本實用新型涉及一種礦用救援機器人,包括機體和用于驅(qū)動機體運動的履帶,機體前方配備有照明燈,機體上方配備有熱成像儀、定位儀、紅外避障儀,以及瓦斯?jié)舛葌鞲衅骱脱鯕鉂舛葌鞲衅鳎瑫r,機體四個角上裝配有四個螺旋槳。本機器人受礦井環(huán)境影響小,能夠在礦井中高效準(zhǔn)確地探測到被困人員,機體空腔中帶有的少量水、食物或者藥品,能讓被困人員第一時間展開自救,增加救援人員的救援成功率。同時在機器人實施救援過程中,其傳感器探測到的瓦斯和氧氣濃度會實時顯示、熱成像儀畫面可實時同步傳輸至地面控制端,為提高礦井災(zāi)害救援效率提供支持。
聲明:
“礦用救援機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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