶來的誤差和失誤，提高了產(chǎn)品的一致性和合格率，降低了次品率，進一步提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

[0018]圖1是一種膜表面檢測設(shè)備的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0019]圖2是一種膜表面檢測設(shè)備的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020]圖3是一種膜表面檢測設(shè)備的第三立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021]圖4是一種膜表面檢測設(shè)備的橫向移動組件和膜轉(zhuǎn)移組件第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0022]圖5是一種膜表面檢測設(shè)備的橫向移動組件和膜轉(zhuǎn)移組件第二立體結(jié)構(gòu)示意圖

[0023]圖6是一種膜表面檢測設(shè)備的膜儲存裝置和膜升降組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0024]圖7是一種膜表面檢測設(shè)備的傳送組件和膜定位組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

[0025]圖8是一種膜表面檢測設(shè)備的傳送組件和膜定位組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026]圖9是一種膜表面檢測設(shè)備的傳送組件和膜定位組件正視結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027]圖10是一種膜表面檢測設(shè)備的膜表面檢測組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0028]圖中標號為：1、機架;2、橫向移動組件;3、膜轉(zhuǎn)移組件;31、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件;32、第一滑軌;33、第一絲杠;34、移動板;35、吸盤;36、支撐板;4、膜儲存裝置;5、膜升降組件;51、第一伸縮驅(qū)動件;52、提升板;53、導(dǎo)向桿;6、傳送組件;61、傳送器本體;62、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件;63、第一帶輪;64、第二滑軌;65、第一皮帶;7、膜表面檢測組件;71、連接架;72、第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件;73、第二帶輪;74、滑動件;75、檢測攝像頭;76、第二皮帶;8、膜定位組件;81、移動臺;82、氣孔;83、第二伸縮驅(qū)動件;84、推板;85、管道接口;86、氣管;87、定位板;9、待檢測膜。

具體實施方式

[0029]為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

[0030]參照圖1-圖10所示，本發(fā)明提供：一種膜表面檢測設(shè)備及用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，包括機架1、傳送組件6、膜表面檢測組件7和膜定位組件8，機架1是整個檢測設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)，通常由堅固的金屬材料制成，它提供了穩(wěn)定的支撐平臺，確保其他所有組件能夠正確安裝并穩(wěn)固運行。傳送組件6安裝在機架1頂部的一側(cè)，膜定位組件8設(shè)置在傳送組件6上，傳送組件6用于驅(qū)動膜定位組件8前后往復(fù)移動，將膜定位組件8上的膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，膜表面檢測組件7設(shè)置在機架1上，膜表面檢測組件7用于對膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積進行檢測，膜定位組件8上包括有移動臺81、第二伸縮驅(qū)動件83和定位板87，定位板87縱向固定在移動臺81的頂部，第二伸縮驅(qū)動件83固定在移動臺81的其中三個邊上，第二伸縮驅(qū)動件83的輸出端連接有推板84，第二伸縮驅(qū)動件83通常為氣缸、電動推桿或液壓缸等，固定在移動臺81的三個邊上。它們通過伸縮動作推動推板84，實現(xiàn)對膜的糾正和定位。推板84用于推動放在移動臺81上的膜，使膜在移動臺81上被糾正，推板84與膜接觸并推動其邊緣，使膜在移動臺81上保持正確的位置和姿態(tài)。

[0031]第二伸縮驅(qū)動件83在移動臺81上的其他三個邊上至少設(shè)置有一個，移動臺81上均勻開設(shè)有若干個氣孔82，移動臺81的底部連接有氣管86，用于產(chǎn)生氣流。氣孔82通常很小且密集排列，以確保氣流的均勻分布，氣孔82延伸至移動臺81的底部并與氣管86的一端相連，氣管86的另一端連接外部氣源(如壓縮機)，用于提供所需的氣流，氣管86的一端連接有管道接口85，管道接口85是氣管86與外部氣源之間的連接點，用于安裝和拆卸氣管86，并包含一些控制閥門或調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)氣流的強度。

[0032]在本實施例中，通過在移動臺81頂部固定有定位板87，當(dāng)膜被移動至移動臺81上后，通過前后兩邊的第二伸縮驅(qū)動件83使推板84移動，將膜糾正，同時通過另一組第二伸縮驅(qū)動件83使推板84移動，使膜的一邊與定位板87接觸，將氣管86抽真空，進而將膜固定在移動臺81上，實現(xiàn)了對膜進行固定，避免膜在檢測時發(fā)生偏移，影響檢測的準確性。

[0033]傳送組件6包括有傳送器本體61，傳送器本體61固定在機架1的頂部，傳送器本體61的兩端通過軸活動設(shè)置有第一帶輪63，第一帶輪63之間纏繞有第一皮帶65，傳送器本體61外部的一側(cè)還通過螺釘固定有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62作為動力源，通過輸出端的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動第一帶輪63轉(zhuǎn)動，進而帶動整個傳送系統(tǒng)工作。且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62的輸出端與第一帶輪63固定連接，第一皮帶65的一股通過固定塊與移動臺81的底部固定連接，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)驅(qū)動件62驅(qū)動其中一個帶輪轉(zhuǎn)動時，其他的帶輪也會隨之轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。傳送器本體61用于驅(qū)動第一帶輪63使第一皮帶65轉(zhuǎn)動，進而使移動臺81在上料區(qū)域和檢測區(qū)域之間轉(zhuǎn)移，傳送器本體61頂部通過螺栓固定有第二滑軌64，第二滑軌64頂部通過滑塊與移動臺81的底部連接，第二滑軌64為移動臺81提供了穩(wěn)定的滑動軌道，確保移動臺81在移動過程中的直線性和平穩(wěn)性。移動臺81底部通過滑塊與第二滑軌64連接，實現(xiàn)了滑動運動。

[0034]在本實施例中，啟動第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62，使其輸出旋轉(zhuǎn)動力，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62的輸出端帶動一個第一帶輪63旋轉(zhuǎn)，通過第一皮帶65的摩擦力作用，其他的第一帶輪63也隨之旋轉(zhuǎn)，第一皮帶65的運動帶動與其固定連接的移動臺81沿著第二滑軌64滑動，移動臺81在上料區(qū)域接收膜后，被運送到檢測區(qū)域進行檢測。

[0035]膜表面檢測組件7包括有連接架71，連接架71固定在機架1的頂部，連接架71的兩端通過軸活動設(shè)置有第二帶輪73，連接架71的一端固定有第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72的輸出端與其中一個第二帶輪73固定連接，兩個第二帶輪73之間纏繞有第二皮帶76，且連接架71上通過導(dǎo)軌滑動設(shè)置有滑動件74，滑動件74的外部固定有檢測攝像頭75，檢測攝像頭75將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積，第二皮帶76的一股與滑動件74相互固定，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72用于驅(qū)動第二帶輪73使第二皮帶76帶動滑動件74和檢測攝像頭75往復(fù)運動，從而自動掃描膜的數(shù)據(jù)。

[0036]在本實施例中，啟動第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72，使其輸出旋轉(zhuǎn)動力，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72帶動與之固定的第二帶輪73旋轉(zhuǎn)，通過第二皮帶76的摩擦力作用，另一個第二帶輪73也隨之旋轉(zhuǎn)，第二皮帶76的移動帶動與之固定的滑動件74沿著導(dǎo)軌滑動，隨著滑動件74的移動，檢測攝像頭75在膜的表面上進行全面的掃描，并實時將數(shù)據(jù)傳輸給控制終端，檢測攝像頭75具有高分辨率和精確的對焦能力，能夠清晰地拍攝膜表面的細節(jié)。在拍攝過程中，攝像頭會實時將數(shù)據(jù)傳輸給控制終端。控制終端中的程序會對這些數(shù)據(jù)進行處理和分析，自動計算出膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域面積等參數(shù)。

[0037]機架1頂部還設(shè)置有膜儲存裝置4，膜儲存裝置4中儲存若干個待檢測膜9，膜儲存裝置4中還設(shè)置有膜升降組件5，膜升降組件5用于將待檢測膜9向上頂出便于后續(xù)自動取膜，膜儲存裝置4采用四個對稱設(shè)置的限位件，且限位件的截面呈現(xiàn)“L”形，待檢測膜9層層堆疊在四個限位件之間，限位件的截面呈現(xiàn)“L”形，這種設(shè)計可以有效地防止膜在堆疊過程中發(fā)生滑動或偏移。四個限位件對稱設(shè)置，形成了一個穩(wěn)定的框架，使得待檢測膜9能夠?qū)訉佣询B在它們之間。膜升降組件5包括有第一伸縮驅(qū)動件51、提升板52和導(dǎo)向桿53，第一伸縮驅(qū)動件51垂直固定在機架1的底部，第一伸縮驅(qū)動件51的輸出端穿過機架1并與提升板52固定連接，提升板52的底部設(shè)置有四個導(dǎo)向桿53，且導(dǎo)向桿53穿過機架1并延伸至機架1的底部，待檢測膜9放在提升板52的頂部。

[0038]在本實施例中，當(dāng)上部的待檢測膜9被取出后，第一伸縮驅(qū)動件51啟動并伸長，推動提升板52向上移動。由于導(dǎo)向桿53的導(dǎo)向作用，提升板52能夠平穩(wěn)地上升，使下一個待檢測膜9處于準備狀態(tài)。

[0039]機架1頂部靠近膜儲存裝置4的背部還設(shè)置有橫向移動組件2，橫向移動組件2上設(shè)置有膜轉(zhuǎn)移組件3，橫向移動組件2用于膜轉(zhuǎn)移組件3左右往復(fù)移動，膜轉(zhuǎn)移組件3用于吸附膜儲存裝置4中的膜并將膜轉(zhuǎn)移至上料區(qū)域，膜轉(zhuǎn)移組件3包括有支撐板36，支撐板36設(shè)置在橫向移動組件2上，支撐板36外部的兩側(cè)固定有第一滑軌32，且第一滑軌32上滑動設(shè)置有移動板34，移動板34上分布有若干組吸盤35，支撐板36的頂部固定有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31的輸出端連接有第一絲杠33，第一絲杠33與移動板34通過螺紋套活動連接，吸盤35用于吸附待檢測膜9并將待檢測膜9轉(zhuǎn)移至移動臺81上。

[0040]在本實施例中，橫向移動組件2將膜轉(zhuǎn)移組件3移動到膜儲存裝置4的上方，移動板34處于較高位置，啟動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31，使其驅(qū)動第一絲杠33旋轉(zhuǎn)。由于螺紋套的作用，移動板34會沿著滑軌向下降，吸盤35接觸并吸附待檢測膜9，在確認吸盤35牢固吸附住膜后，吸盤35上升，橫向移動組件2將膜轉(zhuǎn)移組件3移動到移動臺81的上方，再次啟動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31，使移動板34下降，吸盤35釋放待檢測膜9，將其放置在移動臺81。

[0041]一種用于氫燃料電池膜電極的檢測方法，利用膜表面檢測設(shè)備，包括以下步驟：

S1：工作人員將待檢測膜9放入膜儲存裝置4中，通過啟動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件31使第一絲杠33轉(zhuǎn)動，第一絲杠33就會使移動板34向下移動，使吸盤35與待檢測膜9接觸吸附待檢測膜9，隨后吸盤35向上移動將待檢測膜9取出，此時橫向移動組件2使膜轉(zhuǎn)移組件3移動將膜放入移動臺81上，隨后通過啟動第一伸縮驅(qū)動件51，第一伸縮驅(qū)動件51使提升板52上升，將膜向上移動，便于后續(xù)吸附待檢測膜9;

S2：膜放入移動臺81上后，膜發(fā)生偏移，進而影響后續(xù)的準確性，通過啟動第二伸縮驅(qū)動件83，第二伸縮驅(qū)動件83使推板84移動，各個推板84與膜的三個邊接觸，使膜的一邊與定位板87接觸，進而將膜放正，膜放正后，通過將氣管86抽成真空后，進而將膜牢牢的固定在移動臺81上。

[0042]S3：通過啟動第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件62使第一帶輪63轉(zhuǎn)動，第一帶輪63使第一皮帶65轉(zhuǎn)動，進而使移動臺81移動，從而將膜從上料區(qū)域轉(zhuǎn)移至檢測區(qū)域，通過啟動第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件72使第二帶輪73轉(zhuǎn)動進而帶動第二皮帶76轉(zhuǎn)動，從而滑動件74和檢測攝像頭75進行移動，配合移動臺81的移動，對膜進行掃描，并將膜的數(shù)據(jù)傳輸至控制終端上，通過控制終端中的程序自動計算膜的尺寸、總面積以及膜中心區(qū)域的面積。

[0043]以上實施例僅表達了本發(fā)明的一種或幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。

說明書附圖(10)