本實用新型屬于礦用開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種礦用集成自動化開采設(shè)備,包括車身、錘擊組件和機械夾爪;行走組件帶動設(shè)備整體移動至開礦位點,弧形加強殼體增強車身的穩(wěn)定性,防止在礦區(qū)發(fā)生碰撞造成損傷;通過遠程控制系統(tǒng)向設(shè)備上的中央控制器發(fā)出控制指令,中央控制器控制轉(zhuǎn)動電機將錘擊鉆塊移動至待開采區(qū)域,通過錘擊液壓缸提供驅(qū)動力,帶動液壓推桿將錘擊鉆塊與礦石接觸,將礦石進行分離,得到礦石碎塊;機械夾爪采用現(xiàn)有的多軸工業(yè)機器人,具有自動識別和夾取功能,通過中央控制器控制機械夾爪將礦石碎塊夾取后收集至采石箱內(nèi)。
聲明:
“礦用集成自動化開采設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)