久久看看永久视频,日日狠狠久久偷偷色,亚洲中文字幕在线网,午夜福利院中文字幕

  • <dfn id="vuqxj"><td id="vuqxj"></td></dfn>
  • <dfn id="vuqxj"></dfn>

    1. <div id="vuqxj"><option id="vuqxj"><b id="vuqxj"></b></option></div>
    2. 合肥金星智控科技股份有限公司
      宣傳

      位置:中冶有色 >

      有色技術(shù)頻道 >

      > 化學分析技術(shù)

      > 基于強化學習的多設備自適應監(jiān)測方法

      基于強化學習的多設備自適應監(jiān)測方法

      649   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 06:50:32
      本發(fā)明公開了一種基于強化學習的多設備自適應監(jiān)測方法,包括以下步驟:構(gòu)建基于圖的無人機環(huán)境巡邏監(jiān)控的環(huán)境模型拓撲結(jié)構(gòu);對無人機的運動方式和通信范圍進行定義和約束;構(gòu)建基于信息交互的巡邏監(jiān)控協(xié)同模型;利用Q?Learning方法獲取最優(yōu)的多無人機巡邏監(jiān)控策略;構(gòu)建分布式巡邏監(jiān)控協(xié)同模型;通過集中式訓練分布式執(zhí)行的訓練方法優(yōu)化改進的值函數(shù)分解網(wǎng)絡VDNs模型,利用優(yōu)化后的模型實現(xiàn)極端環(huán)境多無人機自適應巡邏監(jiān)控。本發(fā)明算法的魯棒性很強,能夠有效地解決不同復雜度的環(huán)境拓撲監(jiān)控問題;在同一場景中,能夠適應增加或者減少無人機數(shù)量的極端情況;且解決了極端環(huán)境下,多無人機之間不能互相通信的問題。
      聲明:
      “基于強化學習的多設備自適應監(jiān)測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
      分享 0
               
      舉報 0
      收藏 0
      反對 0
      點贊 0
      標簽:
      化學分析
      全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
      展開更多 +

       

      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
      了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

      最新更新技術(shù)

      報名參會
      更多+

      報告下載

      第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
      推廣

      熱門技術(shù)
      更多+

      衡水宏運壓濾機有限公司
      宣傳
      環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
      宣傳

      發(fā)布

      在線客服

      公眾號

      電話

      頂部
      咨詢電話:
      010-88793500-807
      專利人/作者信息登記