本實(shí)用新型公開(kāi)了一種場(chǎng)景感知信息融合機(jī)器人，包括深度相機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、微型工控機(jī)、電源模塊、6自由度機(jī)械臂、控制器模塊、無(wú)線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、左右輪、化學(xué)傳感器模塊。所述的深度相機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、電源模塊與微型工控機(jī)相連，所述的控制器分別于6自由度機(jī)械臂、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、化學(xué)傳感器模塊相連，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與左右輪、電源模塊相連，控制器通過(guò)無(wú)線通訊模塊與微型工控機(jī)相連。通過(guò)激光雷達(dá)傳感器和深度相機(jī)對(duì)周?chē)鷪?chǎng)景的感知，以及化學(xué)傳感器對(duì)有害氣體的檢測(cè)數(shù)據(jù)，得到實(shí)時(shí)輸出三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地圖，從而控制移動(dòng)機(jī)械臂對(duì)危險(xiǎn)源進(jìn)行拆除、填補(bǔ)或銷(xiāo)毀等決策，降低危險(xiǎn)系數(shù)和減少人員傷亡。