本發(fā)明涉及一種煤礦綜采成套裝備全智能巡航系統(tǒng)及巡航方法，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域；以推溜后輸送設(shè)備運(yùn)行姿態(tài)、運(yùn)行位置為基準(zhǔn)，對三機(jī)進(jìn)行協(xié)同優(yōu)化控制。包括刮板輸送機(jī)、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、巡航軌道、巡航小車、慣導(dǎo)定位裝置、計算機(jī)和控制顯示器；巡航軌道貫穿整套輸送設(shè)備非煤壁側(cè)；巡航小車帶動慣導(dǎo)定位裝置可在巡航軌道上往返運(yùn)行；慣導(dǎo)定位裝置運(yùn)行軌跡與采煤機(jī)運(yùn)行軌跡規(guī)律配合；慣導(dǎo)定位裝置可采集輸送設(shè)備運(yùn)行姿態(tài)、運(yùn)行位置；本發(fā)明對采煤機(jī)運(yùn)行推溜后輸送設(shè)備進(jìn)行定姿定位，根據(jù)輸送設(shè)備姿態(tài)的輸出，生成指導(dǎo)液壓支架的推移拉架行程、采煤機(jī)的開采高度深度自適應(yīng)控制，從而對三機(jī)進(jìn)行自巡航、智調(diào)整、智驗(yàn)證。