一種不倒翁式軟體跳躍機(jī)器人,屬于跳躍機(jī)器人領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的軟體機(jī)器人的瞬時加速度較低、陸地跳躍能力差和運(yùn)動方向可控性差的問題。本發(fā)明包括軟體燃爆腔、底座、電池、支撐立柱、控制面板、重心調(diào)整裝置和氣體存儲及傳輸裝置和圓環(huán)形結(jié)構(gòu);本發(fā)明一方面運(yùn)用了燃爆放能原理、軟體燃爆腔膨脹的方式實現(xiàn)能量的釋放,能夠?qū)⒒瘜W(xué)能在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,可實現(xiàn)機(jī)器人較大的瞬時加速度,具有較強(qiáng)的跳躍能力;另一方面利用軟體燃爆腔的超彈性特點(diǎn),實現(xiàn)跳躍后的自動復(fù)位功能。本發(fā)明可應(yīng)用于復(fù)雜陸地環(huán)境的勘測、災(zāi)后搜救等場合。
聲明:
“不倒翁式軟體跳躍機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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