權(quán)利要求

1.液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，包括車體(11)，及設(shè)置在車體(11)上的插拔裝置及儲放裝置，車體(11)上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置車輪(12)；插拔裝置包括依次設(shè)置的第一升降氣缸(31)、升降平臺(32)、支撐臂(35)、插拔油缸(37)及銷軸配頭(38)，所述第一升降氣缸(31)沿豎直方向設(shè)置在車體(11)上，升降平臺(32)設(shè)置在第一升降氣缸(31)頂部，支撐臂(35)下端設(shè)置在升降平臺(32)上，插拔油缸(37)沿水平方向設(shè)置在支撐臂(35)上，銷軸配頭(38)可轉(zhuǎn)動地連接在插拔油缸(37)的活塞桿末端，銷軸配頭(38)外設(shè)置與待拆裝銷軸適配的螺紋，插拔油缸(37)上設(shè)置激光傳感器(43)；儲放裝置包括第二升降氣缸(51)及其上的儲放托盤(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，插拔油缸(36)通過油缸固定板(36)固定連接在支撐臂(35)上，油缸固定板(36)上沿水平方向固定設(shè)置多個導(dǎo)柱(41)，導(dǎo)柱(41)上可滑移地設(shè)置托板(44)，托板(44)內(nèi)設(shè)置通孔，通孔套設(shè)在插拔油缸(37)和銷軸配頭(38)外，托板(44)與升降平臺(32)之間鉸接托板滑移氣缸(46)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，升降平臺(32)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)及旋轉(zhuǎn)盤(34)，旋轉(zhuǎn)盤(34)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)驅(qū)動并沿水平方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降平臺(32)上，支撐臂(35)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(34)上，托板滑移氣缸(46)鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(34)上。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，插拔油缸(37)的活塞桿末端設(shè)置微型電機(jī)，微型電機(jī)與銷軸配頭(38)連接并驅(qū)動銷軸配頭(38)轉(zhuǎn)動。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，還包括導(dǎo)航裝置，其包括測距傳感器(61)和雷達(dá)掃描傳感器(62)，所述測距傳感器(61)設(shè)置在車體(11)行進(jìn)方向的兩側(cè)，雷達(dá)掃描傳感器(62)設(shè)置在車體(11)行進(jìn)方向的前部。 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，還包括駐車機(jī)構(gòu)，包括駐車步進(jìn)電機(jī)(21)、駐車連接板(22)及卡盤(23)，卡盤(23)通過駐車連接板(22)由駐車步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動并轉(zhuǎn)動，卡盤(23)的數(shù)量為多個，設(shè)置在各個車輪(12)外周兩側(cè)，卡盤(23)由駐車步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動后將車輪(12)卡緊。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，卡盤(23)呈人字形，卡盤(23)與車輪(12)卡緊時，卡盤(23)一側(cè)外表面與車輪(12)接觸，另一側(cè)端部與地面抵接。 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，儲放托盤(54)與第二升降氣缸(51)之間設(shè)置緩沖座(52)及緩沖彈簧(53)，所述第二升降氣缸(51)的數(shù)量為多個，緩沖座(52)設(shè)置在第二升降氣缸(51)，緩沖彈簧(53)設(shè)置在緩沖座(52)與儲放托盤(54)之間。 9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，激光傳感器(43)通過傳感器安裝塊(42)固定安裝在插拔油缸(37)的缸筒上，導(dǎo)柱(41)貫穿傳感器安裝塊(42)固定設(shè)置。 10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其特征在于，所述托板(44)的通孔內(nèi)圈設(shè)置環(huán)墊(45)。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是液壓支架銷軸拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，綜采技術(shù)得到了全面推廣應(yīng)用，液壓支架維修量大幅增加。由于支架在井下長期使用，導(dǎo)致各部件之間連接銷軸與架體銹蝕嚴(yán)重，由于設(shè)備較大，拆裝工裝受限，沒有專用的拆裝設(shè)備，大多數(shù)采用傳統(tǒng)人工甩錘進(jìn)行拆卸銷軸的方式，此種拆卸方式工作效率低，需要消耗大量的人力和體力，容易造成維修人員的疲勞和身體損傷，同時在銷軸拆裝時很容易對軸孔等造成損傷，在安裝時存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，其采用的技術(shù)方案如下：

液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，包括車體，及設(shè)置在車體上的插拔裝置及儲放裝置，車體上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置車輪；插拔裝置包括依次設(shè)置的第一升降氣缸、升降平臺、支撐臂、插拔油缸及銷軸配頭，所述第一升降氣缸沿豎直方向設(shè)置在車體上，升降平臺設(shè)置在第一升降氣缸頂部，支撐臂下端設(shè)置在升降平臺上，插拔油缸沿水平方向設(shè)置在支撐臂上，銷軸配頭可轉(zhuǎn)動地連接在插拔油缸的活塞桿末端，銷軸配頭外設(shè)置與待拆裝銷軸適配的螺紋，插拔油缸上設(shè)置激光傳感器；儲放裝置包括第二升降氣缸及其上的儲放托盤。

在上述方案的基礎(chǔ)上，插拔油缸通過油缸固定板固定連接在支撐臂上，油缸固定板上沿水平方向固定設(shè)置多個導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上可滑移地設(shè)置托板，托板內(nèi)設(shè)置通孔，通孔套設(shè)在插拔油缸和銷軸配頭外，托板與升降平臺之間鉸接托板滑移氣缸。

在上述方案的基礎(chǔ)上，升降平臺上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)及旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動并沿水平方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降平臺上，支撐臂固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，托板滑移氣缸鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，插拔油缸的活塞桿末端設(shè)置微型電機(jī)，微型電機(jī)與銷軸配頭連接并驅(qū)動銷軸配頭轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，還包括導(dǎo)航裝置，其包括測距傳感器和雷達(dá)掃描傳感器，所述測距傳感器設(shè)置在車體行進(jìn)方向的兩側(cè)，雷達(dá)掃描傳感器設(shè)置在車體行進(jìn)方向的前部。

優(yōu)選地，還包括駐車機(jī)構(gòu)，包括駐車步進(jìn)電機(jī)、駐車連接板及卡盤，卡盤通過駐車連接板由駐車步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動并轉(zhuǎn)動，卡盤的數(shù)量為多個，設(shè)置在各個車輪外周兩側(cè)，卡盤由駐車步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動后將車輪卡緊。

在上述方案的基礎(chǔ)上，卡盤呈人字形，卡盤與車輪卡緊時，卡盤一側(cè)外表面與車輪接觸，另一側(cè)端部與地面抵接。

優(yōu)選地，儲放托盤與第二升降氣缸之間設(shè)置緩沖座及緩沖彈簧，所述第二升降氣缸的數(shù)量為多個，緩沖座設(shè)置在第二升降氣缸，緩沖彈簧設(shè)置在緩沖座與儲放托盤之間。

優(yōu)選地，激光傳感器通過傳感器安裝塊固定安裝在插拔油缸的缸筒上，導(dǎo)柱貫穿傳感器安裝塊固定設(shè)置。

優(yōu)選地，所述托板的通孔內(nèi)圈設(shè)置環(huán)墊。

本發(fā)明的有益效果為：插拔裝置能夠在水平方向內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，在不移動車體的情況下，滿足各個方向的銷軸拆裝要求，操作方便且工作效率高；銷軸配頭與銷軸通過螺紋連接，拆裝方便，并能夠根據(jù)銷軸型號裝配不同尺寸的銷軸配頭，提高裝備的適用性；通過測距傳感器和雷達(dá)掃描傳感器對車體周圍的路況和所處位置進(jìn)行實時勘測，提高設(shè)備的自動化程度和運(yùn)行精確性，以及設(shè)備的操作穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1：本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖(連接銷軸)；

圖3：本發(fā)明插拔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明儲放裝置(部分)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明車體底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明駐車機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1及圖2所示，一種液壓支架銷軸拆裝設(shè)備，包括車體11，及設(shè)置在車體11上的插拔裝置及儲放裝置，車體11上設(shè)置提供動力的電池14和泵站15，車體11上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置車輪12，如圖5及圖6所示，各車輪12分別由車輪電機(jī)13驅(qū)動，車輪12處還設(shè)置駐車機(jī)構(gòu)，包括駐車步進(jìn)電機(jī)21、駐車連接板22及卡盤23，卡盤23通過駐車連接板22由駐車步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動并轉(zhuǎn)動，卡盤23的數(shù)量為多個，設(shè)置在各個車輪12外周兩側(cè)，卡盤23由駐車步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動后將車輪12卡緊，從而穩(wěn)定各車輪12轉(zhuǎn)角，在拆裝銷軸時穩(wěn)定車體，防止因車體滑移導(dǎo)致操作精度下降。同時，為增強(qiáng)卡盤23與車輪12之間的摩擦力，卡盤23可采用橡膠材質(zhì)。考慮到橡膠材質(zhì)易發(fā)生磨損，卡盤23與駐車連接板22分體設(shè)計，僅更換卡盤23即可保證駐車穩(wěn)定性，降低維修和更換所需成本。優(yōu)選地，卡盤23呈人字形，卡盤23與車輪12卡緊時，卡盤23一側(cè)外表面與車輪12接觸，另一側(cè)端部與地面抵接，增強(qiáng)支撐穩(wěn)定性。

如圖3所示，插拔裝置包括依次設(shè)置的第一升降氣缸31、升降平臺32、支撐臂35、插拔油缸37及銷軸配頭38，所述第一升降氣缸31沿豎直方向設(shè)置在車體11上，升降平臺32設(shè)置在第一升降氣缸31頂部，在第一升降氣缸31的驅(qū)動下往復(fù)升降移動，支撐臂35下端設(shè)置在升降平臺32上，插拔油缸37沿水平方向設(shè)置在支撐臂35上，銷軸配頭38可轉(zhuǎn)動地連接在插拔油缸37的活塞桿末端，銷軸配頭38外設(shè)置與待拆裝銷軸適配的螺紋，銷軸配頭38可根據(jù)銷軸的尺寸和形狀選擇不同直徑、長度的型號。優(yōu)選地，插拔油缸37的活塞桿末端設(shè)置微型電機(jī)，微型電機(jī)與銷軸配頭38連接并驅(qū)動銷軸配頭38轉(zhuǎn)動，配合插拔油缸37的活塞桿的動作，使銷軸配頭38與待拆裝銷軸上的螺紋孔進(jìn)行配合。插拔油缸37上設(shè)置激光傳感器43，用以探測待拆裝銷軸上螺紋孔的位置。

插拔油缸36通過油缸固定板36固定連接在支撐臂35上，油缸固定板36上沿水平方向固定設(shè)置多個導(dǎo)柱41，導(dǎo)柱41上可滑移地設(shè)置托板44，托板44內(nèi)設(shè)置通孔，通孔套設(shè)在插拔油缸37和銷軸配頭38外，托板44與升降平臺32之間鉸接托板滑移氣缸46，通過托板滑移氣缸46的動作驅(qū)動托板44沿導(dǎo)柱41移動，從而使托板44始終套設(shè)在銷軸配頭38所連接的銷軸的外側(cè)，通過導(dǎo)柱41及油缸固定板36起到承托銷軸的作用，防止因銷軸重量過大造成設(shè)備及元器件的損壞、變形，保證設(shè)備的操作精度和使用壽命。優(yōu)選地，托板44的通孔內(nèi)圈設(shè)置環(huán)墊45，環(huán)墊45采用橡膠或其他材質(zhì)較軟的材料制成，對銷軸起到緩沖作用的同時防止造成磨損或其他損傷。激光傳感器43通過傳感器安裝塊42固定安裝在插拔油缸37的缸筒上，導(dǎo)柱41貫穿傳感器安裝塊42固定設(shè)置，傳感器安裝塊42可設(shè)置在插拔油缸37的缸筒的三分之一位置處，通過導(dǎo)柱41和油缸固定板36對插拔油缸37的重量進(jìn)行輔助支撐，防止插拔油缸37的角度和位置發(fā)生變形。

為擴(kuò)大插拔裝置的操作范圍、滿足多角度拆裝工況，升降平臺32上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)33及旋轉(zhuǎn)盤34，旋轉(zhuǎn)盤34由旋轉(zhuǎn)電機(jī)33驅(qū)動并沿水平方向可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在升降平臺32上，支撐臂35固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤34上，托板滑移氣缸46鉸接在旋轉(zhuǎn)盤34上，從而通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)33的作用帶動支撐臂35實現(xiàn)360°轉(zhuǎn)動，從而滿足多角度銷軸的拆裝要求。

如圖1及圖4所示，儲放裝置包括第二升降氣缸51及其上的儲放托盤54，儲放托盤54上盛放待安裝或拆卸下的銷軸。優(yōu)選地，儲放托盤54的一端固定設(shè)置托盤擋塊55，一方面防止儲放托盤54上的銷軸掉落，另一方面當(dāng)銷軸配頭38自儲放托盤54上與銷軸連接時，對銷軸進(jìn)行軸向固定，方便連接。儲放托盤54與第二升降氣缸51之間設(shè)置緩沖座52及緩沖彈簧53，所述第二升降氣缸51的數(shù)量為多個，緩沖座52設(shè)置在第二升降氣缸51，緩沖彈簧53設(shè)置在緩沖座52與儲放托盤54之間，第二升降氣缸51調(diào)整儲放托盤54的高度，通過緩沖彈簧53減少取放銷軸時儲放托盤54的震動，保證設(shè)備平穩(wěn)。

本方案還包括導(dǎo)航裝置，其包括測距傳感器61和雷達(dá)掃描傳感器62，所述測距傳感器61設(shè)置在車體11行進(jìn)方向的兩側(cè)，用以檢測車體11與液壓支架之間的距離，調(diào)整車體11的行進(jìn)方向，雷達(dá)掃描傳感器62設(shè)置在車體11行進(jìn)方向的前部，用以檢測行進(jìn)前方的障礙物，保證行進(jìn)安全穩(wěn)定。

拆卸銷軸時，驅(qū)動車體11行進(jìn)至待拆卸銷軸附近的預(yù)定位置，駐車步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動卡盤鎖緊車輪12，穩(wěn)定車體11的位置，由第一升降氣缸31帶動支撐臂35升降、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動支撐臂35轉(zhuǎn)動，由激光傳感器43識別銷軸中螺紋孔的位置，驅(qū)動插拔油缸37及微型電機(jī)，使銷軸配頭38向螺紋孔移動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將銷軸配頭38與銷軸螺紋孔配合，之后微型電機(jī)停止、插拔油缸37驅(qū)動活塞桿回收，將銷軸自液壓支架中拔出，托板滑移氣缸46動作，使托板44罩設(shè)在銷軸外，完成拆卸，支撐臂35旋轉(zhuǎn)，至銷軸旋轉(zhuǎn)至儲放托盤54上方位置，微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動銷軸配頭38與銷軸脫離，托板滑移氣缸46帶動托板44自銷軸外脫離，從而將銷軸放置在儲放托盤54上，完成回收。安裝銷軸時，車體11位置固定后，由第一升降氣缸31帶動支撐臂35升降、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33帶動支撐臂35轉(zhuǎn)動，由識別傳感器43識別儲放托盤54上的銷軸中螺紋孔的位置，驅(qū)動插拔油缸37及微型電機(jī)，使銷軸配頭38向螺紋孔移動的同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將銷軸配頭38與銷軸螺紋孔配合，托板滑移氣缸46動作，使托板44罩設(shè)在銷軸外，之后支撐臂35完成旋轉(zhuǎn)和升降動作，由激光傳感器43識別銷軸安裝孔的位置后，插拔油缸37驅(qū)動活塞桿動作，將銷軸插入安裝孔，同時托板44向后退出，安裝到位后，微型電機(jī)與插拔油缸37同時動作，使銷軸配頭38與銷軸的螺紋孔脫離，從而完成安裝。

上面以舉例方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。

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