本發(fā)明公開了應用于環(huán)境保護的無人機,包括載機平臺、碳纖板、輔助攝像頭,在碳纖板底部設有支桿,支桿上設置有第一連桿、第二連桿,在第二連桿上鉸接設置有支臂,伸縮氣缸固定在第二連桿上,伸縮氣缸輸出端與支臂鉸接,在支臂下段開有與之同軸的盲孔,沿支臂軸向在外圓周壁上開有多個活動通孔,在活動通孔側壁上鉸接設置有棘爪,盲孔內設置有開閉氣缸,多個棘爪上端均與開閉氣缸輸出端連接,在第二連桿上固定有與棘爪相對應的儲存桶。通過飛手的精準調控,使得無人機到達指定位置,利用多個棘爪組成的抓取部對該點位處的固體廢棄物進行拾取,在收縮氣缸帶動下,將拾取的固體廢棄物轉移至存儲桶中,繼而實現(xiàn)景區(qū)內危險地段垃圾清理的目的。
聲明:
“應用于環(huán)境保護的無人機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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