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      一種精密加載的RV減速器性能檢測裝置及方法

      824   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 06:19:38
      本發(fā)明公開了一種精密加載的RV減速器性能檢測裝置及方法,包括測試臺和測控系統(tǒng);其中,測試臺包括臺架、被測RV減速器支架、動力端滑動平臺、動力端滑動平臺軌道、負載端滑動平臺、負載端滑動平臺軌道、動力電機、負載電機、被測RV減速器、陪測RV減速器等部件;測控系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分,硬件部分主要包括工控機、運動卡、數(shù)據(jù)采集卡、輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入光柵、輸出光柵、振動加速度傳感器等。軟件部分主要包括轉(zhuǎn)速模糊PID控制程序,轉(zhuǎn)矩模糊PID控制程序,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速模糊PID控制程序等。本發(fā)明保證了組件安裝時的高同軸度,進而有效提升了RV減速器性能檢測的穩(wěn)定性和可靠性。
      聲明:
      “一種精密加載的RV減速器性能檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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