本發(fā)明提供一種家政拖地機(jī)器人,包括機(jī)架、四個(gè)清潔模塊、擺動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、清洗倉、六個(gè)清洗模塊,其特征在于:所述的擺動(dòng)模塊左右兩側(cè)的兩個(gè)第四電機(jī)的電機(jī)軸分別固定安裝在兩個(gè)第一滑塊前部上;所述的四個(gè)清潔模塊中一個(gè)清潔模塊的定位塊與擺動(dòng)模塊的第一固定座下端面正中央的第三電磁鐵吸附在一起,清潔模塊的兩個(gè)第一定位銷位于第一固定座下端面的兩個(gè)孔內(nèi);通過連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清潔模塊前后移動(dòng)完成拖地動(dòng)作,同時(shí)可以左右擺動(dòng),拖地方式與人工拖地相同,拖地質(zhì)量好,能夠自動(dòng)對(duì)清潔模塊進(jìn)行更換和清洗,有效保證拖地質(zhì)量,同時(shí)極大的提高拖地效率,通過攝像頭導(dǎo)航,并能對(duì)室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控,有效保障室內(nèi)安全。
聲明:
“家政拖地機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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