一種用于集箱環(huán)焊縫無損檢測的爬行裝置,涉及一種焊縫無損檢測裝置,以解決鍋爐集箱環(huán)縫采用中心透照法進行無損檢測,無損檢測的爬行裝置采用六爪爬行進入鍋爐集箱內(nèi)容易陷入導(dǎo)接管通孔內(nèi)的問題。本實用新型包括中心桿、N對調(diào)節(jié)桿和N個滑板,每個滑板通過一對調(diào)節(jié)桿與中心桿連接,并且N個滑板和中心桿的軸線相互平行設(shè)置,N個滑板設(shè)置在中心桿的四周。本實用新型增加了與鍋爐集箱內(nèi)部的接觸面積,避免采用爪式爬行器容易陷入到集箱連接通孔內(nèi)的問題。本實用新型可適用于不同內(nèi)徑集箱環(huán)焊縫無損檢測。
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