本發(fā)明屬于車輛或特種工程機(jī)械的性能檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度地形模擬裝置。所述多自由度地形模擬裝置，其包括下框架和設(shè)置在下框架上的至少2個運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)用于承載被測具有行走機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的數(shù)量及位置與獨(dú)立設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下框架上的起伏調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在起伏調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的行走支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案采用多個三自由度運(yùn)動平臺協(xié)同運(yùn)動的復(fù)合式機(jī)構(gòu)，可用于對各種車輛特種工程機(jī)械提供支撐，主要完成車輛或特種工程機(jī)械在多參量，如地勢高低、起伏地面的行走、轉(zhuǎn)向及作業(yè)模擬，為車輛或特種工程機(jī)械提供宛如真實(shí)的工作場景。