本發(fā)明涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的絞吸挖泥船橫移過程控制系統(tǒng)及方法,其首先需收集絞吸挖泥船決策系統(tǒng)的大量數(shù)據(jù),構(gòu)成基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橫移控制模型的原始數(shù)據(jù);將收集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并挑選其中對橫移過程影響較大的參數(shù),組成多元的訓(xùn)練數(shù)據(jù)組;利用挑選出的數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建橫移過程控制的環(huán)境模型;結(jié)合環(huán)境模型,對深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橫移過程控制模型進(jìn)行離線訓(xùn)練和學(xué)習(xí),得到訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橫移過程控制模型;利用訓(xùn)練好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的橫移過程控制模型,對絞吸挖泥船橫移過程進(jìn)行基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能控制。本發(fā)明不僅能夠使橫移過程控制更加智能化,而且操作過程更簡單、靈活性較好、可快速尋優(yōu)。
聲明:
“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的絞吸挖泥船橫移過程控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)