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       > 基于評論家和雙經(jīng)驗池的深度確定性策略梯度學習方法
      
		
      
	
      

	
      
		
      
			
      
				
      
					
      基于評論家和雙經(jīng)驗池的深度確定性策略梯度學習方法
      
					
      
					     815  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網(wǎng)  
						
      
							2023-03-19 08:23:05						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明提出的用于智能無人系統(tǒng)的基于評論家和雙經(jīng)驗池的深度確定性策略梯度強化學習方法及設備，屬于人工智能應用技術領域，主要包括：確定所述智能無人系統(tǒng)的智能體的觀測空間和動作空間大小，構建行動者actor模塊與評論家critic模塊；創(chuàng)建所述critic模塊中的多個評論家子模塊；創(chuàng)建雙經(jīng)驗池的環(huán)形數(shù)組數(shù)據(jù)結(jié)構；進行所述actor模塊與critic模塊的參數(shù)梯度更新與訓練過程，在達到了最大的迭代次數(shù)或者滿足終止條件后訓練過程結(jié)束。本發(fā)明能夠提供一種更高穩(wěn)定性和更高性能的強化學習方法，使得智能體的性能表現(xiàn)得到有效提升。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “基于評論家和雙經(jīng)驗池的深度確定性策略梯度學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
					化學分析
									
      
				
				
				
				
								
								
				
				
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