本發(fā)明實(shí)施例提出了一種基于藍(lán)牙的定位方法及裝置,首先對(duì)接收到的發(fā)射端信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并在IQ樣本中附加可信度標(biāo)簽;然后根據(jù)IQ值對(duì)所述IQ樣本的相位進(jìn)行分類(lèi)與計(jì)算,并對(duì)IQ樣本的相位和頻率偏移進(jìn)行最小二乘法擬合;隨后基于采集的信號(hào)數(shù)據(jù)構(gòu)造信號(hào)矩陣后,將信號(hào)矩陣進(jìn)行拆分后構(gòu)造互相關(guān)向量;最后將互相關(guān)向量以及擬合相位和頻率偏移帶入定位強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行學(xué)習(xí)后得出定位結(jié)果。本發(fā)明無(wú)需計(jì)算天線之間的相位差異,通過(guò)賦予不同的可信度標(biāo)簽對(duì)信號(hào)誤差對(duì)定位結(jié)果的營(yíng)銷(xiāo),可以在提高測(cè)試準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)上,降低定位過(guò)程計(jì)算的復(fù)雜度。
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