本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山排險(xiǎn)機(jī)器人,包括車(chē)體、履帶式行走裝置、排險(xiǎn)裝置,排險(xiǎn)裝置包括后液壓缸、液壓沖擊破碎器、折疊臂、彈簧和排險(xiǎn)桿;折疊臂包括后折疊桿、前折疊桿、前液壓缸,后折疊桿的下端鉸接在車(chē)體上;上端與前折疊桿的后端鉸接在一起;后液壓缸的下端鉸接在車(chē)體的后端,上端鉸接在后折疊臂上;液壓沖擊破碎器固定在前折疊桿的后部;前折疊桿的前部固定安裝排險(xiǎn)桿,前液壓缸的上端鉸接在前折疊桿上;前液壓缸的下端鉸接在車(chē)體上;車(chē)體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置及無(wú)線(xiàn)通信控制裝置,無(wú)線(xiàn)通信控制裝置用于控制前液壓缸、后液壓缸、行走裝置及液壓沖擊破碎器的工作。本發(fā)明的礦山排險(xiǎn)機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,消除人員安全隱患。
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“礦山排險(xiǎn)機(jī)器人” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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