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      無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統(tǒng)及智能汽車
      
					
      
					     1087  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網(wǎng)  
						
      
							2023-03-19 08:56:56						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明公開了一種基于倫理決策的無人駕駛汽車倫理行為確定方法，包括：獲取兩個車道上的障礙物特征數(shù)據(jù)；將障礙物特征數(shù)據(jù)輸入至倫理決策模型中，確定無人駕駛汽車的倫理行為；倫理決策模型的確定包括：采用多組兩個車道上的障礙物特征數(shù)據(jù)，獲得各障礙物特征數(shù)據(jù)的正向激勵數(shù)量的統(tǒng)計結果、并確定無人駕駛汽車的倫理行為。本發(fā)明采用無人駕駛汽車倫理困境測試或仿真場景，提出了自下而上的深度強化學習方式的倫理決策生成或實現(xiàn)的方法，從周圍環(huán)境和人、物等特征信息進行深度感知，選取被保護的特征多一方，作為倫理執(zhí)行行為，再通過人類倫理規(guī)則進行判斷，避免了人類倫理決策過程中存在偏面性和歧視性缺點。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統(tǒng)及智能汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
					化學分析
									
      
				
				
				
				
								
								
				
				
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