本發(fā)明公開一種基于函數(shù)觀測(cè)器的二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法，首先根據(jù)二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器原理構(gòu)造該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并將其轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)形式的狀態(tài)方程；根據(jù)二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器的狀態(tài)方程，給出其含有外部擾動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)的一般形式；設(shè)計(jì)函數(shù)觀測(cè)器，給出誤差動(dòng)態(tài)方差，以及判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障的決策邏輯；給出誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，根據(jù)所述充分條件，得出故障檢測(cè)觀測(cè)器參數(shù)；根據(jù)決策邏輯，利用故障檢測(cè)觀測(cè)器進(jìn)行二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器執(zhí)行器故障檢測(cè)。本發(fā)明中設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)方法，對(duì)未知輸入具有魯棒性，對(duì)故障也具有較高的敏感性，且不用計(jì)算閾值，減少了在線計(jì)算時(shí)間，能夠完成對(duì)二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障檢測(cè)。