本發(fā)明提供一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備,屬于流動式起重機起重性能檢測領(lǐng)域。該設備包括定位器和移動檢測車,應用于流動式起重機吊載穩(wěn)定試驗。本發(fā)明采用激光檢測、視覺檢測、油缸控制和麥克納姆輪控制等技術(shù)。在流動式起重機穩(wěn)定性吊載試驗中,本發(fā)明可以通過油缸,對吊載力進行精確施加,可準確的測得流動式起重機的極限承載能力,試驗效率高。本發(fā)明在工作時,利用視覺定位和激光定位的技術(shù),可以實時獲取起重機吊臂臂頭的位置信息,用于移動檢測小車的移動控制,控制四個麥克納姆輪的轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)小車任意方向移動,以用來修正歪拉斜吊,保證吊載力垂直。本發(fā)明通過油缸保壓狀態(tài)時,油缸活塞桿伸出的行程,可以模擬重物被吊起的過程。
聲明:
“一種流動式起重機承載性能試驗檢測設備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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