本發(fā)明屬于
采礦技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種適用于不同環(huán)境的采礦機(jī)器人,包括:底盤,所述底盤下表面兩端為向上傾斜狀,且底盤設(shè)置為內(nèi)部中空形狀,所述底盤的內(nèi)部下側(cè)嵌入有氣浮墊層;所述底盤的下表面左側(cè)前后部均通過轉(zhuǎn)軸連接從動輪,所述底盤的下表面右側(cè)前后部均通過轉(zhuǎn)軸連接主動輪,所述底盤內(nèi)部右側(cè)前后部均安裝有驅(qū)動電機(jī)。通過在底盤內(nèi)部設(shè)置有氣浮墊層,當(dāng)遇到有水的礦井時,底盤能夠浮在水面上,從而機(jī)器人能夠適用于水面行駛和陸地行駛;通過挖鉆機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)ΦV井內(nèi)的礦材料鉆取取出,方便外部取樣檢測;通過清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)置,能夠?qū)C(jī)器人行駛的前方進(jìn)行清理,使得機(jī)器人能夠清理障礙,適用于不同的地面情況。
聲明:
“適用于不同環(huán)境的采礦機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)