一種用于大型工件無損檢測(cè)的環(huán)形軌道機(jī)器人,其技術(shù)方案為對(duì)外形復(fù)雜、檢測(cè)工作量大的大型工件,設(shè)定可以上下移動(dòng)的環(huán)形軌道置于工件周圍,工業(yè)機(jī)器人在軌道上行走,可以達(dá)到不同的位置;機(jī)械手臂上安裝便攜式無損檢測(cè)設(shè)備,以移動(dòng)的方式,每次檢測(cè)一小部分,完成大型工件的無損檢測(cè);同時(shí),設(shè)備與控制中心連接,接受控制中心傳送的位置信息,并將相應(yīng)位置的無損檢測(cè)結(jié)果返回。本發(fā)明所提出的方法,突破了傳統(tǒng)無損檢測(cè)設(shè)備對(duì)工件的限制和對(duì)人工的要求,可以以較低的成本實(shí)現(xiàn)對(duì)大型工件的無損檢測(cè),尤其適合對(duì)批次多、數(shù)量大但是單批數(shù)目少的大型工件的無損檢測(cè)。
聲明:
“用于大型工件無損檢測(cè)的環(huán)形軌道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)