本發(fā)明提供一種用于機器人觸覺傳感器的壓阻橡膠
復合材料及其制備方法,屬于機器人柔性觸覺傳感器材料及其制備領(lǐng)域。其中導電填料和硅橡膠聚二甲基硅氧烷(PDMS)的質(zhì)量比為1:5~1:2,PDMS中樹脂和固化劑質(zhì)量比5?10:1,混合均勻后,倒在玻璃板上,置于真空環(huán)境中除氣,除氣后在玻璃板四角放置0.5?1mm厚的玻璃片,并在玻璃片上放置另一玻璃板,置于恒溫箱中保溫一段時間,制成0.5?1mm厚的壓阻橡膠。本發(fā)明采用柔彈性好、機械性能良好、化學惰性高的PDMS基體材料,加入粒度較小的導電填料,通過合理設計各組分之間配比,使得壓阻橡膠兼顧柔彈性的同時壓阻效應更加顯著。本發(fā)明工藝簡單,所制備的壓阻橡膠柔彈性良好、壓阻特性顯著,可貼合于機器人曲面關(guān)節(jié)進行壓力信息的測量。
聲明:
“用于機器人觸覺傳感器的壓阻橡膠復合材料及其制備方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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