本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器人的礦井路況及氣體檢測(cè)方法,由于主要包括:按照預(yù)先粗略規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行走;探測(cè)路徑中的障礙物,當(dāng)探測(cè)到障礙物則,執(zhí)行角度微調(diào),避開(kāi)障礙物的方向繼續(xù)按照原規(guī)劃的路徑行走;檢測(cè)行走路徑中的氣體信息,將氣體濃度和壓力信息發(fā)送至遠(yuǎn)端控制器;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中路況探測(cè)效率低,不實(shí)時(shí)上傳任意地點(diǎn)路況圖像信息和氣體檢測(cè)信息的缺陷。
聲明:
“基于機(jī)器人的礦井路況及氣體檢測(cè)方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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