本發(fā)明涉及一種用于無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人的智能檢測(cè)裝置，包括管道探傷系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)，所述管道探傷系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊將管道探傷數(shù)據(jù)發(fā)送至地面控制系統(tǒng)；所述管道探傷系統(tǒng)包括行駛于管道內(nèi)的管道爬行器、安裝于管道爬行器上的超聲波探傷儀、伺服電機(jī)、噴涂標(biāo)記設(shè)備，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述超聲波探傷儀轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中的超聲波探傷儀對(duì)管道進(jìn)行探傷檢測(cè)，檢測(cè)出的管道缺陷部位采用噴涂標(biāo)記設(shè)備進(jìn)行噴涂標(biāo)記。本發(fā)明利用多探頭旋轉(zhuǎn)探傷的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)管道的全面智能檢測(cè)，檢測(cè)精度高，且對(duì)于缺陷部位還能夠控制噴涂標(biāo)記設(shè)備對(duì)其進(jìn)行標(biāo)記，便于后續(xù)維修時(shí)快速定位到缺陷部位，實(shí)現(xiàn)快速維修。