本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦井下輸送設(shè)備智能監(jiān)控系統(tǒng)。煤礦井下輸送設(shè)備包括刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶自移機(jī)尾和邁步自移。在輸送設(shè)備的關(guān)鍵部件上安裝了溫度、振動(dòng)、壓力、傾角、紅外線(xiàn)、超聲波等各類(lèi)傳感器，實(shí)時(shí)采集輸送設(shè)備的工況數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射、有線(xiàn)連接等形式實(shí)時(shí)將工況數(shù)據(jù)傳輸至集控系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)輸送設(shè)備的工況數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)了安全保護(hù)、自主定位、姿態(tài)感知、形態(tài)感知、專(zhuān)家系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)直、信息集成等各項(xiàng)功能。同時(shí)與采煤機(jī)、支架配合，集成采煤機(jī)記憶截割、支架自動(dòng)跟機(jī)移架和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了包括輸送、回采、支護(hù)機(jī)輔助系統(tǒng)的全工作面集中遠(yuǎn)程控制和智能運(yùn)行，達(dá)到了無(wú)人(少人)、安全高效、智能開(kāi)采的目標(biāo)。