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      礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質
      
					
      
					     634  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網(wǎng)  
						
      
							2023-03-10 00:50:03						
      
					
      
				
      
				
      
				    本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質。該方法包括：獲取根據(jù)調(diào)度任務生成的初始規(guī)劃路徑；根據(jù)初始規(guī)劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據(jù)鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規(guī)劃路徑；根據(jù)受礦規(guī)劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業(yè)情況復雜的礦區(qū)環(huán)境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規(guī)劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規(guī)劃行成當前位置至受礦位置的規(guī)劃路徑，從而能夠針對不同作業(yè)場景規(guī)劃至該作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現(xiàn)了復雜作業(yè)環(huán)境的礦區(qū)運輸?shù)娜詣玉{駛。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
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