本發(fā)明公開了深海
采礦機(jī)器人浮力隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括螺桿式集礦裝置和隨動(dòng)浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),螺桿式集礦裝置的上料輸送帶和下料輸送帶套設(shè)在傳輸輥上且連續(xù)傳動(dòng);隨動(dòng)浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓載艙的底部和壓桿連接,壓桿底部通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推桿連接,推桿的末端和密封腔內(nèi)嵌設(shè)的密封板連接,密封腔和油囊相互連通且填充密封介質(zhì),通過控制密封介質(zhì)進(jìn)出油囊隨動(dòng)調(diào)節(jié)浮力。螺桿式集礦裝置能夠有效的控制壓載,通過隨動(dòng)浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使浮力調(diào)節(jié)能夠達(dá)到隨動(dòng)的無極調(diào)節(jié)的狀態(tài)。能夠很好地將電動(dòng)控制與液壓控制協(xié)調(diào)配合,從而達(dá)到精確控制浮力平衡。
聲明:
“深海采礦機(jī)器人浮力隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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