本發(fā)明提供了一種用于
尾礦庫隱蔽工程的無纜機(jī)器人探測設(shè)備,包括:車架,所述車架的左右兩側(cè)設(shè)有若干行走輪,所述車架上還設(shè)有工業(yè)攝像頭和若干防爆燈,所述車架上還設(shè)有無線通訊模塊、電源模塊、GPS定位裝置和速度檢測裝置,所述工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置均與無線通訊模塊電連接,所述無線通訊模塊用于將工業(yè)攝像頭、GPS定位裝置和速度檢測裝置采集的信息傳遞至控制中心。通過無纜機(jī)器人探測設(shè)備克服傳統(tǒng)有纜機(jī)器人探測距離、線纜長度限制,實現(xiàn)尾礦庫排洪隧洞等隱蔽工程運(yùn)行狀況的探測與分析。通過對無纜機(jī)器人加裝GPS定位裝置、速度檢測裝置以及工業(yè)攝像頭可以查看機(jī)器人所在管道位置以及實時圖像,同時實現(xiàn)探測圖像數(shù)據(jù)實時傳輸。
聲明:
“用于尾礦庫隱蔽工程的無纜機(jī)器人探測設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)