本發(fā)明提供了基于光柵編碼器的機器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng),主要包括底座、減速器、編碼器支架、加載力臂、角度編碼器,底座上安裝減速器,減速器包括減速器輸出端和減速器殼體,減速器上端固定連接編碼器支架,編碼器支架上端連接加載力臂,加載力臂一端設(shè)有重錘,編碼器支架側(cè)端連接角度編碼器,本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單,可以實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)精密減速器進行任意方向抗傾覆性能測試,還具有檢測精度高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便等特點,應(yīng)用于高精度傳動裝置測量技術(shù)領(lǐng)域。
聲明:
“基于光柵編碼器的機器人關(guān)節(jié)減速器傾覆剛度測試系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)