久久看看永久视频,日日狠狠久久偷偷色,亚洲中文字幕在线网,午夜福利院中文字幕

  • <dfn id="vuqxj"><td id="vuqxj"></td></dfn>
  • <dfn id="vuqxj"></dfn>

    1. <div id="vuqxj"><option id="vuqxj"><b id="vuqxj"></b></option></div>
    2. 合肥金星智控科技股份有限公司
      宣傳

      位置:中冶有色 >

      有色技術(shù)頻道 >

      > 化學(xué)分析技術(shù)

      > 結(jié)合神經(jīng)運動規(guī)劃算法和人工勢場法的機械臂在線運動規(guī)劃方法

      結(jié)合神經(jīng)運動規(guī)劃算法和人工勢場法的機械臂在線運動規(guī)劃方法

      999   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:17:29
      一種結(jié)合神經(jīng)運動規(guī)劃算法和人工勢場法的機械臂在線運動規(guī)劃方法,屬于機器人運動規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決基于強化學(xué)習(xí)的神經(jīng)運動規(guī)劃器當(dāng)規(guī)劃任務(wù)的精度要求高時訓(xùn)練困難的問題,以及人工勢場法的斥力勢場構(gòu)建復(fù)雜、存在局部極值的問題。本發(fā)明包括:一:對人工勢場法進行簡化,僅保留機械臂受到的引力勢場,在避免構(gòu)建復(fù)雜的斥力勢場的同時也使局部極值問題不再存在。二:提出將人工勢場法和強化學(xué)習(xí)相結(jié)合進行規(guī)劃的新思路,通過設(shè)計靈活的切換機制,在距離目標(biāo)較遠時采用強化學(xué)習(xí)進行規(guī)劃、距離小于閾值時切換為人工勢場進行規(guī)劃,提高了強化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練速度和運動規(guī)劃成功率。通過在仿真引擎中對不同精度的規(guī)劃任務(wù)進行訓(xùn)練和測試,驗證了所提方法的有效性。本發(fā)明用于機器人運動規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。
      聲明:
      “結(jié)合神經(jīng)運動規(guī)劃算法和人工勢場法的機械臂在線運動規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
      分享 0
               
      舉報 0
      收藏 0
      反對 0
      點贊 0
      標(biāo)簽:
      化學(xué)分析
      全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
      展開更多 +

       

      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
      了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

      最新更新技術(shù)

      報名參會
      更多+

      報告下載

      第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
      推廣

      熱門技術(shù)
      更多+

      衡水宏運壓濾機有限公司
      宣傳
      環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
      宣傳

      發(fā)布

      在線客服

      公眾號

      電話

      頂部
      咨詢電話:
      010-88793500-807
      專利人/作者信息登記