本實用新型公開了一種樣本杯抓放裝置,涉及全自動化學(xué)發(fā)光測定儀技術(shù)領(lǐng)域,其包括:抓取組件、驅(qū)動裝置、撥輪組件、框架以及控制裝置;抓取組件包括與驅(qū)動裝置的移動端連接的抓手臂、轉(zhuǎn)軸臂、凸輪軸、傳動軸承以及可開閉的夾取件,轉(zhuǎn)軸臂和凸輪軸通過連接軸承貫穿設(shè)于抓手臂的兩側(cè),傳動軸承的一端和夾取件固定連接、傳動軸承的另一端可沿抓手臂上下移動;傳動軸承平行設(shè)于凸輪軸上方,轉(zhuǎn)軸臂和凸輪軸的外周部均呈花瓣狀分布,撥輪組件用于單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸臂,轉(zhuǎn)軸臂帶動凸輪軸同步轉(zhuǎn)動、以驅(qū)動傳動軸承上下移動,傳動軸承上移時夾取件打開,傳動軸承下移時夾取件關(guān)閉。通過使用本裝置,可有效提高樣本杯抓取裝置的抓放杯操作效果。
聲明:
“樣本杯抓放裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)