本發(fā)明公開了一種諧波減速器綜合性能試驗臺,采用固定安裝的獨立式減速器精密安裝支架以及兩個裝載測控設(shè)備的可沿X軸軸向移動的一維移動滑板組成,通過轉(zhuǎn)動滑板上的手輪可實現(xiàn)兩個滑板與減速器安裝支架之間的接近或脫開。輸入端由驅(qū)動伺服電機從右至左依次連接輸入扭矩傳感器、輸入角度編碼器、被測減速器、輸出角度編碼器、輸出扭矩傳感器、陪測行星減速器以及加載伺服電機。試驗臺滿足諧波減速器關(guān)鍵參數(shù)的綜合性能測量,測量項目包括:空載摩擦轉(zhuǎn)矩試驗,正向啟動轉(zhuǎn)矩試驗,反向啟動轉(zhuǎn)矩試驗,回差試驗,扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、滯回試驗,傳動誤差試驗和傳動效率試驗。
聲明:
“一種諧波減速器綜合性能試驗臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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