本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂的性能檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，該性能檢測(cè)裝置包括底座，底座上設(shè)置有用于帶動(dòng)操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)并采集操縱桿扭矩?cái)?shù)據(jù)的扭矩機(jī)構(gòu)、用于放置制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂的定位模具、用于將殼體壓緊在定位模具上的負(fù)載機(jī)構(gòu)、以及能夾持在制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)整臂兩側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)和力給及相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，負(fù)載機(jī)構(gòu)還用于與花鍵軸配合并給予花鍵軸扭矩和采集花鍵軸的扭力數(shù)據(jù)，力給及相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于拍攝六方頭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的相機(jī)，底座上還設(shè)置有控制裝置、操作按鍵和顯示屏，通過反復(fù)模擬調(diào)整臂的工作過程，并實(shí)時(shí)監(jiān)控六方頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及施加力的大小，最終通過計(jì)算可以檢測(cè)調(diào)整臂的性能。