本發(fā)明公開了基于智能化全物理方案除蟲除草的方法，屬于農(nóng)業(yè)管理技術(shù)領(lǐng)域，基于智能化全物理方案除蟲除草的方法，可以實(shí)現(xiàn)利用熱成像設(shè)備機(jī)動(dòng)性的監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的熱源變化，判斷農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，來(lái)調(diào)節(jié)農(nóng)作物的栽培環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)活躍熱源時(shí)，移動(dòng)到活躍熱源附近，啟用機(jī)器視覺部分識(shí)別是否存在病蟲害或是否生長(zhǎng)雜草，發(fā)現(xiàn)病蟲害時(shí)直接摘除、捕捉或采用脈沖電流方式進(jìn)行擊殺，發(fā)現(xiàn)雜草則進(jìn)行拔除或切除，可以有效的降低對(duì)化學(xué)農(nóng)藥的依賴以及其帶來(lái)的副作用，通過(guò)數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行合理種植，從植物的生理習(xí)性上提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，基于視覺處理農(nóng)業(yè)無(wú)人化操作管理，無(wú)需人工操作，從而解放人力，利于高效生產(chǎn)無(wú)化工農(nóng)產(chǎn)。