本發(fā)明公開了一種可移動組件式精密減速器綜合性能試驗,采用一個固定安裝的獨立式減速器精密安裝支架以及四個裝載測控設(shè)備的可沿X軸軸向移動的一維移動滑板組成,通過轉(zhuǎn)動各個平臺的手輪可實現(xiàn)不用一維移動滑板之間的連接或脫開。輸入端由驅(qū)動伺服電機從右至左依次連接小扭矩傳感器、輸入角度編碼器、被測減速器、輸出角度編碼器、輸出扭矩傳感器、陪測行星減速器以及加載伺服電機。試驗臺滿足精密減速器關(guān)鍵參數(shù)的綜合性能測量,測量項目包括:傳動誤差、回差、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、正向啟動轉(zhuǎn)矩、反向啟動轉(zhuǎn)矩、傳動效率。
聲明:
“一種可移動組件式精密減速器綜合性能試驗臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)