本發(fā)明屬于文物檢測(cè)領(lǐng)域，公開了一種復(fù)雜巖壁石質(zhì)文物智能探測(cè)機(jī)器人，包括復(fù)雜地面自適應(yīng)行走系統(tǒng)、復(fù)雜大空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、巖壁接觸防護(hù)智能控制系統(tǒng)、接觸狀態(tài)智能感知系統(tǒng)以及多功能巖壁損傷信息采集系統(tǒng)五大功能模塊；工作過程中，智能感知系統(tǒng)中的傳感器與智能控制系統(tǒng)末端的SLAM系統(tǒng)共同作用采集環(huán)境信息，通過調(diào)節(jié)自適應(yīng)行走系統(tǒng)、自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保末端檢測(cè)儀器與巖壁保持恒定的接觸位置，既提高了檢測(cè)的巖壁損傷信息的精度，又從原理上杜絕了檢測(cè)儀器對(duì)巖壁的損壞。同時(shí)機(jī)器人采用全自動(dòng)控制，提高了檢測(cè)工作的安全性、準(zhǔn)確性和高效性，為系統(tǒng)性、周期性的探究石質(zhì)文物的損傷情況提供了可能。