本發(fā)明公開一種基于delta算子的二級化學(xué)反應(yīng)器故障估計(jì)方法,包括:構(gòu)造二級化學(xué)反應(yīng)器數(shù)學(xué)模型;依據(jù)Z變換方法和delta算子方法,分別給出二級化學(xué)反應(yīng)器Z變換模型、delta算子模型;考慮時滯、干擾、非線性和故障情況,給出系統(tǒng)delta算子狀態(tài)方程的一般表達(dá)式;設(shè)計(jì)比例—積分觀測器,給出誤差動態(tài)方程以及達(dá)到故障估計(jì)目標(biāo)需要滿足的性能指標(biāo);給出系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件;消除系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件中的非線性項(xiàng),將充分條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式,得出觀測器中的參數(shù),實(shí)現(xiàn)故障估計(jì)。本發(fā)明中設(shè)計(jì)的故障估計(jì)方法,對未知輸入具有魯棒性,對故障也具有較高的敏感性,能夠?qū)崿F(xiàn)對二級化學(xué)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障估計(jì)。
聲明:
“基于delta算子的二級化學(xué)反應(yīng)器故障估計(jì)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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