本發(fā)明公開(kāi)了一種多向調(diào)節(jié)及羽狀流防控復(fù)合式海底采礦采集裝備，包括采集頭主體裝置、罩型遮擋裝置、多向聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與自感應(yīng)裝置。所述罩型遮擋裝置安裝于采集頭主體下部，包括徑向遮擋裝置、側(cè)面遮擋裝置、拉伸連接遮擋裝置及連接組件A；所述自感應(yīng)裝置包括羽狀流自感應(yīng)裝置與距離自感應(yīng)裝置。自感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)采集作業(yè)產(chǎn)生的羽狀流、罩型遮擋裝置與采集頭主體間距、采集頭主體與沉積物間距。多向聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括多向聯(lián)動(dòng)液壓桿、固定平板及多向連接組件B。通過(guò)多向聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置與罩型遮擋裝置配合，實(shí)現(xiàn)采集頭主體多向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)能夠有效解決采集時(shí)羽狀流對(duì)海底生態(tài)環(huán)境的不良影響，增強(qiáng)海底地形適應(yīng)能力，提高采集效率。