本發(fā)明是一種自動(dòng)測量汽車車體偏斜角度的方法,適用于汽車安全性能檢測。系統(tǒng)由安裝在停放車位正前方的雙目攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)構(gòu)成,拍攝汽車行駛過程中的若干幀視覺圖像。計(jì)算機(jī)對每幀左、右兩幅汽車圖像進(jìn)行SIFT特征點(diǎn)檢測,對左、右序列圖像的特征點(diǎn)分別匹配,對停車位兩幅圖像已匹配特征點(diǎn)再次匹配,左、右序列圖像分別得到若干個(gè)特征點(diǎn)序列,經(jīng)三維重建和直線擬合,得行車方向。把停車位兩幅汽車圖像的特征點(diǎn)分為左、右兩部分,對右半部分特征向量對稱修正,分析車身對稱點(diǎn),得車身縱向軸線。由車身縱向軸線與行車方向得車體偏斜角度。本發(fā)明是一種非接觸式測量方法,能自動(dòng)檢測汽車車體偏斜角度,容易和車輛檢測的其它項(xiàng)目融合,擴(kuò)展性好。
聲明:
“汽車車體偏斜角度測量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)