本發(fā)明公開(kāi)了一種低能耗綠色吊裝深海
采礦系統(tǒng),包括水面母船、纜繩和轉(zhuǎn)運(yùn)箱,在水面母船艏艉分別設(shè)有導(dǎo)向滑輪;纜繩兩端繞過(guò)兩側(cè)導(dǎo)向滑輪后固定有轉(zhuǎn)運(yùn)箱;水面母船的艙室內(nèi)設(shè)有內(nèi)側(cè)箱體和密度大于預(yù)采礦物密度的置換物;水面母船上還設(shè)有重型吊桿和卡鉗;轉(zhuǎn)運(yùn)箱包括外側(cè)箱體和內(nèi)側(cè)箱體,轉(zhuǎn)運(yùn)箱外側(cè)箱體設(shè)置有均分別與供電模塊相連的位姿傳感器、穩(wěn)定姿態(tài)螺旋槳和信息處理器;信息處理器根據(jù)接收到的原始數(shù)據(jù)融合解算得到所轉(zhuǎn)運(yùn)箱的位移姿態(tài)控制穩(wěn)定姿態(tài)螺旋槳的運(yùn)動(dòng),進(jìn)而控制轉(zhuǎn)運(yùn)箱的運(yùn)動(dòng)。采用本發(fā)明系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)深海礦物的高效綠色開(kāi)采,解決了系統(tǒng)穩(wěn)定性差、商業(yè)開(kāi)采經(jīng)濟(jì)性差和不滿(mǎn)足環(huán)保要求等技術(shù)難題,為
深海采礦工程實(shí)際提供參考和借鑒。
聲明:
“低能耗綠色吊裝深海采礦系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)