本發(fā)明提供了一種無(wú)人駕駛礦車采礦最優(yōu)路徑選擇方法，包括以下步驟:步驟S110，對(duì)作業(yè)礦區(qū)進(jìn)行坐標(biāo)信息標(biāo)定；步驟S120，通過(guò)GPS定位系統(tǒng)，確定無(wú)人駕駛礦車所在位置；步驟S130，作業(yè)人員通過(guò)中控平臺(tái)發(fā)送調(diào)度命令，選定無(wú)人駕駛礦車接受作業(yè)命令；步驟S140，在執(zhí)行命令的過(guò)程中，無(wú)人駕駛礦車通過(guò)雷達(dá)傳感器檢測(cè)周邊環(huán)境；步驟S150，設(shè)定權(quán)重比例和強(qiáng)化信號(hào)，無(wú)人駕駛礦車將對(duì)避障及目標(biāo)追隨進(jìn)行權(quán)重判斷；步驟S160，無(wú)人駕駛礦車根據(jù)強(qiáng)化信號(hào)強(qiáng)弱調(diào)整行駛方向，避開(kāi)障礙物并駛向目標(biāo)；判斷強(qiáng)化信號(hào)值是否大步驟S170，判斷是否到達(dá)目標(biāo)，若是則結(jié)束，若否則回到步驟140。本發(fā)明能夠滿足無(wú)人駕駛礦車在使用過(guò)程中適應(yīng)復(fù)雜的礦區(qū)環(huán)境的要求，安全高效地完成作業(yè)。