本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵路隧道拱頂檢測(cè)裝置及其檢測(cè)系統(tǒng),其涉及鐵路檢測(cè)裝置領(lǐng)域,鐵路隧道拱頂檢測(cè)裝置包括:基座;設(shè)置在基座上的滑軌;設(shè)置在滑軌上的機(jī)械臂底座,機(jī)械臂底座能沿滑軌的延伸方向進(jìn)行滑動(dòng);設(shè)置在機(jī)械臂底座上的能夠豎直方向進(jìn)行伸縮的機(jī)械臂機(jī)構(gòu);安裝在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)頂部的地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)器以及測(cè)距器;障礙物監(jiān)測(cè)單元,其用于檢測(cè)鐵路隧道拱頂檢測(cè)裝置前行過(guò)程中遇到的障礙物;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂底座在滑軌上以可控的速度進(jìn)行移動(dòng);與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、測(cè)距器、障礙物監(jiān)測(cè)單元和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相電性連接的控制單元。本申請(qǐng)能夠高效的實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路隧道拱頂?shù)臋z測(cè)。
聲明:
“鐵路隧道拱頂檢測(cè)裝置及其檢測(cè)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)